電磁傳感器的設(shè)計原理：設(shè)計平層�？课恢脵z測裝置，選用永磁體和干簧管作為檢測傳感器，將檢測傳感器安裝在升降機運行導(dǎo)軌側(cè)邊，即干簧管安裝在靠近導(dǎo)軌面的最佳位置，多個永磁體分別安裝在各樓層�？刻幩鶎�(yīng)導(dǎo)軌架的適當(dāng)位置。干簧管是利用磁場信號來進行控制的一種磁敏特殊開關(guān)，管內(nèi)裝有兩個平時處于分開狀態(tài)的鐵質(zhì)彈性簧片，兩個引腳輸出線接到檢測傳輸線上，當(dāng)升降機升降時，干簧管靠近各樓層處的永磁體，在磁場磁力線作用下，管內(nèi)兩個簧片被磁化而互相吸引接觸，使電路連通；若干簧管超過永磁體作用范圍時磁力消失，兩個簧片由于本身的彈性而分開，線路斷開。此位置檢測裝置便是利用永磁體控制干簧管內(nèi)兩根金屬簧片的接通與否來進行計數(shù)，轉(zhuǎn)換并傳輸信號到控制主板數(shù)字信號處理芯片中加工處理，得到液壓升降機的位置信號，此信號能直接表達出升降機的移動距離，信號數(shù)也準(zhǔn)確無誤、無丟失等，升降機具體位置也就能準(zhǔn)確地表達并確定下來，完成升降平層停靠工作。試驗結(jié)果表明：升降機平層停靠準(zhǔn)確、誤差小。檢測傳感器性能穩(wěn)定，計數(shù)準(zhǔn)確，無信號丟失現(xiàn)象，從而為主控系統(tǒng)提供了精確的信號。
電磁傳感器檢測裝置的軟件設(shè)計：開始運行時首先調(diào)用初始化程序完成對單片機中的中斷初始化設(shè)定,并對幾個標(biāo)志量初始化,如定義計數(shù)器T0和T1的工作方式,然后判斷是標(biāo)定模式還是起升模式。由于T0和T1計數(shù)器為加法計數(shù)器，無法反向計數(shù)，故將感應(yīng)電信號分別接T0和T1，當(dāng)電機正向運轉(zhuǎn)即升降機上行時，啟動計數(shù)器，當(dāng)電機反向運轉(zhuǎn)即下行時，啟動計數(shù)器。所以，直接將感應(yīng)電信號接入單片機兩個計數(shù)器口，直接對計數(shù)器進行操作處理。注意事項：1、檢測傳感器需安裝在恰當(dāng)位置，干簧管應(yīng)處在磁場磁力線的作用范圍內(nèi)，防止信號丟失，確保信號準(zhǔn)確。樓層上下兩傳感器的安裝距離以及升降機上干簧管的安裝位置還可用來調(diào)整因重力作用下滑的距離，以減少液壓升降機平層停靠誤差。
電磁傳感器設(shè)計合理可行的隨行電纜結(jié)構(gòu)，防止傳輸電纜破損，確保信號傳輸通暢。選用電纜滑車結(jié)構(gòu)，滑車架穩(wěn)當(dāng)、自如地在導(dǎo)軌上運行，滑輪下部設(shè)有托板，保護電纜始終在滑輪槽里，防止電纜出槽，能防止電纜不被破損
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