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PLC企業(yè)資訊

西門(mén)子6SE7031-8ES87-0FA1

發(fā)布者：黃工發(fā)布時(shí)間：2018-04-29 15:23:00

西門(mén)子6SE7031-8ES87-0FA1.西門(mén)子6SE7031-8ES87-0FA1

渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

圖1是用S7-200編寫(xiě)的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車(chē)開(kāi)關(guān)（I 0.0）

動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使T101上電開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。

S7-200PLC中斷指令介紹

中斷指令有4條，包括開(kāi)、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開(kāi)、關(guān)中斷指令

開(kāi)中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開(kāi)中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開(kāi)始時(shí)被禁用，可以通過(guò)執(zhí)行開(kāi)中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號(hào)碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。

分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。

注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

表1 中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT，EVNT

DTCH EVNT

操作數(shù)及數(shù)據(jù)類(lèi)型

無(wú)

INT：常量 0-127

EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33

INT/EVNT數(shù)據(jù)類(lèi)型：字節(jié)

EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33

數(shù)據(jù)類(lèi)型：字節(jié)

西門(mén)子PLC S7-200 主控觸點(diǎn)指令（MC、MCR）

主控觸點(diǎn)通常解決這樣一類(lèi)問(wèn)題：編程時(shí)如果每個(gè)線(xiàn)圈控制都串入同樣觸點(diǎn)，將適用很多存儲(chǔ)單元，使程序運(yùn)行速度下降。用主控指令能這類(lèi)電路結(jié)構(gòu)。

使用注意事項(xiàng)：

（1） MC起點(diǎn)，M為嵌套層數(shù)（0~7層）；MC與MCR必須成對(duì)使用。

（2） MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)（一）

Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線(xiàn)電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線(xiàn)的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

? 共直流母線(xiàn)的 DC/AC 逆變器通常又稱(chēng)為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線(xiàn)上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線(xiàn)方便、簡(jiǎn)單。

? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱(chēng)為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下

P1300=0：線(xiàn)性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線(xiàn)性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制�？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，例如，帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類(lèi)。

P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線(xiàn)性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車(chē)和起重機(jī)行業(yè)。

P1300=2：拋物線(xiàn) V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，例如，風(fēng)機(jī)和水泵。

P1300=3,：多點(diǎn) V/f 控制，即V/f控制的特性曲線(xiàn)可以由用戶(hù)采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。

P1300 = 5：紡織機(jī)械的 V/f 控制，沒(méi)有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

P1300 = 6：用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，建議采取P1300=1控制，因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話(huà)，則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話(huà)，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線(xiàn)性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流（獨(dú)立的電壓控制）這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。


MM420-12/2	6SE6420-2UC11-2AA1	0.12	0.16	1.4/0.6	0.9	A
MM420-25/2	6SE6420-2UC12-5AA1	0.25	0.33	2.7/1.1	1.7	A
MM420-37/2	6SE6420-2UC13-7AA1	0.37	0.5	3.7/1.6	2.3	A
MM420-55/2	6SE6420-2UC15-5AA1	0.55	0.75	5/2.1	3	A
MM420-75/2	6SE6420-2UC17-5AA1	0.75	1	6.6/2.9	3.9	A
MM420-110/2	6SE6420-2UC21-1BA1	1.1	1.5	9.6/4.1	5.5	B
MM420-150/2	6SE6420-2UC21-5BA1	1.5	2	13/5.6	7.4	B
MM420-220/2	6SE6420-2UC22-2BA1	2.2	3	17.6/7.6	10.4	B
MM420-300/2	6SE6420-2UC23-0CA1	3	4	23.7/10.5	13.6	C

MM420-400/3	6SE6420-2UC24-0CA1	4	5	23.3	17.5	C
MM420-500/3	6SE6420-2UC25-5CA1	5.5	7.5	28	22	C

MM420-37/3	6SE6420-2UD13-7AA1	0.37	0.5	1.1	1.2	A
MM420-55/3	6SE6420-2UD15-5AA1	0.55	0.75	1.4	1.6	A
MM420-75/3	6SE6420-2UD17-5AA1	0.75	1	1.9	2.1	A
MM420-110/3	6SE6420-2UD21-1AA1	1.1	1.5	2.8	3	A
MM420-150/3	6SE6420-2UD21-5AA1	1.5	2	3.9	4	A
MM420-220/3	6SE6420-2UD22-2BA1	2.2	3	5	5.9	B
MM420-300/3	6SE6420-2UD23-0BA1	3	4	6.7	7.7	B
MM420-400/3	6SE6420-2UD24-0BA1	4	5	8.5	10.2	B
MM420-550/3	6SE6420-2UD25-5CA1	5.5	7.5	11.6	13.2	C
MM420-750/3	6SE6420-2UD27-5CA1	7.5	10	15.4	18.4	C
MM420-1100/3	6SE6420-2UD31-1CA1	11	15	22.5	26	C

BOP	6SE6400-0BP00-0AA0	基本操作板
AOP	6SE6400-0AP00-0AA1	操作板
AAOP	6SE6400-0AP00-0AB0	中英雙語(yǔ)AOP
	6SE6400-1PB00-0AA0	PROFIBUS模板
	6SE6400-1DN00-0AA0	DeviceNet模板
	6SE6400-1CB00-0AA0	CANopen模板
	6GK1500-0FC10	RS485/RPOFIBUS總線(xiàn)電纜插接器
	6SE6400-1PC00-0AA0	PC至變頻器的連接組合件
	6SE6400-0PA00-0AA0	PC至AOP的連接組合件
	6SE6400-0PM00-0AA0	BOP/AOP柜門(mén)安裝組合件，適用于單臺(tái)變頻器的控制
	6SE6400-0MD00-0AA0	AOP柜門(mén)安裝組合件，適用于多臺(tái)變頻器的控制

具有 RTU 報(bào)文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序；可作為主站或從站進(jìn)行通訊
可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序：

MODBUS:
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：
可作為主站或從站進(jìn)行通訊

CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。

MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀傳輸。

組態(tài)

驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。

S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
通訊：
- 編程器/OP 通訊
- S7 通訊
- 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS-FMS
時(shí)間同步
通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行簡(jiǎn)單編程和組態(tài)
通過(guò) S7 布線(xiàn)，可以在網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行 PG/OP 通信
易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
模塊切換，不帶 PG
運(yùn)行于 SIMATIC H 系統(tǒng)，用于冗余 S7 通信

數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線(xiàn)上插槽的性標(biāo)識(shí)，從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址，無(wú)需重新分配。

全集成自動(dòng)化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開(kāi)的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門(mén)子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

作為 CPU 的集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿(mǎn)足安全方面的要求
具有集成安全功能
通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
可以?xún)H在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行

16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點(diǎn)輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
額定輸入電壓 24V DC
適用于開(kāi)關(guān)和 3/4 四線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān) (BERO)
兩個(gè)防短路傳感器電源，各用于 8 點(diǎn)輸入；可提供外部傳感器電源
模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
每個(gè)輸入的故障指示燈（紅色 LED）
模塊類(lèi)型和功能類(lèi)別用普通文本標(biāo)識(shí)
- 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào)）
- 模塊類(lèi)型 DI 的彩色編碼：白色
- 硬件和固件版本
- 完整訂貨號(hào)

Overview

TB30 端子模板

通過(guò) TB30 端子擴(kuò)展板，可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。

TB30 端子板上有以下接口：

數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
4 點(diǎn)數(shù)字量輸出
2 點(diǎn)模擬量輸入
2 點(diǎn)模擬量輸出

信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。

西門(mén)子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

常用的數(shù)字量輸入／輸出擴(kuò)展模塊有三類(lèi)，即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。

表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊

類(lèi)型	型號(hào)	輸入點(diǎn)數(shù)／類(lèi)型	輸出點(diǎn)數(shù)／類(lèi)型
輸入擴(kuò)展模塊	EM 221	8輸入/24VDC光電隔離
輸入擴(kuò)展模塊	EM 221	8輸入/120/230VAC
輸出擴(kuò)展模塊	EM 222		8輸出/24 VDC晶體管型
	EM 222		8輸出/繼電器型
	EM 222		8輸出/120/230VAC晶閘管型
輸入／輸出擴(kuò)展模塊	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/繼電器型、
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/繼電器型
	EM 223	16輸入/24VDC光電隔離	16輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	16輸/2入4VDC光電隔離	16輸出/繼電器型

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