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淺析脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點

發(fā)布者：cfwedm 發(fā)布時間：2010-11-27 13:09:30

淺析脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點

a 可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使

控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。

b 信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。

當然目前由于伺服電機和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工

作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。