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PLC企業(yè)資訊
    湘潭西門子CP5611通訊網(wǎng)卡
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-05-03 10:30:00
    湘潭西門子CP5611通訊網(wǎng)卡.湘潭西門子CP5611通訊網(wǎng)卡


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

        s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

    一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC

    程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

    2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。

    數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

    數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

    系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

    2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。

    系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


    以下標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 CPU 314 
      適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
    • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
      適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
    • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
      適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現(xiàn)
    • SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
      適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現(xiàn)

    標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
    • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
    • 安裝海拔高度增加
    • 可在高 相對濕度下使用
    • 符合標準 EN 50155
    • 適用于對程序范圍具有中等要求的工廠
    • 二進制和浮點運算處理性能高

    CPU 的運行需要 SIMATIC 微型存儲卡。

    注:

    SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標準產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標準產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息


    CPU 314 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。


    • 全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
    • 用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

    CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件,實現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢?墒褂肕PI或CP組網(wǎng),但標準應(yīng)用是單機-非組網(wǎng)運行。I/O通常以一個集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進行連接。

    CPU 312 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
    • 擴展存儲器;
      與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點接口;
      集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • 口令保護;
      用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
    • 診斷緩沖;
      診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
    • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
      如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI多點接口;
      定義站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘存儲器;
      設(shè)定地址
    • 防護等級;
      定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 看門狗中斷;
      周期設(shè)定
    • 時鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期

    顯示功能與信息功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
    • 測試功能;
      可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

    集成的通訊功能

    • PG/OP 通訊
    • 全局數(shù)據(jù)通訊
    • S7 基本通訊
    • S7 通訊(只是器)

    系統(tǒng)功能

    CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

    詳細信息請參見手冊。


    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
    • 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
    • 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
    • 增強了系統(tǒng)和機器的可用性
    • 針對多 128 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET 接口,帶集成 3 端口交換機
    • 配有大量通訊選件: 
      PG/OP 通訊,PROFINET IO,PROFINET CBA,開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通訊 (帶可裝載 FB)
    • 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序,快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設(shè)計
    • 緊湊型 SIMATIC 微型存儲器卡 (MMC)
    • 選件 PROFIBUS 主站,可用于 32 臺 PROFIBUS DP 從站(帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0)

    注:
    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

    Area of application

    IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進行遠程預處理,并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點:

    • 減輕中央控制器的負荷
    • 現(xiàn)場關(guān)鍵信號的響應(yīng)時間縮短
    • 低數(shù)據(jù)容量,減輕了總線系統(tǒng)負荷
    • 預測試單元和并行調(diào)試,可快速調(diào)試
    • 自治單元,增強了可用性和靈活性
    • 組態(tài)過程清晰

    IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。

    位模塊化設(shè)計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計。

    IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:

    • 微處理器;
      執(zhí)行時間為每個二進制指令 100 ns
    • 256 KB 工作存儲器
    • 位模塊化擴展性,擴展性好;
      任意組合達 63 個 I/O 模塊(電源模塊,電氣模塊,技術(shù)功能和電機起動器模塊)
    • PROFINET 接口,帶 3 個集成交換機端口(RJ45)
    • 通過密碼保護用戶程序,未經(jīng)授權(quán)無法訪問
    • 診斷緩沖器,用于新的 500 處故障和中斷事件(可保存后的 100 個輸入)
    • SIMATIC MMC;
      用于免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
      • 程序備份(裝載存儲器)
      • 使用 MMC 進行固件更新
      • MMC 中的外部裝入存儲器
    • 通過 MMC 更新或通過網(wǎng)絡(luò)在線更新
    • 硬件時鐘;
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFINET IO
      • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • PROFINET CBA
      • S7 通訊(帶可裝載 FB)
    • 報警響應(yīng)時間 (OB40) 少于 10 ms

    數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      堅固的塑料機殼里包括:
      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。

    多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:

    • 24 V DC
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 可在等時模式下使用
    • 過程和診斷報警
    • 使用源電流或漏電流

    特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。

    數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性:

    • 緊湊型設(shè)計:
      • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)。
      • 前連接器插座,通過前門保護。
      • 前門上的標簽區(qū)。
      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
    • 安裝方便:
      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。
      當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。
    • 方便用戶接線。
    • RC 濾波器 (用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20):
      繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ,用于大電感負載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如,這樣可以:
      • 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器,觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

    具有8、16、32或64通道的模塊。

    數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

    多種輸出電壓,可支持輸出不同的過程信號:

    • 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
    • 24 VDC,額定電流 2 A/通道
    • 48 - 125 V DC
    • 120/230 V AC

    除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
    • 適合安全等級高達 SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
    • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進行設(shè)置。
    • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動化 (TIA)

    安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

    當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

    • 作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
    • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
    • 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行
    • 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 點輸入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
    • 額定輸入電壓 24V DC
    • 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
    • 兩個防短路傳感器電源,各用于 8 點輸入;可提供外部傳感器電源
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個輸入的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個輸入的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標識
      • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號和序列號)
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號

    SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅(qū)動器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內(nèi)或機器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結(jié)合,從而驅(qū)動布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

    ---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。

    ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械,尤其是機床。典型應(yīng)用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

    ---- 突出特性

    通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機械結(jié)構(gòu)。 
      
    通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
      
    用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
      
    通過故障/準備就緒指示燈,進行現(xiàn)場的故障診斷。 
      
    通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅(qū)動任務(wù)。

    ---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

    ---- 功能范圍

    轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。

    ---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
      
    標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。 
      
    靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
      
    高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。 
      
    采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
      
    通過Drive ES進行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進行遠程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

    SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。

    典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 緊湊型多軸機器
    • 機器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
    • 緊湊型機器
      • 包括驅(qū)動器中的全套機器控制
      • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
    • 分布式驅(qū)動器概念
      • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
      • 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

    Design

    SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè))

    接口

    顯示和診斷

    • 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
    • 3 測量接口
    • 維護開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 12 點數(shù)字量輸入
    • 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的大值為 16,高速輸出凸輪的大值為 8)

    通信

    • 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
    • 2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
    • 2 x PROFIBUS DP
    • 1 x PROFINET IO
      (1 個接口,帶 3 個端口;僅限于 D4x5?2 DP/PN)
    • 2 x USB

    數(shù)據(jù)后備

    • 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

    附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸)

    • 用于 24 V 電子電源的端子
    選件模塊

    通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

    使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

    第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用:

    • 2 個獨立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個本地網(wǎng)絡(luò),一個上層網(wǎng)絡(luò))
    • 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
    • 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
    • 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
      • PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
      • PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2

    注意:

    CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

    裝配/安裝

    SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:

    • 使用隔板進行安裝
    • 不使用隔板進行安裝(僅限 D425-2 和 D435-2)
    • 不使用隔板進行安裝(僅限外部冷卻, D445-2 和 D455-2)

    對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。

    SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。

    數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大小,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。

    通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

    SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。

    運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?刂茊卧谋3中赃^程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。

    擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

    除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。

    通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

    與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

    由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

    通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

    若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配:

    • 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
    • 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

    如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast

    可連接 I/O

    PROFINET IO:

    • 經(jīng)過認證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    PROFIBUS DP:

    • 認證的 PROFIBUS 標準從站
      (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
    • 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)

    DRIVE?CLiQ

    SINAMICS S120 系列模塊:

    • TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
    • SMC/SME傳感器模塊
    • DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

    USB:

    例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。

    帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

    SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

    注意:

    電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。

    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

    說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲器(V)(相當于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

    (四)位存儲器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

    (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ纾鞒绦、子程序或中斷程序)。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

    (七)定時器存儲器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:

    T0T1、……、T255

    S7-200256個定時器。

    (八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C

    PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。

    計數(shù)器的編號:

    C0C1、……、C255

    (九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。

    S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。

    高速計數(shù)器的編號為:HSC0HSC1、……、HSC5

    S7-2006個高速計數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3、HSC4HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了432位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲器區(qū)(SM

    特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。

    1.特殊存儲器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

    說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

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