姜堰市潛水檢測(cè)公司海工公司資質(zhì)好【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
必須由考試合格的焊工擔(dān)任。鋼板卷管焊接應(yīng)按先焊縱縫，后焊縫的原則進(jìn)行。在可能進(jìn)行雙面焊接的情況下心意一采用雙面焊管道單面焊接，每層間的接頭應(yīng)錯(cuò)開(kāi)并使焊接方向相反。小直徑管道的法蘭盡量選平焊焊接，大直徑的管道法蘭采用對(duì)稱分段接。e、焊接質(zhì)量檢驗(yàn)焊縫應(yīng)進(jìn)行外觀檢查，檢查前將藥皮、焊渣清理干凈，焊縫表面應(yīng)符合下列要求：焊縫和熱影響區(qū)表面不應(yīng)有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷；焊縫咬邊深度不得大于，咬邊的總長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)焊縫長(zhǎng)度的％。焊縫的寬度比坡口寬度每邊增度－；對(duì)接焊縫的余高為－；焊縫的幾何尺寸應(yīng)符合規(guī)范和設(shè)計(jì)要求；無(wú)法進(jìn)行壓力試驗(yàn)的管道應(yīng)作煤油滲漏試驗(yàn)；進(jìn)行返工處理的焊縫，必須對(duì)原缺陷部位進(jìn)行打磨，直至全部缺陷消除。f、焊接設(shè)備配置逆變電焊機(jī)及可控硅焊機(jī)氧、乙炔切割設(shè)備角向機(jī)及手提砂輪機(jī)電烘箱及保溫筒磁輪坡口機(jī)5、法蘭盤(pán)墊片安裝①管道采用法蘭連接時(shí)，法蘭應(yīng)垂直于管道中心，法蘭與法蘭或法蘭與閥門(mén)應(yīng)平行整齊級(jí)對(duì)，保證螺栓中心偏差不超過(guò)％，螺栓能自由穿入，緊固螺栓應(yīng)對(duì)稱均勻，松緊適度，螺母應(yīng)居于同側(cè)，螺桿露出螺母長(zhǎng)度一致，且不大于螺桿直徑的一半。②法蘭設(shè)置應(yīng)便于檢修，不得緊緊巾墻或嵌入建筑物內(nèi)，焊得置于套管內(nèi)。③墊片采用石棉橡膠墊片，安裝膠對(duì)墊片進(jìn)行檢查，墊片不得有影響密封性能的劃痕、斑點(diǎn)等缺陷。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類(lèi)型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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在岸上安裝壓重塊是在管道已經(jīng)連接好準(zhǔn)備下水前進(jìn)行。當(dāng)管道下水時(shí)已經(jīng)安裝好壓重塊，所以常常需要設(shè)置滑道讓附帶有壓重塊的管道能夠順利的滑入水中。在水面上安裝壓重塊是把沒(méi)有安裝壓重塊的管道下水，飄浮在水面上，然后用施工駁船上的吊車(chē)把管道的一部分吊上駁船，安裝好壓重塊后再吊回到水中去。為了避免管道過(guò)度的彎曲，施工的駁船要有離水很近的施工甲板。
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專(zhuān)項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門(mén)吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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●利用HDPE管道可以熔接的特長(zhǎng)在岸邊把運(yùn)來(lái)的管段對(duì)接熔焊成幾百米長(zhǎng)的連續(xù)長(zhǎng)管段，逐步下水漂浮在水上，或者把管材擠出生產(chǎn)線安置在岸邊，直接制成幾百米長(zhǎng)的連續(xù)長(zhǎng)管段逐步下水漂浮在水上；●壓重塊可以在岸上就安裝到管道上，然后和管道一起下水；也可以在水面上利用駁船把壓重塊固定到管道上；●把固定好壓重塊的連續(xù)長(zhǎng)管段拖引到計(jì)劃鋪設(shè)的位置；●把各段長(zhǎng)管連接到工程需要的長(zhǎng)度；●通過(guò)從岸端灌水使管道逐步沉到水底要求的位置；利用塑料管道的柔韌性，讓管道隨著水底的地形起伏躺在水底上（為了減少輕水流作用力，通常利用壓重塊使管道和水底間有一定間距離）。通常大部分塑料管道就直接暴露在水中，只在近岸處將部分管道埋在水底的管溝內(nèi)。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類(lèi)對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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世界各地已經(jīng)有許多成功應(yīng)用水中鋪設(shè)有壓塑料管道的實(shí)例。其中向海島輸水是最常見(jiàn)的典型工程。因?yàn)槭澜绺鞯赜泻芏嘤芯用竦暮u缺乏淡水供應(yīng)，過(guò)去是依靠從大陸用船舶送水，近年越來(lái)越多采用鋪設(shè)在水底的管道供水。實(shí)踐證明采用塑料管道是經(jīng)濟(jì)和可靠的方法。例如：日本有大約6900個(gè)島嶼，其中大約330個(gè)有人居住。這些島嶼的供水非常困難，到1998年已經(jīng)有146個(gè)島嶼通過(guò)水下鋪設(shè)的供水管從本土供水。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類(lèi)潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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6112暗埋管路的彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個(gè)彎時(shí)彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑4倍，二個(gè)彎時(shí)彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑6倍；彎曲處不應(yīng)有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長(zhǎng)度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應(yīng)采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預(yù)埋位置正確，標(biāo)高、坐標(biāo)應(yīng)符合設(shè)計(jì)及規(guī)范要求。安裝端正、牢固，盒內(nèi)塞滿水泥紙等，盒應(yīng)緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進(jìn)入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長(zhǎng)為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無(wú)虛焊現(xiàn)象，以保證構(gòu)成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認(rèn)真熟悉圖紙，全面收集有關(guān)產(chǎn)品樣本和標(biāo)準(zhǔn)圖集，了解各配電箱的形體結(jié)構(gòu)，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進(jìn)出線方面及檢修操作等情況，根據(jù)設(shè)計(jì)指定安裝部位的建筑結(jié)構(gòu)選擇符合規(guī)范要求的安裝方案。安裝前對(duì)到貨進(jìn)行下列檢查：①產(chǎn)品隨行合格證，箱的型號(hào)、規(guī)格須符合設(shè)計(jì)要求；②箱面漆應(yīng)完整、無(wú)損傷、柜架尺寸正確無(wú)變形；③箱門(mén)可開(kāi)啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應(yīng)配合土建砌墻時(shí)準(zhǔn)確將孔洞預(yù)留好，待土建粉刷抽筋后，根據(jù)預(yù)留洞尺寸找好箱體標(biāo)高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實(shí)周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤(pán)面。安裝盤(pán)面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴(yán)禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3。