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渠道第一，誠信，引領市場，正道經(jīng)營，共存共贏

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

MicroMaster440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 
主要特征： 
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 
矢量控制方式，可構成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制； 
高過載能力，內置制動單元； 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能： 
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制，節(jié)能控制模式； 
標準參數(shù)結構，標準調試軟件； 
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 
獨立I/O端子板，方便維護； 
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接； 
內置PID控制器，參數(shù)自整定； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程； 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式； 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘； 
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能： 
過載能力為200％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒； 
過電壓、欠電壓保護； 
變頻器、電機過熱保護； 
接地故障保護，短路保護； 
閉鎖電機保護，防止失速保護； 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 

模塊化設計，可靈活擴展 
面向未來的驅動理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應用：靈活驅動，適用于各種應用完全集成的安全保護功能，全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
基于集成化的安全保護技術，設備運行更安全，操作更簡便。
由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應用：生產(chǎn)機械（包裝機、紡織機），材料運輸機械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標準——全球將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點，多種網(wǎng)絡拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結構。它們使成熟的IT技術應用于工業(yè)領域，并使辦公工具應用在工業(yè)控制中。 
應用：遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設備（例如汽車工業(yè)）。 
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內全球。 
節(jié)能，節(jié)省空間，無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小，與常規(guī)變頻器相比，降低到80%。 
應用：適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅動。
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。 
應用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應用場合（例如紡織工業(yè)）
提供690V可選型 
應用：標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應用
下篇推薦：MM430變頻器

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權，如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級

優(yōu)先級分組	組內優(yōu)先級	中斷事件號	中斷事件說明	中斷事件類別
通信中斷	0	8	通信口0：接收字符	通信口0
	0	9	通信口0：發(fā)送完成
	0	23	通信口0：接收信息完成
	1	24	通信口1：接收信息完成	通信口1
	1	25	通信口1：接收字符
	1	26	通信口1：發(fā)送完成
I/O中斷	0	19	PTO 0脈沖串輸出完成中斷	脈沖輸出
	1	20	PTO 1脈沖串輸出完成中斷
	2	0	I0.0上升沿中斷	外部輸入
	3	2	I0.1上升沿中斷
	4	4	I0.2上升沿中斷
	5	6	I0.3上升沿中斷
	6	1	10.0下降沿中斷
	7	3	I0.1下降沿中斷
	8	5	I0.2下降沿中斷
	9	7	I0.3下降沿中斷
	10	12	HSC0當前值=預置值中斷	高速計數(shù)器
	11	27	HSC0計數(shù)方向改變中斷
	12	28	HSC0外部復位中斷
	13	13	HSC1當前值=預置值中斷
	14	14	HSC1計數(shù)方向改變中斷
	15	15	HSC1外部復位中斷
	16	16	HSC2當前值=預置值中斷
	17	17	HSC2計數(shù)方向改變中斷
	18	18	HSC2外部復位中斷
	19	32	HSC3當前值=預置值中斷
	20	29	HSC4當前值=預置值中斷
	21	30	HSC4計數(shù)方向改變
	22	31	HSC4外部復位
	23	33	HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷	0	10	定時中斷0	定時
	1	11	定時中斷1
	2	21	定時器T32 CT=PT中斷	定時器
	3	22	定時器T96 CT=PT中斷

表3  中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位

隊列	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 226和CPU 226XM	溢出標志位
通訊中斷隊列	4	4	4	8	SM4.0
I/O中斷隊列	16	16	16	16	SM4.1
定時中斷隊列	8	8	8	8	SM4.2

MicroMaster420變頻器

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅動器的組態(tài)與調試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調試。
• 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結構化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

• 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
• 滿足工廠對高處理性能和相應時間的要求
• 帶技術功能

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O，可實現(xiàn)與過程的直接連接；使用第二個串口，可以與其它的外圍設備相連接，例如打印機、條形碼掃描器等。

集成技術工程的其他用途包括：

• 計數(shù)
• 頻率測量
• 周期測量
• 脈寬調制
• PID 控制
• 定位控制

CPU 314C-2 PtP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。
• 擴展存儲器;
  192 KB 高速工作 RAM（相當于約 64 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力;
  多達 31 個模塊，（4排結構）
• MPI多點接口;
  集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
• 第二個串行接口 PtP；
  該串口用于連接其它 I/O 設備，諸如：打印機、掃描儀等。
• 內置輸入/輸出；
  在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)）。

S7-200的工作過程和CPU的工作模式

1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：

（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。

（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執(zhí)行時刷新相關數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。

（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。

（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后復制到物理輸出點，驅動外部負載。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

   S7-200有兩種操作模式：停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作模式。

   在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下，S7-200將運行程序。

   S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執(zhí)行；也可以將方式開關撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式，即停止模式或運行模式。

    如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN模式。

• 具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協(xié)議驅動程序；可作為主站或從站進行通訊
• 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：

• MODBUS:
  用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：
  可作為主站或從站進行通訊

CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。

• MODBUS 主站:
  以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
• MODBUS 從站:
  以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀傳輸。

組態(tài)

驅動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。

• S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
• 通訊：
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通訊
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS-FMS
• 時間同步
• 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態(tài)
• 通過 S7 布線，可以在網(wǎng)絡之間進行 PG/OP 通信
• 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
• 模塊切換，不帶 PG
• 運行于 SIMATIC H 系統(tǒng)，用于冗余 S7 通信

6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊