紹興市潛水安裝公司建筑新聞【海工水下工程咨詢(xún)熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
我國(guó)實(shí)際應(yīng)用在水中鋪設(shè)輸水的塑料管道還剛起步，目前只有不多的應(yīng)用實(shí)例。例如：臨海市偉星新型建材有限公司于2003年9月率先在舟山市岱山縣長(zhǎng)涂鎮(zhèn)的跨海輸水工程中試用了水中鋪設(shè)的HDPE管道。該管道從大長(zhǎng)涂島至小長(zhǎng)涂島，跨海2100米，水深20米，直徑DN250mm，壓力等級(jí)PN10，材質(zhì)為PE80。工程運(yùn)行至今已有兩年時(shí)間，運(yùn)行狀態(tài)良好，充分顯示了塑料管道的優(yōu)越性。長(zhǎng)涂鎮(zhèn)過(guò)去跨海輸水曾經(jīng)采用防腐鋼管，施工難，抗腐差，一般一年左右即會(huì)腐蝕穿孔，七年來(lái)更換了十根管。此外，偉星公司先后在舟山地區(qū)、三門(mén)縣等眾多海島區(qū)域承接跨海工程十余個(gè)。又如：浙江楓葉集團(tuán)2001年7月完成了諸暨至店口給水管道的水下過(guò)江工程。穿越的浦陽(yáng)江寬300米，水深3-6米。工程全線采用DN630、SDR26聚乙烯管道。管道在河岸上焊接，試壓合格后安裝鋼筋混凝土壓重塊，整體下水后沉入江底預(yù)先開(kāi)挖的溝槽內(nèi)再回填。此外江蘇星河集團(tuán)等企業(yè)也先后完成過(guò)水中鋪設(shè)輸水管道的工程。
這種新型機(jī)器人堪稱(chēng)是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣�(guó)內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)�！睂O朝陽(yáng)說(shuō)，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們?cè)O(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽(yáng)表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺(tái)，通過(guò)增加其他類(lèi)型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測(cè)、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場(chǎng)化前景非常廣闊.
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整個(gè)工程施工進(jìn)度計(jì)劃見(jiàn)附錄。2、保證施工進(jìn)度的措施保證施工進(jìn)度的措施詳見(jiàn)技術(shù)標(biāo)文件五。3、施工進(jìn)度的提前保證措施施工進(jìn)度的提前保證措施詳見(jiàn)投標(biāo)技術(shù)文件五。勞動(dòng)力計(jì)劃為了組織好工程施工，使該段管線工程優(yōu)質(zhì)按期完成，公司決定抽調(diào)原參加過(guò)水六廠第一、二、三期輸水管線、東風(fēng)路六段輸水管線和三環(huán)路給水管線（北六段、東六段、川陜路立交橋段）及人南線給水管線、磨盤(pán)山高位水池出水管道施工的人員進(jìn)行組織施工。此支隊(duì)伍經(jīng)過(guò)以前多條管線工程施工，積累了豐富的施工經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)力量強(qiáng)，作風(fēng)好，能打硬仗。我們將根據(jù)工程工期和施工配合要求，以及可供施工工作面情況，調(diào)節(jié)勞動(dòng)力投入。進(jìn)場(chǎng)三個(gè)施工隊(duì)：土建、土方、安裝，計(jì)劃投入班組人員人、焊工人、維護(hù)電工人、發(fā)電機(jī)師人、機(jī)械操作人員人、值班人員人、民工人、其他輔助工人。另外，工程計(jì)劃、工程測(cè)量、質(zhì)檢、器材、機(jī)料、后勤等各部門(mén)人員為人。加現(xiàn)場(chǎng)管理人員，施工高峰期將達(dá)到人以上。勞動(dòng)力需用計(jì)劃表（見(jiàn)附錄）。施工機(jī)具設(shè)備配備計(jì)劃所有機(jī)具均需按施工現(xiàn)場(chǎng)流水配套使用，對(duì)機(jī)具設(shè)備的完好及維護(hù)工作要求高，項(xiàng)目有關(guān)負(fù)責(zé)人定期對(duì)機(jī)具設(shè)備進(jìn)行檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，確保機(jī)具設(shè)備完好，施工的順利進(jìn)行。由項(xiàng)目技術(shù)組提出施工機(jī)具計(jì)劃，后勤供應(yīng)組按計(jì)劃落實(shí)解決。大型機(jī)具由公司統(tǒng)一安排，調(diào)度至施工現(xiàn)場(chǎng)。根據(jù)施工工作內(nèi)容及施工場(chǎng)地進(jìn)行合理安排調(diào)度。計(jì)劃dn2400管溝采用機(jī)械開(kāi)挖，配合挖土機(jī)及自卸翻斗車(chē)；dn800鋼管組對(duì)及dn2400pccp管安裝需配合t吊車(chē)進(jìn)行；dn2400、dn800管道安裝時(shí)還需配備t、t手動(dòng)葫蘆；鋼管焊接電源需要配備發(fā)電機(jī)。具體安排見(jiàn)附錄施工機(jī)具設(shè)備表
該項(xiàng)目沉管施工全長(zhǎng)684米，主要由六節(jié)單根長(zhǎng)228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長(zhǎng)、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開(kāi)展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專(zhuān)項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺(tái)150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門(mén)吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開(kāi)始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國(guó)內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來(lái)上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開(kāi)溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開(kāi)溝要求是我國(guó)目前海底油氣管線開(kāi)溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開(kāi)溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國(guó)內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長(zhǎng)葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過(guò)噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國(guó)內(nèi)，甚至國(guó)際上“能力最強(qiáng)”的開(kāi)溝機(jī)。而這臺(tái)重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱(chēng)為海象。
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沉降管道沉降前需把管道準(zhǔn)確地定位到要求位置的上方。沉降過(guò)程是漂浮-下沉法中最關(guān)鍵的工序，必須周密計(jì)劃和嚴(yán)格控制。要求管道的沉降從近岸端逐步向外進(jìn)展，讓管道能夠順著水下地形躺到水底，避免發(fā)生‘架橋’。同時(shí)保證管道沉降時(shí)的彎曲半徑始終不小于限制值，避免因?yàn)檫^(guò)度彎曲造成管壁中應(yīng)變過(guò)大或壓屈失穩(wěn)。
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無(wú)人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號(hào)深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國(guó)附近海域的管線埋設(shè)需求超過(guò)800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國(guó)際上對(duì)深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對(duì)我國(guó)海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國(guó)內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說(shuō)，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類(lèi)對(duì)海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來(lái)技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對(duì)不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚(yú)、鰻魚(yú)等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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6112暗埋管路的彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個(gè)彎時(shí)彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑4倍，二個(gè)彎時(shí)彎曲半徑不應(yīng)小于管外徑6倍；彎曲處不應(yīng)有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長(zhǎng)度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應(yīng)采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預(yù)埋位置正確，標(biāo)高、坐標(biāo)應(yīng)符合設(shè)計(jì)及規(guī)范要求。安裝端正、牢固，盒內(nèi)塞滿水泥紙等，盒應(yīng)緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進(jìn)入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長(zhǎng)為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無(wú)虛焊現(xiàn)象，以保證構(gòu)成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認(rèn)真熟悉圖紙，全面收集有關(guān)產(chǎn)品樣本和標(biāo)準(zhǔn)圖集，了解各配電箱的形體結(jié)構(gòu)，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進(jìn)出線方面及檢修操作等情況，根據(jù)設(shè)計(jì)指定安裝部位的建筑結(jié)構(gòu)選擇符合規(guī)范要求的安裝方案。安裝前對(duì)到貨進(jìn)行下列檢查：①產(chǎn)品隨行合格證，箱的型號(hào)、規(guī)格須符合設(shè)計(jì)要求；②箱面漆應(yīng)完整、無(wú)損傷、柜架尺寸正確無(wú)變形；③箱門(mén)可開(kāi)啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應(yīng)配合土建砌墻時(shí)準(zhǔn)確將孔洞預(yù)留好，待土建粉刷抽筋后，根據(jù)預(yù)留洞尺寸找好箱體標(biāo)高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實(shí)周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤(pán)面。安裝盤(pán)面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴(yán)禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測(cè)的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢(mèng)想的教授。為市民揭開(kāi)技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級(jí)裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國(guó)爭(zhēng)先開(kāi)發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類(lèi)潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級(jí)。高精度水下三維重建是最重要的水下探測(cè)技術(shù)。17日，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級(jí)的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級(jí)的裂縫。通過(guò)給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過(guò)一系列的操作和分析，能看清毫米級(jí)的裂縫等，對(duì)樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測(cè)分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺(jué)檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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二、項(xiàng)目經(jīng)理部按公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理標(biāo)準(zhǔn)》及《文明施工現(xiàn)場(chǎng)管理標(biāo)準(zhǔn)》的要求，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工安全及文明生產(chǎn)工作進(jìn)行組織和管理，并按照本工程現(xiàn)場(chǎng)指揮部的各英管理、規(guī)定和要求，針對(duì)工程實(shí)際制定補(bǔ)充規(guī)定。三、由專(zhuān)業(yè)工長(zhǎng)負(fù)責(zé)搞好各分項(xiàng)分部工程安全措施的制定、交底和實(shí)施檢查。四、嚴(yán)格執(zhí)行公司制定的《安全獎(jiǎng)懲辦法》及《安全罰款條例》，強(qiáng)化安全管理。五、加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)安全文明施工檢查，對(duì)查出的安全隱患及文明生產(chǎn)管理中的問(wèn)題及時(shí)組織整改。安全文明施工的組織領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)建立以項(xiàng)目經(jīng)理為組長(zhǎng)，各責(zé)任人員各負(fù)其責(zé)的安全領(lǐng)導(dǎo)小組，公司安委會(huì)下設(shè)的各領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)對(duì)項(xiàng)目安全領(lǐng)導(dǎo)小組的安全管理工作進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)督，形成完整的安全保證體系（見(jiàn)附錄《污水處理廠安裝工程現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)管理體系圖》）。降低成本措施一、計(jì)劃進(jìn)料、限額領(lǐng)料、勵(lì)行節(jié)約。在兩算對(duì)比的基礎(chǔ)上由責(zé)任工長(zhǎng)提出物資材料用料計(jì)劃，按用料計(jì)劃編制詳細(xì)采購(gòu)計(jì)劃。班組嚴(yán)格采取限額領(lǐng)料。教育職工養(yǎng)成節(jié)約用料，合理用料的習(xí)慣，制定獎(jiǎng)勵(lì)制度，做到節(jié)約獎(jiǎng)勵(lì)，浪費(fèi)處罰。加強(qiáng)退料管理，避免丟失。二、合理安排勞動(dòng)力。根據(jù)階段進(jìn)度計(jì)劃及總體進(jìn)度計(jì)劃，結(jié)合機(jī)具配置，例題有效地安排勞動(dòng)力，避免勞動(dòng)力浪費(fèi)和勞動(dòng)力緊張。三、加強(qiáng)工序質(zhì)量管理和工序交接制度，嚴(yán)格按規(guī)范圖紙一次性完成，避免返工，造成浪費(fèi)。