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PLC企業(yè)資訊
    梧州西門(mén)子CP5611通訊卡
    發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2018-05-02 11:50:00
    梧州西門(mén)子CP5611通訊卡.梧州西門(mén)子CP5611通訊卡


    渠道第一，誠(chéng)信，引領(lǐng)市場(chǎng)，正道經(jīng)營(yíng)，共存共贏

    銷(xiāo)售經(jīng)理：135 8579 8891（王經(jīng)理）微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) ：961812307

    電話（Tel）：021-61311927

    郵箱（Email）：961812307@qq.com

    技術(shù)支持：

    銷(xiāo)售工程師: 137 01633515 微 信 同 號(hào)(黃工)

    在線 (Q Q) ：77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真（Fax）：021-67355123

    電話（Tel）：021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。

    在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可用于 S7-400H 容錯(cuò)系統(tǒng)
    • 可通過(guò) F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
    • 帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶集成 PROFINET 接口（2 端口交換機(jī)）
    • 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽

    CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

    內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

    基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口，提供 2 個(gè)可外部訪問(wèn)的 PROFINET 端口。這樣，可實(shí)現(xiàn)線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。

    • CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
    • 可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
    • 可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權(quán)和 F 兼容 CPU 使用
    • 帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的插槽

    CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能強(qiáng)大的 CPU， 可以用于實(shí)現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

    通過(guò)內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口，還可使它作為主站，直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

    基于帶交換機(jī)功能的內(nèi)置 PROFINET 接口，提供 2 個(gè)可外部訪問(wèn)的 PROFINET 端口。這樣，可實(shí)現(xiàn)總線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。

    機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：

    • 給模塊提供機(jī)械支持
    • 給模塊提供電源
    • 通過(guò)背板總線將各個(gè)模塊連接在一起

    機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。

    SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。

    UR1（通用機(jī)架）

    • 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
    • 多可安裝18個(gè)模板
    • 也適用于S7-400H

    UR2（通用機(jī)架）

    • 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
    • 多可安裝9個(gè)模板
    • 也適用于S7-400H
    • 也提供鋁制機(jī)架

    CR2（中央機(jī)架）

    • 用于配置中央控制器
    • 多用于 18 個(gè)模塊
    • 分段機(jī)架： 
      用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無(wú)S7-400多CPU模式)，通過(guò)背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址，可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。

    CR3（中央機(jī)架）

    • 用于配置中央控制器
    • 適用于分布式自動(dòng)化任務(wù)，多支持4個(gè)模板

    UR2-H

    • 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
    • 同樣適用于S7-400H:
      運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU，各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
    • 也可作為擴(kuò)展單元使用
    • 多可安裝18個(gè)模板
    • 也提供鋁制機(jī)架

    ER1（擴(kuò)展機(jī)架）

    • 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
    • 多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
    • 也適合用于 S7-400®H

    ER2（擴(kuò)展機(jī)架）

    • 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
    • 多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
    • 也適用于S7-400H

    包括所有機(jī)架：

    • 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開(kāi)口
    • 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時(shí)的導(dǎo)向件
    • 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
    • 帶插入式連接器的背板總線
    用于中央控制器的 UR1
    • 18 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
      • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
    用于中央控制器的 UR2
    • 9 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
      • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
    用于中央控制器的 CR2
    • 18 個(gè)單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個(gè)插槽
    • 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
      • 接口模板（發(fā)送 IM）。多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元。
    • 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU，分別帶自己的 I/O：
      2 個(gè) P 總線段，帶有 10 或 8 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU，每個(gè)帶有自己的 I/O
    • C 總線吞吐量：可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。
    用于中央控制器的 CR3
    • 4 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
      • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 2 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 16 個(gè)擴(kuò)展單元
    • C 總線和 P 總線吞吐量
    UR2-H
    • 18 個(gè)單寬度插槽；2 段，各帶 9 個(gè)插槽
    • 總是需要：2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
    • 可集中式擴(kuò)展（長(zhǎng) 5 m）和進(jìn)行分布式配置（長(zhǎng) 600m）
    • 擴(kuò)展時(shí)需要下列部件：
      • 接口模塊（發(fā)送 IM）；多可插入 6 個(gè)接口模塊。
    • 多可連接 21 個(gè)擴(kuò)展單元
    • 可并排運(yùn)行 2 個(gè) CPU，分別帶自己的 I/O：
      2 個(gè) P 總線段，帶有 2 個(gè) C 總線段，每個(gè)總線段帶 9 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU，各帶有自己的 I/O
    • C 總線吞吐量：可從兩個(gè)段來(lái)尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)
    用于擴(kuò)展單元的 UR1
    • 18 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：接口模塊（接收 IM）
    用于擴(kuò)展單元的 UR2
    • 9 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：接口模塊（接收 IM）
    用于擴(kuò)展單元的 ER1
    • 18 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：接口模塊（接收 IM）
    • 功能受限的 P 總線：
      • 無(wú)報(bào)警處理
      • 插入的模塊無(wú)電池后備
      • 模塊無(wú) 24 V DC 電源
    • 無(wú) C 總線
    • 可使用以下部件：
      • SM 模塊
      • 接收 IM
      • 電源模塊
    用于擴(kuò)展單元的 ER2
    • 9 個(gè)單寬度插槽
    • 總是需要：接口模塊（接收 IM）
    • 功能受限的 P 總線：
      • 無(wú)報(bào)警處理
      • 插入的模塊無(wú)電池后備
      • 模塊無(wú) 24 V DC 電源
    • 無(wú) C 總線
    • 可使用以下部件：
      • SM 模塊
      • 接收 IM
      • 電源模塊

    Overview

    左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類(lèi)控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書(shū)本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專(zhuān)用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。

    驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

    • 對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系


    S7-400

    大量功能可支持用戶對(duì) S7-400 進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù)：

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機(jī)界面：
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢：
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護(hù)。
    • 模式選擇開(kāi)關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

    • CE 標(biāo)志
    • UL 認(rèn)證
    • CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
    • FM 認(rèn)證
    • ATEX 認(rèn)證
    • C-Tick、EMC 標(biāo)記，適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級(jí)社的船用認(rèn)證
      • ABS（美國(guó)船級(jí)社）
      • BV（法國(guó)船級(jí)社）
      • DNV（挪威船級(jí)社）
      • GL（德國(guó)勞氏船級(jí)社）
      • LRS（英國(guó)勞氏船級(jí)社）
      • Class NK（日本船級(jí)社）

    有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計(jì)

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇，運(yùn)行可靠，支持信號(hào)模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，使用靈活，操作極為方便：

    • 模塊安裝十分簡(jiǎn)單。
    • 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
    • 模塊更換簡(jiǎn)單，不會(huì)將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式：
      通過(guò) 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
    • 規(guī)定的安裝深度：
      所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過(guò)蓋板來(lái)保護(hù)。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類(lèi)型：

    • 過(guò)程通信；
      通過(guò)總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對(duì) I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過(guò)程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級(jí)調(diào)用過(guò)程通信
    • 數(shù)據(jù)通信；
      在自動(dòng)化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之間
      進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時(shí)通過(guò)塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：

    • 通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過(guò)通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動(dòng)型通信。

    通過(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)

    通過(guò) MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲(chǔ)器/過(guò)程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過(guò) MPI 來(lái)實(shí)現(xiàn)�？墒褂� STEP 7 來(lái)執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過(guò) C 總線通信。

    通信功能

    通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括：

    • 通過(guò) MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
    • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。

    通過(guò)可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門(mén)子設(shè)備之間的通信。

    這些包括：

    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過(guò) PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開(kāi)放式用戶通信）。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過(guò) S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)下列功能：

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁(yè)面。方便地將 S7-400 的過(guò)程變量分配給 HTML 對(duì)象。
    • 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過(guò)這些 Web 頁(yè)面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過(guò) FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過(guò)電話網(wǎng)（如ISDN）。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?
    • 通過(guò)用戶定義的 Web 頁(yè)面顯示過(guò)程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過(guò)使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機(jī)制。

    等時(shí)同步模式

    通過(guò)等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能，可通過(guò)連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實(shí)現(xiàn)：

    • 分布式信號(hào)采集
    • 信號(hào)傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案，以恒定間隔時(shí)間（恒定總線周期時(shí)間）來(lái)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過(guò)程圖像。

    借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號(hào)處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

    提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來(lái)處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開(kāi)辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實(shí)現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。

    在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時(shí)組態(tài)，CiR）

    通過(guò) SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會(huì)影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括：

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR（即運(yùn)行時(shí)組態(tài)）功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外，通過(guò)該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的），因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

    • 監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）
    • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)（硬件中斷）

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來(lái)確定模塊的信號(hào)采集（對(duì)于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對(duì)于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：

    • 可參數(shù)化的診斷消息：
      僅當(dāng)通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會(huì)發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息：
      這些消息是自動(dòng)發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無(wú)關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無(wú)傳感器輸入”），則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且可以觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    根據(jù)模塊類(lèi)型的不同，提供了各種不同診斷消息：

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

    		 

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)傳感器電源

    • 傳感器電源過(guò)載
    • 傳感器電源對(duì) M 短路

    無(wú)外部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+

    無(wú)內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無(wú)電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時(shí)間看門(mén)夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò) CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

    		 

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯(cuò)誤

    • 輸入 (M-) 和測(cè)量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過(guò)高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過(guò)高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換（斷開(kāi)）

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值，此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
        傳感器極性接反；
        選擇的量程不正確
      • 其它量程：
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過(guò)量程值

    模擬量輸出模塊

    		 

    診斷消息

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú)負(fù)載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對(duì) M 短路

    • 輸出過(guò)載
    • 輸出 QV 對(duì) MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用（斷開(kāi)）

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊：
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置，該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊（例如，OB 40）。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
    • 模擬量輸入模塊：
      通過(guò)設(shè)置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊（例如，OB 40）。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值，則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
    S7-400H

    容錯(cuò)通信

    進(jìn)行高可用性通信時(shí)，SIMATIC 將提供以下功能：

    • 更高可用性：
      發(fā)生故障時(shí)，通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
    • 操作簡(jiǎn)便；
      高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的�？梢圆⒔�(jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。

    S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”）。

    根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項(xiàng)：

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩�。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
    • 兩個(gè)子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作（發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換）。根據(jù)該原理，在無(wú)故障運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。

    為確保平穩(wěn)接管，必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留：

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等

    這意味著，這兩個(gè)設(shè)備始終保持在新?tīng)顟B(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時(shí)，這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果：

    • 在無(wú)故障的運(yùn)行期間，兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時(shí)，將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個(gè)傳感器）的信號(hào)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí)，由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
    • 發(fā)生故障時(shí)（例如，兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對(duì)有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號(hào)，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后，將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

    同步

    為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換，需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

    S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。

    每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí)，都會(huì)執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時(shí)：

    • 直接訪問(wèn) I/O
    • 中斷、報(bào)警
    • 更新用戶時(shí)間
    • 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲(chǔ)器

    報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。

    啟動(dòng)時(shí)自檢

    啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時(shí)，用戶必須通過(guò) HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中，應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

    • 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號(hào)模塊中。

    信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。

    通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外，通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求，還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來(lái)創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時(shí)，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對(duì)于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的專(zhuān)用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式，也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具，程序員就可以完全專(zhuān)注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。


    • 用于串行通信連接的模塊，根據(jù)接口類(lèi)型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
    • 具有不同物理傳輸特性的 4 個(gè)型號(hào)：
      • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
      • RS 232C，高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
    • 支持的協(xié)議
      • Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
      • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 從站
      • USS，通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

    可通過(guò)通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。
    Modbus RTU 主站可為多 30 個(gè) Modbus 從站創(chuàng)建一個(gè) Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。

    可為您提供下列通訊模板：

    • CM PtP RS232 BA；
      帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長(zhǎng)度，2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS232 HF；
      帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長(zhǎng)度，8 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 BA；
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長(zhǎng)度，2 KB 接收緩沖區(qū)
    • CM PtP RS422/485 HF；
      帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長(zhǎng)度，8 KB 接收緩沖區(qū)

    西門(mén)子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意：

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類(lèi)型

    網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

     

    波特率

    非隔離CPU口1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K到187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M到1.5M

    不支持

    200m

    3M到12M

    不支持

    100m

    1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒(méi)有被指定站地址。

      

     

     

     

     


     

                          圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

    選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

    S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

    表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

    技術(shù)指標(biāo)

    描述

    電纜類(lèi)型

    屏蔽雙絞線

    回路阻抗

    ≤115Ω/Km

    有效電容

    30pF/m

    標(biāo)稱阻抗

    大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）

    衰減

    0.9Db/100m(頻率=200KHz)

    導(dǎo)線截面積

    0.3mm2-0.5mm2

    電纜直徑

    8mm±0.5mm


      WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
      6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)運(yùn)行版)
      6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)全用戶版)
      6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)全用戶版)
      WinCC V7.0 選件(Options)
      6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
      6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
      6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
      6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
      WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件  
      6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
      6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
      6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
      6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
      WinCC Dat
      • CPU 1211C：
        智能、緊湊型解決方案。
      • CPU 1212C：
        卓越的緊湊型解決方案。
      • CPU 1214C：
        高性能的緊湊型 CPU。
      • CPU 1215C：
        高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口。
      • CPU 1217C：
        高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
      • CPU 1214 FC：
        適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
      • CPU 1215 FC：
        帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

      緊湊型 CPU 1211C 具有：

      • 3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓。
      • 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
      • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
        用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
      • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
      • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
      • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
      • 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
      • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
      • 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
      • 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
      • 通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
      • 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
      • 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
      • 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
      • PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
      • 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
      • 中斷輸入：
        對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
      • 所有模塊上均為可拆卸的端子
      • 仿真器（可選）：

      • 用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
        • 豐富的指令集: 
          運(yùn)算種類(lèi)眾多，便于編程：
          • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
          • 集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
          • 使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
          • 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
        • 計(jì)數(shù): 
          用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
        • 中斷處理：
          • 邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
          • 時(shí)間觸發(fā)中斷。
          • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
          • 通信中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
        • 口令保護(hù)
        • 測(cè)試和診斷功能： 
          易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷。
        • 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出： 
          可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。
        • 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
        • 庫(kù)功能

      一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

      自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別：

      • 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
      • 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

      但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

      每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

      不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹�(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

      PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

      PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類(lèi)的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

      SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

      在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

      SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

      • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
      • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書(shū)本型）

      這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

      SIMOTION C – 模塊化和靈活性

      SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

      其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

      SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

      SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

      兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

      SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放

      SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：

      • SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
        處理器：高性能 Intel i3 處理器
        存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
        操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
      • SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
        處理器：高性能型 Intel i7 處理器
        存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán) (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
        操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

      由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

      借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

      SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

      SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

      這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

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