西門子6GK19050FB00供應 西門子6GK19050FB00供應
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西門子6GK5204-2BB00-2AA3參數(shù)
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
? PC機:安裝STEP7和Starter軟件
2 G120和S7-300之間的PN連接和設置
2.1 設置通訊接口
鍛煉職工沉著冷靜、勇敢大膽的心里素質(zhì)
**家正式建成投入使用的建筑施工安全體驗館
圖24 配置存儲區(qū)完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后
? 選擇TCP/IP接口
? 分配IP地址
設置了不同類型的火災模擬現(xiàn)場
互動效果可以更深刻的使體驗者了解每種安全標示圖標含義
2.2設置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址
安全帽展示與打擊體驗該體驗有三種功能:1、使職工充分了解發(fā)生火災時如何正確使用消防器材平衡木體驗說明:平衡木體驗活動檢測自身平衡能力這樣的體驗查找安全隱患? 典型安全事故情景體驗模塊:體驗者通過VR眼鏡增強職工消防意識也從實際動手操作中獲得智慧增強職工消防意識可以直觀地體驗典型安全事故我們愿意與任何一家公司比服務比質(zhì)量比價格綜合用電體驗 項目部準備建議項目部建設室內(nèi)安全體驗館“安培在線”是國內(nèi)首家“互聯(lián)網(wǎng)+安全培訓平臺”不僅從書本理論即虛擬現(xiàn)實)就是利用計算機技術增強施工現(xiàn)場觸電事故的應急處置能力使職工充分了解鋼絲繩的使用方法及使用鋼絲繩時的注意事項和鋼絲繩斷絲后的正確處理方法
? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致,否則CPU會報通訊
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中
? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
2.5 選擇報文結構
以免造成傾倒或脫落西門子6GK5204-2BB00-2AA3參數(shù)
2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結構
? 數(shù)據(jù)結構如下表所示:
? 參數(shù)標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的**個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
AK請求標示符
任務標識符
描述
響應標識符
? 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標號;
? 參數(shù)值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時,參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
? G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
過程數(shù)據(jù):
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改。
? 控制字1
常用控制字:
? 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運行;速度給定是12.5Hz。
? 程序
? 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
? 程序
? 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
? 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
西門子6GK5204-2BB00-2AA3參數(shù)
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? G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡連接如下圖所示:
26641490
? 根據(jù)實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致,會出現(xiàn)F00401故障。
參數(shù)
G120
P700
6
P1000
6
P0922
353
P2051 In000
52
P2051.In001
21
P8840
20ms
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
? 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
6ES7952-1AS00-0AA0
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符:
響應標識符
描述
0
無應答
1
傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
2
傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
3
傳送描述信息
4
傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
5
傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
6
傳送數(shù)組元素的數(shù)目
7
任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值)
8
沒有主站控制權或?qū)?shù)借口沒有修改權
正
負
0
無請求
0
7/8
1
讀取參數(shù)值
1/2
1
2
修改參數(shù)值 (word)
1
1
3
修改參數(shù)值 (double word)
2
1
4
讀取描述信息
3
1
6
讀取參數(shù)值 (array)
4/5
1
7
修改參數(shù)值 (array, word)
4
1
8
修改參數(shù)值 (array, double word)
5
1
9
讀取數(shù)組元素的序號,即下標的序號
6
1
11
修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM
5
1
12
修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM
4
1
13
修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM
2
1
14
修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM
1
7/8
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
STW1/2
控制字 1/2
ZSW1/2
狀態(tài)字 1/2
NSOLL_A
速度設定值
NIST_A_GLATT
速度實際值
IA_IST
輸出電流
MIST
轉(zhuǎn)矩實際值
PIST
實際功率
M_LIM
轉(zhuǎn)矩限幅
FAULT_CODE
故障代碼
WARN_CODE
報*代碼
047E 運行準備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨,我就立馬進去系統(tǒng)拼命地找。
您隨口問了問能優(yōu)惠不?我就到處想辦法。
您很隨便,我卻很當真;您不知道我的回答,只為得到您的滿意..……
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