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PLC企業(yè)資訊
    云浮西門子CP5611通訊卡
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-05-02 11:47:00
    云浮西門子CP5611通訊卡.云浮西門子CP5611通訊卡


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
    • IM 365: 用于中央控制器,多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
      擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
    • IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個(gè)擴(kuò)展單元。
      在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制

    IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

    各個(gè)機(jī)架通過接口模塊互相連接。

    • IM 365:
      中央控制器和一個(gè)帶多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架;距離: 1 m
    • IM 360/IM 361:
      中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,每個(gè)機(jī)架多8個(gè)模塊;相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離: 4 cm 至 10 m

    通用特性

    所有接口都具有以下特點(diǎn):

    • 設(shè)計(jì)緊湊: 
      堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
    • 安裝簡單: 
      接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
    • 無故障組態(tài): 
      接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
    • 狀態(tài)和故障 LED

    IM 365

    對于一個(gè)ER來說,IM 365是經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。 它有以下特點(diǎn):

    • 有兩個(gè)IM 365模塊,其中一個(gè)插入CC,另一個(gè)插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
    • 模塊的使用限制:
      ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(diǎn)(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個(gè)機(jī)架。
    • 無單獨(dú)電源: 
      ER上的模塊由CPU電源供電。

    IM 360/IM 361

    對于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn):

    • IM 360 插入到 CC 中
    • IM 361 插入到各個(gè) ER 中
    • 單獨(dú)電源
      每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
    • 沒有模塊選擇限制:
      所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
    • SIPLUS IM 365:用于配置 1 個(gè)中央控制器和多 1 個(gè)擴(kuò)展單元
    注:

    SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。

    • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
    • 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
    • 可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
    • 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
    • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
    CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

    CPU 412-5H 擁有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
    • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
      裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
    • 存儲(chǔ)卡:
      用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
    • 靈活的擴(kuò)展選件:
      多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
      MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
      PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    • PROFIBUS DP 接口:
      通過 PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
      支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
    • 模式選擇開關(guān):
      撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
      CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。

    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
    • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
    • 針對多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
    • 配有大量通訊選件: 
      PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
    • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點(diǎn)對點(diǎn)地對系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
    • 緊湊型 SIMATIC 微型存儲(chǔ)器卡 (MMC)
    • 選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺(tái) PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)

    注:
    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    Area of application

    IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運(yùn)行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動(dòng)化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    • 減輕中央控制器的負(fù)荷
    • 現(xiàn)場關(guān)鍵信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間縮短
    • 低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負(fù)荷
    • 預(yù)測試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
    • 自治單元,增強(qiáng)了可用性和靈活性
    • 組態(tài)過程清晰

    IM 151-8F PN/DP CPU 運(yùn)行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運(yùn)行。

    位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計(jì)。

    IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:

    • 微處理器;
      執(zhí)行時(shí)間為每個(gè)二進(jìn)制指令 100 ns
    • 256 KB 工作存儲(chǔ)器
    • 位模塊化擴(kuò)展性,擴(kuò)展性好;
      任意組合達(dá) 63 個(gè) I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機(jī)起動(dòng)器模塊)
    • PROFINET 接口,帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口(RJ45)
    • 通過密碼保護(hù)用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
    • 診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個(gè)輸入)
    • SIMATIC MMC;
      用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
      • 程序備份(裝載存儲(chǔ)器)
      • 使用 MMC 進(jìn)行固件更新
      • MMC 中的外部裝入存儲(chǔ)器
    • 通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
    • 硬件時(shí)鐘;
      日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • PROFINET CBA
      • S7 通訊(帶可裝載 FB)
    • 報(bào)警響應(yīng)時(shí)間 (OB40) 少于 10 ms

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計(jì):
      堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號(hào):

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時(shí)模式下使用
    • 過程和診斷報(bào)警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    • 緊湊型設(shè)計(jì):
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。
      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負(fù)載開關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器,觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號(hào)電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號(hào):

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
    • 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
    • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí),從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
    • 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動(dòng)化 (TIA)

    安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。

    當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

    • 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
    • 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
    • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行
    • 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點(diǎn)輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
    • 額定輸入電壓 24V DC
    • 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
    • 兩個(gè)防短路傳感器電源,各用于 8 點(diǎn)輸入;可提供外部傳感器電源
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個(gè)輸入的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
      • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào))
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號(hào)

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。

    ---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化。現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

    ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

    ---- 功能范圍

    轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
      
    標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
      
    標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
      
    靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過程信號(hào)。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。 
      
    通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機(jī)器
    • 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機(jī)器
      • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個(gè)接口,帶 3 個(gè)端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò),一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進(jìn)行安裝
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進(jìn)行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風(fēng)冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式性地存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲(chǔ)器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過一個(gè) SuperCap,可對實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊(含電池)。

    運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上(例如,在需要使用備件時(shí))。

    擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí),可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí),也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會(huì)進(jìn)行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個(gè) USB 記憶棒,用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機(jī)模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標(biāo)準(zhǔn)長度)。

    • 模擬量輸入/輸出
    • 用于解決更復(fù)雜的模擬量過程信號(hào)控制任務(wù)
    • 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),而無需增加測量放大器

    HART 模塊

    • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART(高速尋址遠(yuǎn)程變送器)設(shè)備
    • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器,這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信
    • 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)
    • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

    有關(guān) HART 模塊的詳細(xì)信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

    模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。
    使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性:
      通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。
    • 功能強(qiáng)大的模擬量處理技術(shù):
      多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。

    模擬量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 指示組故障的紅色指示燈
    • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護(hù)。
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過前置連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。

    數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式

    1.位、字節(jié)、字和雙字

    二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點(diǎn)的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

    8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字(Word),兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

    2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

    1)“位”存取方式:位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

    這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

    2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

    3)“字”存取方式:相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字,一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個(gè)字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

    4)“雙字”存取方式:相鄰的四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)雙字,四個(gè)字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



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