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9)作業(yè)時,潛水送氣管應(yīng)保持直線度,切莫預(yù)留過多,以防產(chǎn)生饒管導(dǎo)致發(fā)生事故。
用上這個技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的?董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例,給你解釋一下工作流程。他說,通過技術(shù)探測,能夠?yàn)楹、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備,然后讓水下機(jī)器人下水探測。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測出海參等的生存環(huán),熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近,在合適的距離時機(jī)器人會打開燈光,設(shè)備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況,再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近,到達(dá)一定距離后,設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動,通過檢測和分析,能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知,甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說,通過分析形成的三維圖像是彩色的,水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境,做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明,海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關(guān)系。董軍宇表示,拿水下三維表面缺陷檢測而言,就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場的廣泛性?捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估;水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測;結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測;底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明,接到任務(wù)后會自動去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖,檢測精度達(dá)到毫米級。從專業(yè)角度來講,該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個方面。
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該管線上所有閥門安裝,每臺閥門必須核對實(shí)物的規(guī)格、型號、材質(zhì)、編號和制造廠的合格證后,方可安裝。所有閥井按設(shè)計(jì)圖中的閥井圖設(shè)計(jì)及要求進(jìn)行施工。8、管道試壓:dn2400pccp管試驗(yàn)壓力為pa。管道水壓試驗(yàn)合格后,竣工驗(yàn)收前應(yīng)進(jìn)行管內(nèi)清掃和分段沖洗、消毒。工程特點(diǎn)1、該工程是市的重點(diǎn)工程,對市的經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展有著重要作用。由于質(zhì)量要求高,工期緊,所以要加強(qiáng)管理,確保工程按期優(yōu)質(zhì)完成。2、工程質(zhì)量要求達(dá)到國家質(zhì)量評定優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。必須加強(qiáng)施工全過程的質(zhì)量管理、控制和監(jiān)督實(shí)現(xiàn)工程創(chuàng)優(yōu)。3、工程施工難度大。該段給水管線全部位于淺丘地帶,處于i級膨脹土區(qū),地質(zhì)條件差;地形起伏大,土方工程量大;管線多處與涵洞和污、雨水溝立交;部分管段從魚塘下穿過,在~段從東風(fēng)渠下穿過,同時還多處穿越農(nóng)房及廠房,施工時必須采用特殊措施。dn2400pccp管道重量大,給管道的運(yùn)輸、吊裝、安裝及施工便道的修筑等帶來比較高的要求。4、該工程施工現(xiàn)場條件差。該段管線位于,屬于野外施工。周圍多處魚塘,施工場地和可供搭設(shè)施工臨時設(shè)施場地及物資堆放場地都很少。在施工條件差的情況下,為了保證工程進(jìn)度和工程質(zhì)量,必須周密組織,爭做文明施工現(xiàn)場。5、由于該工程與廠家、農(nóng)戶及河道管理處等多家單位交道,可能發(fā)生各種問題,需要多方面協(xié)調(diào)配合處理。在施工中要需要加強(qiáng)與設(shè)計(jì)單位、建設(shè)單位和監(jiān)理單位及其他相關(guān)單位的聯(lián)系,力爭問題解決得好一些,以保證工程順利完成。施工布署施工目標(biāo)1、施工該段管線工程的方針:嚴(yán)密組織、科學(xué)管理、以精湛的安裝技術(shù)優(yōu)質(zhì)高效地為建設(shè)(bot)輸水管工程作貢獻(xiàn)。
這五個方面分別是:1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取,以及對結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建;3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解;4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn),對水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建;5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的,給設(shè)備一個特定任務(wù),設(shè)備就會下潛到一定海底位置,進(jìn)行定量分析,自動工作,建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測海底世界的空缺,在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時檢測技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像,了解海底的環(huán)境。記者了解到,該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段,而據(jù)董軍宇預(yù)測,技術(shù)的應(yīng)用會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。預(yù)計(jì)投放初期市場,規(guī)?蛇_(dá)到每年150~200套,加上對外出租設(shè)備收入,產(chǎn)值在4500~6000萬元,預(yù)計(jì)年利潤可達(dá)1500~2000萬。除此之外,系統(tǒng)的研制成功,能帶動水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展,使我國在軍事國防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動權(quán)。
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“兩根直徑2.2米的倒虹吸輸水壓力鋼管,借助輔助鋼管樁平臺和可控鋼浮箱,整體緩慢平穩(wěn)沉放至水下15米到16米的深處,并精確就位于鋼管樁管橋管座上。如此大口徑、長距離、異形鋼管水上焊接整體下沉施工,精度超規(guī)范,施工技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先,工藝堪稱國內(nèi)首創(chuàng)。”于孝民說。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢,背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想,真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力,實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢想。董軍宇說,大海撈針這個成語他想變成現(xiàn)實(shí),通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛,能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想,董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用,我就倍加努力。他說,他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ,開辟了技術(shù)的空白,而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個技術(shù)的關(guān)鍵,我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜,忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn),董軍宇表示,這和他的出國留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書,有著海洋科研夢想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國家,在英國的大學(xué)念書時我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對一個國家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個夢想,董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術(shù)的兩三年時間,平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯,特別是孩子還在上小學(xué),覺得有點(diǎn)愧對他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時,董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來,通過我們研發(fā)的技術(shù),能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上,他充滿了期待。
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4、水泥砂漿的沉入度應(yīng)控制在4~6cm,混凝土的坍落度應(yīng)為5~8cm。 三、砌筑要求1、擋墻基礎(chǔ)按設(shè)計(jì)要求開挖后,進(jìn)行清理,并請工程師進(jìn)行驗(yàn)收。2、已砌好的砌體,在抗壓強(qiáng)度未達(dá)到2.5mpa前不得進(jìn)行上層砌石的準(zhǔn)備工作。3、砌石必須采用鋪漿法砌筑,砌筑時,石塊宜分層臥砌,上下錯縫,內(nèi)外搭砌。砌體的砌縫寬應(yīng)符合下表的規(guī)定。4、在鋪砌前,將石料灑水濕潤,使其表面充分吸收,但不得殘留積水。砌體外露面在砌筑后12至18小時之內(nèi)給予養(yǎng)護(hù)。繼續(xù)砌筑前,將砌體表面浮碴清除,再行砌筑。5、砂漿砌石體在砌筑時,應(yīng)做到大面朝下,適當(dāng)搖動或敲擊,使其穩(wěn)定;嚴(yán)禁石塊無漿貼靠,豎在填塞砂漿后用扁鐵插搗至表面泛漿;同一砌筑層內(nèi),相鄰石塊應(yīng)錯縫砌筑,不得存在順流向通縫,上下相鄰砌筑的石塊,也應(yīng)錯縫搭接,避免豎向通縫。必要時,可每隔一定距離立置丁石。6、雨天施工不得使用過濕的石塊,以免細(xì)石砼或砂漿流淌,影響砌體的質(zhì)量,并做好表面的保護(hù)工作。如沒有做好防雨棚,降雨量大于5mm時,應(yīng)停止砌筑作業(yè)。 四、砌筑方法:1、漿砌石體砌筑(1)一般要求①砂漿必須要有試驗(yàn)配合比,強(qiáng)度須滿足設(shè)計(jì)要求,且應(yīng)有試塊試驗(yàn)報(bào)告,試塊應(yīng)在砌筑現(xiàn)場隨機(jī)制取。②砌筑前,應(yīng)在砌體外將石料上的泥垢沖洗干凈,砌筑時保持砌石表面濕潤。③砌筑因故停頓,砂漿已超過初凝時間,應(yīng)待砂漿強(qiáng)度達(dá)到2.5mpa后才可繼續(xù)施工;在繼續(xù)砌筑前,應(yīng)將原砌體表面的浮渣清除;砌筑時應(yīng)避免震動下層砌體。④勾縫多哈漿標(biāo)號應(yīng)高于砌體砂漿;應(yīng)按實(shí)有砌縫勾平縫,嚴(yán)禁勾假縫,凸縫;勾縫密實(shí),黏結(jié)牢固,墻面潔凈。⑤砌石體應(yīng)采用鋪漿法砌筑,砂灰漿厚度應(yīng)為20-50mm,當(dāng)氣溫變化時,應(yīng)適當(dāng)調(diào)整。⑥采用漿砌法砌筑的砌石體轉(zhuǎn)角處和交接處應(yīng)同時砌筑,對不同時砌筑的面,必須留置臨時間斷處,并應(yīng)砌成斜搓。⑦砌石體尺寸和位置的允許偏差,不應(yīng)超過有關(guān)的規(guī)定。(2)塊石、毛石砌體①砌筑基礎(chǔ)的第一皮石塊應(yīng)座漿,且將大面朝下。砌體基礎(chǔ)擴(kuò)大部分,若做成階梯形,上級階梯的石塊應(yīng)至少壓砌下級階梯的1/2,相鄰階梯的塊、毛石應(yīng)相應(yīng)錯縫搭接。 ②砌體應(yīng)風(fēng)皮臥砌,并應(yīng)上下錯縫、內(nèi)外搭砌,不得采用外面?zhèn)攘⑹瘔K、中間填心的砌筑方法。
針對人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞S蛭廴镜膯栴},中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱,由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣,不會產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫,但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露,現(xiàn)在,已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險源,等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后,潛水員對現(xiàn)場進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了,他們在對可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后,如果可行的話,將由潛水員首先實(shí)施臨時性的封堵措施,第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑,珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近,并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道,馬騮洲水道才是珠江入?诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側(cè),不會威脅到這一主航道的安全。就此問題,這條海管是在2003年申報(bào),2004年鋪設(shè)的,整個海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè),最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定,有合法證書,而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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水中鋪設(shè)塑料管道的方法這里簡單介紹排放管道,取水管道(無壓塑料管道)和輸送管道(有壓塑料管道)水中鋪設(shè)塑料管道的方法。水中鋪設(shè)塑料管道方法的基本原則是盡量避免水底作業(yè)和盡量減少水下的工程。