1. 單調(diào)過程（自衡非振蕩過程）
自衡：過程能自發(fā)地趨向穩(wěn)態(tài)值的性質(zhì)。
自衡非振蕩：階躍變化下，被控變量不經(jīng)振蕩，逐步向新的穩(wěn)態(tài)值靠攏。
（2）非周期發(fā)散過程（無自衡非振蕩過程）
階躍變化下，被控變量一直上升或下降，直到極限值。實(shí)際工程中難以控制。
（3）衰減振蕩過程（有自衡振蕩過程）
階躍變化下，被控變量上下振蕩，**后能趨于新的穩(wěn)態(tài)值。這類過程較為常見。
（4）等幅振蕩過程（臨界狀態(tài)）
被控變量在給定值附近來回波動，**后不能回到給定值，也不發(fā)散。
（5）發(fā)散振蕩過程
被控變量在給定值附近來回波動，而且振幅逐漸增大，偏離給定值越來越遠(yuǎn)。