寧波市潛水檢測公司找海工水下工程【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機(jī):181-1868-6396,150-0511-8899】
據(jù)了解，當(dāng)管道最后沉放到水下管橋管座上時(shí)，管道外的突出鋼片會(huì)準(zhǔn)確地與管座上卡槽對接，這樣就做到了精確就位。最后，還將有潛水員到水底進(jìn)行最后環(huán)節(jié)的匹配性檢查和固定，以確保萬無一失。
這種新型機(jī)器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作�！澳壳皣鴥�(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本�！拔覀冞@個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整�！睂O朝陽表示，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，從而實(shí)現(xiàn)了對管道不同傾角的適應(yīng)性。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)，不但提高了工作效率，還能規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性。山東科技大學(xué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，新型機(jī)器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機(jī)械手臂或裝置，實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項(xiàng)工作，市場化前景非常廣闊.
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四、認(rèn)真組織施工圖紙學(xué)習(xí)和技術(shù)交底，搞好預(yù)留預(yù)埋，減少打洞和修補(bǔ)損失。五、作為成品保護(hù)工作，減少丟失損壞和返修損失。加強(qiáng)現(xiàn)場保衛(wèi)工作，杜絕材料遺失。六、搞好機(jī)具設(shè)備管理，隨時(shí)掌握現(xiàn)場分布和使用情況，做到合理調(diào)整，減少現(xiàn)場停置時(shí)間，降低機(jī)具租賃費(fèi)用。七、合理布置現(xiàn)場臨時(shí)設(shè)施及施工用電，施工用水管線，避免重復(fù)搭設(shè)，避免水、電浪費(fèi)。編制依據(jù)11與簽訂的施工合同。12工程地質(zhì)報(bào)告詳土建《施工組織設(shè)計(jì)》。13的水電施工圖紙。14規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、文件一覽表工程概況21工程建設(shè)概況23工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概況本工程 0000標(biāo)高相當(dāng)于對標(biāo)高72，建筑抗震設(shè)防類別為丙類，建筑結(jié)構(gòu)安全等級為二級，火災(zāi)危險(xiǎn)性等級為戊級，抗震設(shè)防為七度，抗震等級為三級，場地類別為ⅲ類。結(jié)構(gòu)體系為單層現(xiàn)澆混凝土框架結(jié)構(gòu)。25工程特點(diǎn)：本工程建設(shè)規(guī)模較大，單層面積較大，單層層高較高，量大工期緊。為加快進(jìn)度，劃分四個(gè)施工段，按平面流水分階段進(jìn)行施工，因此各工序交錯(cuò)施工多一次性完成施工任務(wù)艱巨。給排水相對簡單，電氣較復(fù)雜，地面內(nèi)管線較長，回路多，敷設(shè)方式多，設(shè)備種類多。施工部署31工程目標(biāo)311質(zhì)量目標(biāo)：合格312工期目標(biāo)：258日歷天313安全目標(biāo)：杜絕重大安全事故，輕傷事故率控制在05％以下。314文明施工目標(biāo)：爭創(chuàng)市安全文明工地315成本目標(biāo)：爭取降低5%的成本。
該項(xiàng)目沉管施工全長684米，主要由六節(jié)單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達(dá)410多噸，具有超大、超長、超重等特點(diǎn)，且在水下23米深水區(qū)安裝，施工安全風(fēng)險(xiǎn)很高，水上作業(yè)難度極大，工程施工要求精準(zhǔn)。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項(xiàng)施工方案，引進(jìn)3臺150噸大型浮吊船、項(xiàng)目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個(gè)，共同承擔(dān)水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續(xù)沉管水下安裝施工提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為確保原水管線6月30日通水目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，駱馬湖水源地工程開始進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。機(jī)器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內(nèi)最大管徑海底管道埋設(shè)任務(wù)，又亮相2012中國國際工業(yè)博覽會(huì)贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉(xiāng)”——上海交通大學(xué)船舶海洋與工程學(xué)院水下工程研究所發(fā)現(xiàn)，原來上海研發(fā)的水下高手已足有一個(gè)兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據(jù)海底復(fù)雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設(shè)至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內(nèi)，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業(yè)中最高的，要在平均水深40米的條件下作業(yè)。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機(jī)受建設(shè)方委托，承擔(dān)這項(xiàng)國內(nèi)最大海管埋設(shè)的攻關(guān)任務(wù)。上海交大船舶海洋與建筑工程學(xué)院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)，它同時(shí)具有管線和電纜的埋設(shè)功能，擁有完備的操控監(jiān)控和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以通過噴沖技術(shù)，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側(cè)，從而形成埋設(shè)管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務(wù)，能完成這樣的任務(wù)使得它成為目前國內(nèi)，甚至國際上“能力最強(qiáng)”的開溝機(jī)。而這臺重達(dá)90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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①應(yīng)在土建抹灰粉刷工程完成后，立管在最高吊通線，水平管拉通線，找準(zhǔn)標(biāo)高尺寸位置，將兩頭支架先固定，完后各支架以線為中心，按規(guī)定間距埋設(shè)支吊架。②管道安裝：管材、管件加熱完畢取出后迅速找平、找正方向，在技術(shù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)接口過程；在插接時(shí)應(yīng)注意垂直于管子中心線，保持冷卻時(shí)間，冷卻后再進(jìn)行下一輪操作。③冷水管與吊架的最大間距：(六)水壓、試驗(yàn)：①鋼管水壓試驗(yàn)壓力，應(yīng)不低于工作壓力的15倍，且不小于06pa；試驗(yàn)時(shí)10分鐘壓力下降不大于002pa，然后降至工作壓力進(jìn)行外觀檢查，不滲不漏為合格。②孔網(wǎng)鋼帶復(fù)合塑料管試驗(yàn)壓力，應(yīng)為管道系統(tǒng)工作壓力的15倍，但不得小于10pa�？拙W(wǎng)鋼帶復(fù)合塑料管道水壓試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：⑴熱熔連接管道，水壓試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)在24小時(shí)后進(jìn)行。⑵水壓試驗(yàn)之前，管道應(yīng)固定，接頭須明露。⑶管道注滿水后，先排出管道內(nèi)空氣，進(jìn)行水密性檢查。⑷加壓宜用手動(dòng)泵，升壓時(shí)間不小于10分鐘，測定儀器的壓力精應(yīng)為001pa。⑸至規(guī)定試驗(yàn)壓力，穩(wěn)壓1小時(shí)，觀察接頭部位是否有滲漏現(xiàn)象，測試壓力降不得超過005pa。然后在工作壓力的115倍狀態(tài)下穩(wěn)壓2小時(shí)壓力下降不超過003pa連接口不滲漏為合格。(七)管道沖洗：生活給水管道系統(tǒng)安裝完畢應(yīng)進(jìn)行沖洗至水質(zhì)無粿粒、污物，水箱用含20-30g/l的游離氯的水灌滿并滯留24小時(shí)以上，放空后再用飲用水沖洗干凈，方可交付使用，并作好記錄。(八)衛(wèi)生器具安裝：衛(wèi)生器安裝應(yīng)在土建墻面工程完工后進(jìn)行，安裝前應(yīng)對衛(wèi)生器具、給水配件進(jìn)行檢查，給水配件應(yīng)開啟靈活，鍍鉻完好無損，衛(wèi)生器具完好，且有合格證。給水配件安裝的標(biāo)高應(yīng)符合施工規(guī)范的要求，接口應(yīng)嚴(yán)密、牢固、不漏水，公共部分為感應(yīng)式?jīng)_洗器，安裝時(shí)應(yīng)小心，并注意端正、垂直、美觀。衛(wèi)生器具與排水管道連接應(yīng)采用油灰作密封填料，在器具排出口均勻涂抹，然后按劃線正確就位，安裝完后，用水沖洗器具，沖干凈可能進(jìn)入管內(nèi)的多余填料。地面地漏、清掃口不應(yīng)設(shè)在水池下，踏步內(nèi)及不易清掃、維修的位置，并低于地坪面5-10安裝好的器具及管道應(yīng)做好保護(hù)工作，防止污染和損壞，各排水口應(yīng)作臨時(shí)封堵好，預(yù)防施工清理污物進(jìn)入造成堵塞。各種管理及保證措施質(zhì)量保證措施
海龍深海取樣海象僅僅是這個(gè)大家族中的一員，它屬于水下作業(yè)技術(shù)與裝備兄弟團(tuán)隊(duì)，主要負(fù)責(zé)海底埋設(shè)。它的兄弟深鰻是水下導(dǎo)向攻泥器，可以進(jìn)行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業(yè)深度達(dá)200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機(jī)器人兩個(gè)研究方向。已成功應(yīng)用于大洋一號深�？瓶柬�(xiàng)目的海龍?zhí)柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動(dòng)力定位系統(tǒng)，能在深海中宛如定海神針，穩(wěn)定地用機(jī)械手取樣。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2011年，我國附近海域的管線埋設(shè)需求超過800公里，其中不乏地質(zhì)強(qiáng)度高、水深百米以上、埋設(shè)深度和管徑高要求的施工項(xiàng)目。隨著我國海洋油氣開發(fā)的迅速發(fā)展，海底管線、電纜的埋設(shè)數(shù)量和質(zhì)量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設(shè)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷已經(jīng)對我國海洋石油技術(shù)的發(fā)展造成一定的制約，國內(nèi)深海埋設(shè)系統(tǒng)則是空白，葛教授說，因此，下一步團(tuán)隊(duì)將朝著深海系統(tǒng)的目標(biāo)前進(jìn)，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統(tǒng)和高壓噴沖式海底管線電纜埋設(shè)系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)型深海埋設(shè)系統(tǒng)的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團(tuán)隊(duì)也正著力于未來技術(shù)的探索。海象就有一個(gè)新概念水下機(jī)器人的堂兄弟——變形金剛。當(dāng)面對不同的深海地形時(shí)，它可以由多個(gè)體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機(jī)動(dòng)自如地航行于海底世界，探尋未知領(lǐng)域。
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鋪設(shè)方便和經(jīng)濟(jì)水中鋪設(shè)的環(huán)境條件非常惡劣，特別是在海洋中的鋪設(shè)。實(shí)踐證明利用塑料管道特性可使管道鋪設(shè)更加方便經(jīng)濟(jì)，可以在采用傳統(tǒng)管道根本無法施工或者經(jīng)濟(jì)上無法承受的條件和場合進(jìn)行水中鋪設(shè)。例如：因?yàn)榭梢暂^快完成鋪設(shè)容易避開風(fēng)暴，只要很少的水下工程和潛水作業(yè)顯著降低工程費(fèi)用。
水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于海洋石油、漁業(yè) 、海上救助等各個(gè)海洋領(lǐng)域，給水下機(jī)器人裝上能高精度三維實(shí)時(shí)監(jiān)測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現(xiàn)。這是海大一位42歲教授所帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的科技項(xiàng)目，如何給水下機(jī)器人安上會(huì)探測的三維眼？技術(shù)又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術(shù)的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發(fā)的焦點(diǎn)。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發(fā)現(xiàn)它。水下機(jī)器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的項(xiàng)目，可以讓水下機(jī)器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達(dá)到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術(shù)。17日，中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負(fù)責(zé)的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的水下高精度三維實(shí)時(shí)檢測分析系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應(yīng)用于軍事、海洋工程、海水養(yǎng)殖等方面。他們的技術(shù)的先進(jìn)性在于兩個(gè)地方，一是達(dá)到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領(lǐng)域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術(shù)可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機(jī)器人安裝他們研發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備，水下機(jī)器人經(jīng)過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結(jié)構(gòu)物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產(chǎn)及降低成本。軍艦上有個(gè)裂縫的話是很可怕的事情，用上這個(gè)三維眼，能清晰呈現(xiàn)出潛在危險(xiǎn)。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領(lǐng)域具有重要的作用。
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32安裝組成員負(fù)責(zé)人：施工員：質(zhì)檢員：材料員：33任務(wù)劃分及總、分包管理331總包合同范圍主樓、室內(nèi)水、電、消防、電話工程。332總包與分包土建由負(fù)責(zé)施工，安裝由公司安裝分公司負(fù)責(zé)施工。34施工流水段的劃分及施工工藝流程:本工程計(jì)劃沿四個(gè)施工段，按平面流水分階段進(jìn)行施工各班組負(fù)責(zé)好樓內(nèi)施工工程，要做到密切配合，隨土建施工進(jìn)度施工，不影響土建工期。341工藝流程給水系統(tǒng)：預(yù)留、預(yù)埋→支架制作→支架安裝→給水管制作安裝→水壓試驗(yàn)→給水管防腐、刷漆→給水附件安裝→管道清洗→管道清毒→管道通水試驗(yàn)→衛(wèi)生清理→竣工驗(yàn)收排水系統(tǒng)預(yù)留、預(yù)埋→預(yù)留孔洞清理→放線、支架制安→管道預(yù)制→管道安裝→灌水試驗(yàn)→衛(wèi)生器具安裝→通水試驗(yàn)→衛(wèi)生清理→竣工驗(yàn)收電氣安裝接地裝置及保護(hù)接地焊接→接地電阻測試→暗敷設(shè)配管→配電箱外殼安裝→管內(nèi)穿線→電氣裝置安裝→絕緣電阻測試→器具安裝（開關(guān)、插座、燈具、配電箱和芯）→試電、調(diào)試→竣工驗(yàn)收35施工準(zhǔn)備351現(xiàn)場平面布置本工程施工現(xiàn)場由公司統(tǒng)一布置。352施工用水、用電設(shè)施