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我公司擁有一批高素質(zhì)的專業(yè)潛水員，近年來多次完成各項(xiàng)重特大任務(wù)。如：溫州永中水下沉管的鋪設(shè)；寧波北侖電廠沉井下沉封底及安裝；浙江跨海大橋水下鋼管樁切割；上海奉賢污水廠泵房建設(shè)；湖州開發(fā)區(qū)污水管網(wǎng)建設(shè)；寧波象山電廠出水口堵漏等。我公司在施工中注重質(zhì)量、講究信譽(yù)、遵守合同、確保安全。這些工程為我公司贏得了大單位的高度贊揚(yáng)和信服。
用上這個(gè)技術(shù)是怎樣讓海底世界呈現(xiàn)三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細(xì)解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項(xiàng)目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術(shù)探測(cè)，能夠?yàn)楹ⅰⅤU魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細(xì)信息。先為水下機(jī)器人裝上所研發(fā)的技術(shù)設(shè)備，然后讓水下機(jī)器人下水探測(cè)。先通過聲吶技術(shù)遠(yuǎn)距離探測(cè)出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時(shí)機(jī)器人會(huì)打開燈光，設(shè)備的攝像頭會(huì)拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個(gè)狀況的分析。隨著再次靠近，到達(dá)一定距離后，設(shè)備的高分辨率系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過檢測(cè)和分析，能看清毫米級(jí)的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測(cè)養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學(xué)的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長(zhǎng)具有直接的關(guān)系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測(cè)而言，就能體現(xiàn)出技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評(píng)估；水下金屬結(jié)構(gòu)物表面的腐蝕的檢測(cè)、銹蝕檢測(cè)、焊縫的檢測(cè)；結(jié)構(gòu)物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測(cè)；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評(píng)價(jià)等。它很聰明，接到任務(wù)后會(huì)自動(dòng)去工作通過技術(shù)主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測(cè)精度達(dá)到毫米級(jí)。從專業(yè)角度來講，該技術(shù)研發(fā)的內(nèi)容主要涉及五個(gè)方面。
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預(yù)留或開槽→領(lǐng)料→放樣測(cè)量→下料→熱熔器選擇、加熱→熱熔→連接→固定→水壓試驗(yàn)→隱蔽→管道沖洗→器具連接→管道消毒→通水試驗(yàn)→竣工驗(yàn)收②明敷設(shè) 預(yù)留孔洞→清理孔洞→套管制作→支吊架制作安裝→放樣測(cè)量→下料→熱熔→連接、安裝、套管安裝→卡箍固定→水壓試驗(yàn)→堵洞→管道沖洗→管道消毒→通水試驗(yàn)→竣工驗(yàn)收6255管道安裝（一）管材要求：①管材和管件應(yīng)采用同牌號(hào)的原材料，管材規(guī)格用dee表示，其公稱外徑壁厚及其偏差見下表：④與金屬管道連接及用水器連接的塑料管件必須帶有耐腐蝕金屬螺紋嵌件。（二）放樣、測(cè)量：①按圖紙坐標(biāo)及標(biāo)高要求結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況在具體位置上劃出標(biāo)記，測(cè)量出各段管道長(zhǎng)度，配合管件，量出實(shí)際所需管段長(zhǎng)度，進(jìn)行斷管。②斷管應(yīng)利用專用剪刀或管道切割機(jī)（嚴(yán)禁用沙輪切割機(jī)）。切口兩端應(yīng)平整于管子軸線，如采用切割機(jī)斷管后應(yīng)將管端口內(nèi)外毛刺清除干凈。（三）熱熔：①根據(jù)所安裝管道大小，選擇熱熔器頭，同時(shí)選擇在安全位置將電源接通，待達(dá)到熱熔溫度后，將下好料的管材用鉛筆劃出熔插深度標(biāo)記，完后將承口內(nèi)插外的油污、水分擦試干凈，同時(shí)將管材、管件插入熱熔器內(nèi)，按規(guī)定時(shí)間加熱插入到標(biāo)記位置，迅速取出進(jìn)行連接。③熔熱三通彎頭時(shí)應(yīng)注意管線走向，最好先做模擬予向校正走向后劃出標(biāo)記，再進(jìn)行熔接，以免造成返工。④管材、管件加熱時(shí)應(yīng)相線對(duì)方向，無旋轉(zhuǎn)順直套入熱熔器上，達(dá)到時(shí)間或插入到標(biāo)記位置后，同時(shí)撥出進(jìn)行連接。（四）暗敷設(shè)于墻內(nèi)管道安裝：①管材、管件加熱完畢應(yīng)立即取出，找平、找正方向，無旋轉(zhuǎn)順直對(duì)插入到熱熔部位，保持足夠的冷卻時(shí)間再進(jìn)行下一輪工序。②暗裝管道固定：當(dāng)各衛(wèi)生間支管安裝后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行管子固定，特別對(duì)預(yù)留潔具接口應(yīng)垂直與墻面固定時(shí)接口明露，待水壓試驗(yàn)合格后再用水泥沙漿摸平于墻面。（五）明敷設(shè)管道安裝：
這五個(gè)方面分別是：1、基于水下結(jié)構(gòu)光和光度立體學(xué)的光學(xué)成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2、高精度結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)提取，以及對(duì)結(jié)構(gòu)光特征點(diǎn)進(jìn)行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學(xué)的水下吸收、散射系數(shù)及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結(jié)構(gòu)光獲取的表面特征點(diǎn)，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學(xué)虛擬展示及檢測(cè)分析。這一系列內(nèi)容都是設(shè)備自我完成的，給設(shè)備一個(gè)特定任務(wù)，設(shè)備就會(huì)下潛到一定海底位置，進(jìn)行定量分析，自動(dòng)工作，建構(gòu)出三維立體的圖形。該技術(shù)填補(bǔ)了高精度三維立體探測(cè)海底世界的空缺，在水下目標(biāo)表面高精度三維實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先地位。這就象征著通過該技術(shù)能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術(shù)已經(jīng)處在中試階段，而據(jù)董軍宇預(yù)測(cè)，技術(shù)的應(yīng)用會(huì)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。預(yù)計(jì)投放初期市場(chǎng)，規(guī)�？蛇_(dá)到每年150～200套，加上對(duì)外出租設(shè)備收入，產(chǎn)值在4500～6000萬元，預(yù)計(jì)年利潤(rùn)可達(dá)1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動(dòng)水下三維成像、水下機(jī)器人視覺等相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，使我國(guó)在軍事國(guó)防、科學(xué)研究、海洋經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域掌握技術(shù)主動(dòng)權(quán)。
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沉管之后干什么？水上對(duì)接拼焊沉放施工在有序緩慢的進(jìn)行中，在河中央一艘普通的大船上，是施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)總指揮部。船上的總指揮通過電腦上的調(diào)控系統(tǒng)，時(shí)刻關(guān)注管道沉管下沉的變化，隨時(shí)通過無線對(duì)講機(jī)指揮鋼管樁平臺(tái)上的工作人員，調(diào)整下沉的速度。
為了實(shí)現(xiàn)自己的海洋夢(mèng)，背后有一段勵(lì)志的科研故事。說起我的夢(mèng)想，真的想通過我們團(tuán)隊(duì)的努力，實(shí)現(xiàn)大海撈針的夢(mèng)想。董軍宇說，大海撈針這個(gè)成語(yǔ)他想變成現(xiàn)實(shí)，通過給水下機(jī)器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇說并不是不切實(shí)際。每每想到我們科研團(tuán)隊(duì)在做的項(xiàng)目對(duì)海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項(xiàng)技術(shù)在兩年前開始運(yùn)作研發(fā) ，開辟了技術(shù)的空白，而真正讓這項(xiàng)技術(shù)成熟還要研發(fā)十年左右的時(shí)間。燈光和激光的配合運(yùn)用是這個(gè)技術(shù)的關(guān)鍵，我們反復(fù)做了上千次實(shí)驗(yàn)。經(jīng)常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對(duì)枯燥的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，董軍宇表示，這和他的出國(guó)留學(xué)經(jīng)歷有關(guān)。大學(xué)時(shí)代的董軍宇在海大數(shù)學(xué)系念書，有著海洋科研夢(mèng)想的他大學(xué)畢業(yè)后去英國(guó)攻讀計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)的博士。英國(guó)是一個(gè)海洋業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在英國(guó)的大學(xué)念書時(shí)我發(fā)現(xiàn)海洋技術(shù)對(duì)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和軍事發(fā)展都有關(guān)鍵作用所以我決心用自己的專長(zhǎng)解決海洋探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵核心問題。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個(gè)技術(shù)的兩三年時(shí)間，平時(shí)都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學(xué)，覺得有點(diǎn)愧對(duì)他。談起為了科學(xué)犧牲陪伴家人的事情時(shí)，董軍宇有些哽咽。也許在不遠(yuǎn)的將來，通過我們研發(fā)的技術(shù)，能繪制出詳細(xì)的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計(jì)計(jì)算是比較復(fù)雜和特殊的。主要原因是水下的環(huán)境條件復(fù)雜和特殊，例如水流的作用力，波浪的作用力。此外水中管道在鋪設(shè)過程中承受的負(fù)載和鋪設(shè)后承受的負(fù)載是不同的，例如在采用漂浮-下沉法鋪設(shè)時(shí)管道可能要承受較大的彎曲度，因此還需要專門進(jìn)行沉降過程的設(shè)計(jì)計(jì)算。國(guó)際上通過近50年的研究和實(shí)踐，目前水中鋪設(shè)塑料管道的設(shè)計(jì)計(jì)算已經(jīng)形成一套完全體系。我們可以充分利用這些經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的成熟經(jīng)驗(yàn)。
針對(duì)人們擔(dān)心的由此或?qū)е潞Ｓ蛭廴镜膯栴}，中海油深圳分公司副總經(jīng)理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會(huì)揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會(huì)產(chǎn)生像原油泄漏導(dǎo)致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實(shí)容易產(chǎn)生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現(xiàn)在，已確定的工程修復(fù)方案的目標(biāo)是盡快消除風(fēng)險(xiǎn)源，等惰性的氮?dú)庵脫Q了管道中的天然氣后，潛水員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們?cè)趯?duì)可能導(dǎo)致管道出現(xiàn)漏點(diǎn)的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實(shí)施臨時(shí)性的封堵措施，第二步才會(huì)采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設(shè)過程導(dǎo)致了隱患的質(zhì)疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會(huì)這條海管鋪設(shè)位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側(cè)的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側(cè)，不會(huì)威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報(bào)，２００４年鋪設(shè)的，整個(gè)海管的路由設(shè)計(jì)與申報(bào)、鋪設(shè)、水上水下作業(yè)，最終的坐標(biāo)點(diǎn)的確定，有合法證書，而且整個(gè)行為也是合法合規(guī)的。
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這些負(fù)載包括內(nèi)壓、外壓（水和土壤）、水錘、溫度變化、彎曲、水流作用力、波浪作用力、管道背座在巖石或石塊時(shí)的集中負(fù)載和懸空管道的重量等。這些負(fù)載分別在管道壁中形成軸向和徑向的拉伸應(yīng)力和壓縮應(yīng)力，由此合成的應(yīng)力必須小于材料允許的設(shè)計(jì)應(yīng)力。PE材料有蠕變和松弛的特性，由于負(fù)載形成的應(yīng)力和應(yīng)變是時(shí)間的函數(shù)，因此，必須核對(duì)短期和長(zhǎng)期兩種情形。