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機器要求

在過程中直接使用機器人的機會越來越多，使包裝機市場發(fā)生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線”時使用機器人，現(xiàn)在，在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此，包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務(wù)集成在單個系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。

對于這些處理應(yīng)用，西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標準化軟件庫）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經(jīng)過測試的標準化軟件。這可減少工程費用，避免發(fā)生編程錯誤�？墒褂闷渌�軟件模塊在一個控制器或多個分布式控制器上組態(tài)和編程不同運動學(xué)的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設(shè)備控制結(jié)構(gòu)同步�，F(xiàn)在可以實現(xiàn)實時同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程，所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。

使用 SIMOTION 的自動化解決方案提供下列優(yōu)勢：

• 通過標準化、經(jīng)過測試的軟件和以前執(zhí)行的運動學(xué)，可實現(xiàn)更快、更好的質(zhì)量工程
• 由于需要統(tǒng)一的控制和開發(fā)環(huán)境，執(zhí)行和數(shù)據(jù)存儲更為簡單
• 通過集成新的運動學(xué)，可實現(xiàn)總體柔性
• 由于路徑速度的靈活規(guī)范，優(yōu)化了曲線
• 由于可以自由選擇 SIMOTION 平臺，適用于任何應(yīng)用
• 工作區(qū)的三維定義，1 至 n 個可單獨啟動的禁區(qū)、報警區(qū)或產(chǎn)品區(qū)。

自動化解決方案

以帶有三臺伺服驅(qū)動器以及一臺饋入輸送機附加驅(qū)動器的拱架機器人為例介紹自動化概念。由于 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)中集成了搬運功能，將拱架機器人與饋入軸直接耦合的優(yōu)勢顯而易見。無需昂貴的機器人接口和單獨的控制單元�？赏ㄟ^機器 HMI 控制，在這種情況下，使用 TP177B 觸摸面板控制。

已執(zhí)行的運動學(xué)

圖中顯示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的機器人運動學(xué)。如果了解數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，還可輕松地獲得更多功能