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2、水底拖曳鋪管當長度較大的管段采用浮航困難時，可在水底拖曳。拖運時受風浪、潮汐等影響較小，作業(yè)安全，不需牽制船，但拖運馬力較大。適用與長距離深水鋪管，如向海中鋪設排污干管。如管道分段預制，則應在拖曳過程中將管道逐段接口，增長拖曳長度。管道一次拖曳長度可達數十米。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養(yǎng)殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養(yǎng)殖提供生存環(huán)境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發(fā)的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環(huán)，熟悉海底環(huán)境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環(huán)境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統(tǒng)會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環(huán)境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養(yǎng)殖人員能很輕松觀測養(yǎng)殖環(huán)境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態(tài)評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養(yǎng)殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業(yè)角度來講，該技術研發(fā)的內容主要涉及五個方面。
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6112暗埋管路的彎曲半徑不應小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個彎時彎曲半徑不應小于管外徑4倍，二個彎時彎曲半徑不應小于管外徑6倍；彎曲處不應有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預埋位置正確，標高、坐標應符合設計及規(guī)范要求。安裝端正、牢固，盒內塞滿水泥紙等，盒應緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無虛焊現象，以保證構成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認真熟悉圖紙，全面收集有關產品樣本和標準圖集，了解各配電箱的形體結構，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進出線方面及檢修操作等情況，根據設計指定安裝部位的建筑結構選擇符合規(guī)范要求的安裝方案。安裝前對到貨進行下列檢查：①產品隨行合格證，箱的型號、規(guī)格須符合設計要求；②箱面漆應完整、無損傷、柜架尺寸正確無變形；③箱門可開啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應配合土建砌墻時準確將孔洞預留好，待土建粉刷抽筋后，根據預留洞尺寸找好箱體標高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤面。安裝盤面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統(tǒng)及同步控制系統(tǒng)設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優(yōu)化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環(huán)境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規(guī)模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統(tǒng)的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業(yè)領域的發(fā)展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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要注意水下管道除了可能承受內壓負載外常常承受到較大的外壓負載。所以基于最大合成應力選用的SDR后還需要驗算抵抗外壓下發(fā)生壓屈失穩(wěn)或管材壓塌。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發(fā)和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發(fā) ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發(fā)十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業(yè)后去英國攻讀計算機相關專業(yè)的博士。英國是一個海洋業(yè)發(fā)達的國家，在英國的大學念書時我發(fā)現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發(fā)展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發(fā)這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發(fā)的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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前面已經介紹很多水中鋪設的塑料管道利用‘柔韌性水中管道原理’直接鋪在海底上只用較輕的壓載，這樣最經濟。但是在有些場合需要把水中鋪設的塑料管道埋在水底開挖的溝槽中，然后回填覆蓋，有的還需要增加壓塊重量或者加上混凝土保護蓋板。例如在波浪很大的海域；在有猛烈波浪和浮冰沖擊的靠近海岸處；在繁忙的航行或捕魚作業(yè)區(qū)等。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發(fā)的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業(yè)條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區(qū)管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業(yè)，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規(guī)的。
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該段管線地下水均為上層滯水，無統(tǒng)一水位，地表水多，溝槽較深。為保證安全順利施工，必須解決好溝槽降水及排水�，F該段地質資料不全，根據以往施工經驗，計劃采取沿線dn2400溝槽邊打降水井，每米設一口降水井，每口井內用一臺dn50潛水泵降水，用dn50膠帶或帆布帶接引至排水溝內再進入溝渠或河道內。降水井采沉井式，用dn1600鋼管作為外管，人工在管內挖土，靠管重及外力下沉至設計管底下米，再在內下一根dn1200的短管，管壁鉆孔，以利于流水。每口井作為一組進行，管道安裝過一口井米后，即可拆除該井，運至下一個井位打井。pccp管安裝1、安裝程序：管及橡膠圈外觀檢查→工作面清理→撿平溝底，挖接口坑→安裝密封膠圈→吊裝下管→對口和拉管→穩(wěn)管→抹口。2、管及橡膠圈外觀檢查：dn2400pccp管外觀檢查：管身保護層不能有脫落、空聲、裂紋等缺陷；承口工作面上下不能有凹凸缺陷。對檢查出有輕微缺陷的，先通知廠家進行修補，凡修補后不能達到設計質量要求的均退回。橡膠圈使用前必須逐個檢查，不能有裂口、破損、氣泡、大飛邊、油類侵蝕現象，變形、扭曲和不符合尺寸的禁用。3、dn2400pccp管安裝方法及技術要求dn2400pccp管安裝采用“手拉葫蘆安裝法”：安裝時，采用專門制作的拉緊裝置，在管內拉動葫蘆鏈條，收緊鋼絲繩，使管子插口端向承口內頂裝。1）工作面清理：粗糙或不干凈的工作面將影響柔性膠圈到位，易損壞膠圈，造成密封不嚴。下管前應根據檢查情況，將承口和插口工作面打整干凈。2）撿平溝底，挖接口坑：dn2400管溝溝槽采用機械開挖，機械開挖至管底設計高程以上-時采用人工撿平至設計高程位置。接口坑的尺寸應使管身能直接接觸在溝底土層上，這樣即保證了接口的安裝質量，又避免了管道不均勻沉降所引起的應力集中。3）安裝密封膠圈：dn2400pccp管用的橡膠圈在承插口對接時的運動狀態(tài)是滑動方式，柔性接口質量的優(yōu)劣于橡膠圈安裝方法有一定關系。套在管插口上的橡膠圈要求平直，勿扭曲。為了減少牽引柔性膠圈的摩擦力，使膠圈平滑到位。采取在膠圈和承口工作面涂抹潤滑液進行潤滑。4）吊裝下管：