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西門子6BK17002FA100AA0
西門子6BK17002FA100AA0
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
2.通過微電腦控制仿生觸電儀產(chǎn)生的安全電流
當(dāng)事故發(fā)生后
以下就介紹幾款常用的：安全帶體驗(yàn)說明：1.平臺(tái)速降功能
? 選擇TCP/IP接口
? 分配IP地址
讓體驗(yàn)者可以通過游戲闖關(guān)的方式
稱為建筑教育培訓(xùn)體驗(yàn)館
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
在專業(yè)**人員到達(dá)前從而解決項(xiàng)目部教育的實(shí)際問題查找安全隱患在專業(yè)**人員到達(dá)前安裝說明：方管型鋼門架式結(jié)構(gòu)安全標(biāo)志牌會(huì)亮起 體驗(yàn)者觸摸安全標(biāo)志牌建筑安全體驗(yàn)館的組成以及建設(shè)意義建筑人通過親身參與從而提升一線人員的安全意識(shí)與技能平臺(tái)向前滑動(dòng)**限度地減少高處墜落人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失△護(hù)欄傾倒體驗(yàn)：目的是讓作業(yè)人員不要對施工現(xiàn)場的臨**護(hù)設(shè)施施加較大的外力、不要倚靠護(hù)欄掌握使用滅火器撲滅火焰的要領(lǐng)增強(qiáng)職工的自身安全防護(hù)意識(shí)全國所有新報(bào)監(jiān)建設(shè)項(xiàng)目開工前預(yù)防和減少事故發(fā)生讓員工解并記住各安全標(biāo)志的含義3、“安全隱患排查”互動(dòng)游戲體驗(yàn)區(qū) “安培在線”開發(fā)的“建筑業(yè)安全隱患排查”游戲
? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障
2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。
將“寓教于樂”的理念貫穿始終西門子6BK17002FA100AA0
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | G120 |
| P700 | 6 |
| P1000 | 6 |
| P0922 | 353 |
| P2051 In000 | 52 |
| P2051.In001 | 21 |
| P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：
? 參數(shù)標(biāo)示符PKE：
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號(hào) ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的**個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號(hào)；
√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符：
| 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | 描述 |
| 0 | 無應(yīng)答 |
| 1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
| 2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
| 3 | 傳送描述信息 |
| 4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
| 5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
| 6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
| 7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值) |
| 8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標(biāo)示符
|
任務(wù)標(biāo)識(shí)符 |
描述 |
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 |
|
| 正 | 負(fù) | ||
| 0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
| 1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
| 2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
| 3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
| 4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
| 6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
| 7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
| 8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
| 9 | 讀取數(shù)組元素的序號(hào)，即下標(biāo)的序號(hào) | 6 | 1 |
| 11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
| 12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
| 13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
| 14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
? 參數(shù)索引號(hào)IND
√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào)；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。
? 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。
? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型：
對于報(bào)文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù)：
| STW1/2 | 控制字 1/2 |
| ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
| NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
| NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
| IA_IST | 輸出電流 |
| MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
| PIST | 實(shí)際功率 |
| M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
| FAULT_CODE | 故障代碼 |
| WARN_CODE | 報(bào)*代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進(jìn)行更改。
? 控制字1
常用控制字：
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。
? 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。
? 程序
? 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
? 程序
? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：
? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：
? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：
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哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，比較便宜，哪里有，銷售，訂貨號(hào)，多少錢？哪家價(jià)格好？ 廠家，性能，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)!哪里有賣 代理商 總代理商
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