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PLC企業(yè)資訊
    6GK1161-6AA00
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-30 12:51:00
    6GK1161-6AA00.6GK1161-6AA00


    渠道第一,誠信,引領市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    Benefits

    • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現(xiàn)高性價比
    • 利用更新的SINAMICS S120 設計
    • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
    • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
    • 操作方便
    • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有廣泛的技術功能,功能強大
    • 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
    • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
    • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
    • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
    • 要求結構緊湊、節(jié)省空間
    • 運動控制和高速I/O需要高性能
    • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
    靈活的模塊化機器解決方案

    SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

    • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
    • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
    重要應用包括:
    • 包裝機
    • 塑料和橡膠機械
    • 壓力機和拉線機
    • 紡織機械
    • 印刷機械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
    • 轉(zhuǎn)換
    • 搬運設備

    隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

    通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

    SIMOTION D元件和接口
    • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
    • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
    • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
    • 用于連接的綜合通信接口:
      • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系統(tǒng)
      • 編程器/PC
      • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
      • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
    • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
    帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

    以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

    • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
    • 其他驅(qū)動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

    采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結構

    為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結構

    以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

    • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
    • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
    • 其他驅(qū)動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

    注意:
    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 進行擴展

    SIMOTION D可擴展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
    • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

    CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。

    CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量,1 點輸入可用于電阻測量。
    CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
    借助于 16 點集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
    16 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設備。
    集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
    CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值,將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。

    CPU 1511C-1 PN 具有:

    • 功能強大的處理器:
      該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      175 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
    • 集成輸入/輸出;
      16 點數(shù)字量輸入和 16 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
    • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
      具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
    • 靈活的擴展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 具有以下功能的屏幕畫面:
      • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
      • 顯示診斷信息
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標
      • 顯示顯示屏設置
      • 設置 IP 地址
      • 設置日期和時間
      • 選擇運行模式
      • 將 CPU 復位為出廠設置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護級別。
    • PROFINET IO IRT 接口:
      具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。
    西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0 60A 10A
    6RA7028-6DS22-0 90A 10A
    6RA7031-6DS22-0 125A 10A
    6RA7075-6DS22-0 210A 15A
    6RA7078-6DS22-0 280A 15A
    6RA7081-6DS22-0 400A 25A
    6RA7085-6DS22-0 600A 25A
    6RA7087-6DS22-0 850A 30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0 125A 10A
    6RA7075-6GS22-0 210A 15A
    6RA7081-6GS22-0 400A 25A
    6RA7085-6GS22-0 600A 25A
    6RA7087-6GS22-0 800A 30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0 30A 5A
    6RA7025-6DV62-0 60A 10A
    6RA7028-6DV62-0 90A  10A
    6RA7031-6DV62-0 125A 10A
    6RA7075-6DV62-0 210A 15A
    6RA7078-6DV62-0 280A 15A
    6RA7081-6DV62-0 400A 25A
    6RA7085-6DV62-0 600A 25A
    6RA7087-6DV62-0 850A 30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0 125A 10A
    6RA7075-6GV62-0 210A 15A
    6RA7081-6GV62-0 400A 25A
    6RA7085-6GV62-0 600A 25A
    6RA7087-6GV62-0 850A 30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
    K00 CUD2端子擴展板,附在CUD1上
    K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
    K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
    S00 S00自由功能模塊
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語
    6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米
    6DD1842-0AA1 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AB1 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AD1 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
    6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
    線:1AC 115/230V
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米
    6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板,附件,含簡短說明
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標準“卷繞”軟件說明書,英語
    6DD1903-0BB0 標準“角同步控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0DB0 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊,英語
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書


    6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
    6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
    6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
    6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
    6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
    6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
    6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
    6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
    6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
    6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
    6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
    6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
    6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
    6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
    6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
    6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
    6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
    6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
    6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
    6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
    6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
    6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

    伺服驅(qū)動器masterdrives

    MASTERDRIVES-而范圍完全的驅(qū)動器

    ---- MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。

    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器

    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。

    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng),那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領域,運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。

    高動態(tài)響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術。 
      
    高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
      
    高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
      
    集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
      
    軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
      
    Performance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應,提高了的動態(tài)響應允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。 
      
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 
      
    SIMOLINK:多達200個驅(qū)動器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng)

    ---- 對于額定驅(qū)動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說,它對自動控制和驅(qū)動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。

    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

    從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
      
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產(chǎn)能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。

    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應電動機進行驅(qū)動控制,可控電壓高達690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。

    ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。

    Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。 
      
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
      
    模塊化設計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全 
      
    出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
    - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
    - 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
    - 可以進行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
      
    分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務的功能模塊 
    - 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
    - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
      
    功能范圍廣泛的擴展模板,使用于各種應用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板 
    ---- 在全球范圍內(nèi),您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統(tǒng),以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是:對于我們的各種產(chǎn)品,不但交貨時間短,而且訂貨手續(xù)簡單。另外,我們建立了綜合性的全球訪羅, 可以為個人提供培訓,并且隨時隨地為您提供技術支持,以您的驅(qū)動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。

    使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊,可連接控制器與過程中的模擬信號。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬量信號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
    • 直接連接傳感器:
      高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:

    信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

    • 安裝:
      信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
    • CPU 的安裝尺寸保持不變。
    • 所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

    SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用模擬信號模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
    • 直接連接執(zhí)行器:
      高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
    • 靈活性:
      如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

    信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

    • 安裝在 DIN 導軌上:
      模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU。
    • 直接安裝:
      水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

    SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應用。

    典型的應用領域包括:

    • 緊湊型多軸機器
    • 機器循環(huán)段的高性能應用程序
    • 緊湊型機器
      • 包括驅(qū)動器中的全套機器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應用
      • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側)

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護開關和模式選擇開關
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點數(shù)字量輸入
    • 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個 PROFINET 接口的應用:

    • 2 個獨立網(wǎng)絡(例如,一個本地網(wǎng)絡,一個上層網(wǎng)絡)
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進行安裝
    • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關存儲器大小,請參見技術數(shù)據(jù))。

    通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

    運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

    擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認證的 PROFINET 設備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認證的 PROFIBUS 標準從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

    西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹

    一、系統(tǒng)存儲區(qū)

    S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中,不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進行尋址。

    1.輸入過程暫存區(qū)(I

    2.輸出過程暫存區(qū)(Q

    3.位存儲區(qū)(M

    4.外部輸入輸出(PI/PQ

    5.計時器(T

    6.計數(shù)器(C

    7.數(shù)據(jù)塊(DB

    8.局部數(shù)據(jù)(L

    二、地址尋址

    什么是地址尋址?

    1.位尋址

    2.字節(jié)尋址

    3.字尋址

    4.雙字尋址

    三、符號地址尋址

    1.       全局符號

    在符號編輯器中定義的符號。

    2.       局部符號

    局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


    什么是編址 S7-200的編址方法

    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

    表 乘法指令的要素

    指令名稱

    助記符

    指令代碼位數(shù)

    操作數(shù)范圍

    程序步

    S1(.)

    S2(.)

    D(.)

    乘法

    MUL

    MUL(P)

    FNC22

    (16/32)

    、 H

    KnX 、 KnY 、KnM  KnS

    、 C  D 、、 Z

    KnY KnM 、KnS

    、 C D 、 Z

    MUL 、MULP

    DMUL 、DMULP13 

    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘,結果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

    03060003

    圖 乘法指令使用說明

    當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8  [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

    當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1  D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6 、 D5 D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1  D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7  D6 、 D5 D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

    如將位組合元件用于目標操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結果,不能得到高位 32 位的結果。這時,應將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

    用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。


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