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在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時(shí)，需要配置兩個(gè)IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等。

配置用于冗余連接的ET 200M時(shí)，下面的組件是必需的：
(1) [1] IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊
(2) [1] IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個(gè)IM 153-2高性能接口模塊
(3) I/O模塊，按需配置，每個(gè)ET 200M從站多可配置12個(gè)I/O模塊
(4) I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個(gè)40mm寬的I/O模塊；
BM 1×80用于安裝/連接1個(gè)80mm寬的I/O模塊
(5) 用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌
注[1]：可訂購IM 153冗余套件，包含2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)IM/IM總線模塊。

下面的組件是可選的：
(1) PS 307或PS 305電源模塊

本文的配置說明中，不包含PROFIBUS DP接頭（連接器）、PROFIBUS DP電纜及剝線工具、I/O模塊前連接器、MTA預(yù)組裝電纜、空槽保護(hù)蓋板、占位模塊、隔離模塊、集中供電電源以及其他用于硬件安裝或連接部件。

2. 訂貨數(shù)據(jù)
配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

IM/IM有源總線模塊（有源底板）
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HD10-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	每個(gè)IM/IM有源總線模塊上，安裝兩個(gè)IM 153-2接口模塊，用于冗余連接。 用于IM 153-2接口模塊的總線模塊不能與用于I/O模塊的總線模塊通用。

IM 153-2高性能接口模塊（DP Link）
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2BA02-0XB0
	配置個(gè)數(shù)	2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	冗余配置中，每個(gè)ET 200M從站需要兩個(gè)IM 153-2接口模塊，分別用來連接冗余的DP主站。

I/O總線模塊 BM 2×40
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/2個(gè)40mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 2×40總線模塊上，可以安插兩個(gè)40mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O總線模塊 BM 1×80
	訂貨號(hào)	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/1個(gè)80mm子模塊
	配置說明	每個(gè)BM 1×80總線模塊上，可以安插一個(gè)80mm寬的子模塊（I/O模塊）。

I/O模塊等
	訂貨號(hào)	——
	配置個(gè)數(shù)	按實(shí)際需求
	配置說明	每個(gè)ET 200M從站多配置12個(gè)I/O模塊 除I/O模塊外，還可使用以下模塊： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

DIN深槽導(dǎo)軌
	訂貨號(hào)	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	對(duì)于配置了有源總線模塊的ET 200M應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用這種深槽導(dǎo)軌。普通的淺槽導(dǎo)軌和U型連接器不再適用。 導(dǎo)軌長(zhǎng)度同樣會(huì)限制多連接的I/O模塊數(shù)。

表1 配置冗余連接的ET 200M必選件的說明

對(duì)于上表中IM 153-2接口模塊及其總線模塊的配置，可以采用套件的訂貨方式：

IM 153冗余套件
	訂貨號(hào)	6ES7 153-2AR03-0XA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)/ET 200M站
	配置說明	IM 153冗余套件中包含了2個(gè)IM 153-2接口模塊和1個(gè)用于接口模塊自身的IM/IM有源總線模塊（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的總線模塊和導(dǎo)軌。

表2 IM 153套件的訂貨

配置冗余連接的ET 200M，必選組件相關(guān)的訂貨數(shù)據(jù)可以參考下表：

PS 305 / PS 307電源
	訂貨號(hào)	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A寬溫; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A寬溫; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
	配置個(gè)數(shù)	1個(gè)或2個(gè)/ET 200M站
	配置說明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供電（如SITOP電源等）。PS電源只需固定在導(dǎo)軌上，無需連接有源底板。 在冗余配置時(shí)，建議使用冗余24V DC電源，如兩個(gè)PS 307/305電源。供電連接參考圖1。

表3 配置冗余連接的ET 200M可選件的說明

圖1 冗余配置的ET 200M供電示意圖

如需更多關(guān)于ET 200M的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 第8章 過程I/O ? ET 200M。

《SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品目錄》 下載中心文檔編號(hào): 449 /download/?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20

3. 關(guān)于各組件的連接說明
IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖2 IM/IM與BM、BM之間總線模塊（有源底板）的連接

總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝可以參考下圖：

圖3 總線模塊（有源底板）與DIN深槽導(dǎo)軌的安裝

IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接可以參考下圖：

圖4 IM 153-2接口模塊、I/O模塊等與總線模塊（有源底板）的連接

在冗余系統(tǒng)中，同一個(gè)ET 200M站的兩個(gè)IM 153-2接口模塊DP地址應(yīng)設(shè)置為相同的。注意：當(dāng)修改了硬件DP拔碼開關(guān)地址后，對(duì)IM 153-2重新上電后才能生效。ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接可以參考下圖：

圖5 ET 200M站與S7-400H冗余系統(tǒng)的連接

4. 為什么在冗余系統(tǒng)中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
在冗余系統(tǒng)中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模塊）都可以用于連接I/O設(shè)備，都可以完成I/O輸入采集和輸出傳送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系統(tǒng)中的應(yīng)用更為廣泛，有以下一些特點(diǎn)：

■ ET 200M系列I/O模塊的類型更為廣泛，除可支持標(biāo)準(zhǔn)的S7-300系列I/O模塊外，還支持Ex I/O模塊、Hart I/O模塊、安全型I/O模塊等，而S7-400系列I/O不支持這些類型的模塊。
■ ET 200M分布式I/O從站可以實(shí)現(xiàn)與冗余S7-400H的雙向連接。在不配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布I/O方式可以在其中一個(gè)CPU故障時(shí)，另一個(gè)CPU依然可以完成I/O通訊。冗余故障時(shí)，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能繼續(xù)完成I/O通訊，則需配置冗余I/O。
■ 當(dāng)配置冗余I/O時(shí)，ET 200M分布式I/O方案可以選取并配置合適的MTA端子模塊及對(duì)應(yīng)的I/O模塊，配置冗余I/O回路的工作簡(jiǎn)單、方便。關(guān)于冗余I/O的配置與應(yīng)用，可以參考下面鏈接。

《STEP 7下冗余I/O編程（更新版）》 下載中心文檔編號(hào): A0133 78031775

關(guān)鍵詞
ET 200M，分布式，分布式I/O，I/O從站，冗余，冗余系統(tǒng)，雙向I/O，總線模塊，有源底板，有源背板，熱插拔，DIN導(dǎo)軌