專業(yè)銷售西門子S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、銷售
變頻器、(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G15
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1 WinAC RTX的概念
WinAC RTX 是可實現S7控制器 (S7-300/400) 功能的軟PLC，即運行于帶 RTX 實時擴展的WINOOWs 上的一個應用軟件�？梢酝ㄟ^ Step 7 5.x 及TIA Portal 對其組態(tài)編程，代碼與S7-300/400完全兼容，也可以通過 WinAC ODK 提供的接口，在WINOOWs下使用C++等***語言編程與 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同時具備了PLC 的實時性和PC 的開放性。
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用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
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當更換模塊時可保留接線
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更換模塊時通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯誤
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SIMATIC S7I/O模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。
通過SIMATICTOPconnect系統電纜連接技術，可簡便而快速地建立SIMATICS7-300/400的可靠連接。
使用TIASelectionTool，只需點擊鼠標，即可組態(tài)從SIMATICS7模塊到I/O的連接。程序會自動檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產品網上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計：
模塊化連接 單獨插入每個組件。
該系統包括：
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前連接器模塊
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連接電纜
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連接模塊，分為以下三種：基本模塊、信號模塊、功能模塊。
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從而可以幾乎排除連接錯誤，并將安裝費用降到***�？上到y性地連接SIMATIC系統。電纜按米銷售，并且電纜經過預組裝或者可方便地進行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設計（以16通道為例）
柔性連接 包括：
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前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
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單芯前連接器
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單芯線符合UL/CSA標準。
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藍色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約50%，因為固定各個線芯時，已在接頭上對它們進行過檢查。
因此，無需對每個模塊多達兩倍的46個線芯進行復雜的預組裝。
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產品描述
SIMODRIVE611POWERMODULE,1AXIS,15A,INTERNALCOOLING,MOTORRATEDCURRENT:FEED=5AMAINSPINDEL=5A
SIMODRIVE611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻,電機額定電流:喂=5主斯賓德爾=5
GeneralData productname powermodule Unittype powermodule Functionstatus 1Cooling external coolingmethod separatecooling degreeofprotectionIP20fortheelectronicsareaandIP54fortheheatsinkintheheatdissipationareaweight/approx. 6.5 kg dimension/width 50 mm dimension/height 480 mmdimension/depth 300 mm Number/axes 1 connection/powerconnection 6mm2Connection/lineconnection/cross-section/max. 6 mm2 ElectricalData Inputvoltage600VDC/625VDC/680VDC Outputvoltage 0to430V3-phaseAC Efficiencyeta 0.98ratedcurrentIn/output/for1FN/1FK/1FTmotors 5 AratedcurrentIn/output/peakcurrent/for1FN/1FK/1FTmotors 10 AratedcurrentIn/output/for1PH/1FEmotorsandasynchronousmotors 5 AratedcurrentIn/output/for1PH/1FEmotorsandasynchronousmotors/S6-40% 5 AratedcurrentIn/output/peakcurrent/for1PH/1FEmotorsandasynchronousmotors 8 ADClinkcapacitance 75 μF AmbientConditions ambienttemperatureonoperation/min.0 °C ambienttemperature/duringoperation/max. 40 °Cambienttemperature/duringoperation/max./withpowerreduction 55°Cambienttemperature/whenstored/min. -40 °C ambienttemperature/whenstored/max.70 °C ambienttemperature/whentransported/min. -40 °Cambienttemperature/whentransported/max. 70 °C
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用于SIMATICET200S、帶有集成故障安全CPU的接口模塊
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用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
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可符合安全要求IEC61508、IEC62061的SIL3、ISO13849-1:2006的PLe和ISO13849.1的PLe
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用于ET200S中的高性能控制解決方案
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增強了系統和機器的可用性
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針對***多128個IO設備的PROFINETIO控制器
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PROFINET接口，帶集成3端******換機
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配有大量通訊選件：
PG/OP通訊，PROFINETIO，PROFINETCBA，開放式IE通訊（TCP，ISO-on-TCP和UDP），Web服務器和S7通訊（帶可裝載FB）
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應用STEP7的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統進行程序設計
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緊湊型SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
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選件PROFIBUS主站，可用于32臺PROFIBUSDP從站（帶有主站接口6ES7138-4HA00-0AB0）
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注:
CPU運行需要SIMATIC微存儲卡(MMC)。
2 WinAC RTX的應用
WinAC RTX 通過PC上安裝的PROFIBUS或工業(yè)以太網通信卡來擴展分布式I/O或與其他S7 設備 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 進行通信。詳見圖 1 結構圖。
圖 1 結構圖
3 WinAC RTX 2010 的安裝
3.1 WinAC RTX 2010軟件包
WinAC RTX 2010 軟件包 (訂貨號為：6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下組件：
?6?1 WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 -- 軟PLC (以下章節(jié)對 WinAC RTX 與 WinLC RTX 不做區(qū)分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 -- 授權管理器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 實時擴展
– WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 時間同步
– STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手冊
?6?1 其他
– Certificate of License (COL) --許可**
– USB-Stick with License Keys -- 裝有授權文件的U盤
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提示！
WinAC RTX 的運行不依賴于 SIMATIC NET 。當需要組態(tài)PC Station的通信接口或應用組件，如OPC Server時需要安裝Simatic Net。
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3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求
?6?1 單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻，推薦 1 GHz 或更高主頻
?6?1 *** 1 G 內存
如下硬件已經過測試并推薦使用：
?6?1 SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
?6?1 SIMATIC IPC427C
?6?1 SIMATIC Panel PC 477B
?6?1 SIMATIC HMI IPC477C
?6?1 SIMATIC HMI IPC577C
?6?1 SIMATIC Box PC 627B
?6?1 SIMATIC IPC627C
?6?1 SIMATIC Panel PC 677B
?6?1 SIMATIC HMI IPC677C
?6?1 SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
?6?1 SIMATIC IPC827C
?6?1 SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
?6?1 SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
?6?1 SIMATIC Panel PC 577B
?6?1 SIMATIC S7-mEC, EC31
3.3 WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系統：
?6?1 Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 2
?6?1 Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 3
?6?1 Microsoft WINOOWs XP Embedded, Service Pack 2
?6?1 Microsoft WINOOWs Embedded Standard 2009
?6?1 Microsoft WINOOWs 7 Ultimate
?6?1 Microsoft WINOOWs 7 Professional
?6?1 Microsoft WINOOWs 7 Enterprise
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注意!
WinAC RTX 只支持32位操作系統。
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3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查
如果WINOOWs 操作系統已安裝如下軟件，則先手動卸載，再重啟計算機。
?6?1 SIMATIC WINOOWs Logic Controller (Basis，Basis Demo或 RTX)
?6?1 IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
?6?1 SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
?6?1 SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的軟件
3.5 WinAC RTX 2010 的安裝過程
以管理員身份登錄到WINOOWs，運行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動安裝過程。選擇安裝語言為英文，全選圖 2 WinACRTX 安裝的軟件的內容，然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝授權時可將 WinAC RTX 2010 套件所含U盤中的授權文件安裝到硬盤。或先跳過，在完成安裝后通過授權管理器安裝授權。
圖 2 WinACRTX 安裝的軟件
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提示！
RTX 2009 Runtime：WINOOWs 的實時擴展
WINOOWs Logic Controller RTX V4.6： 軟PLC
WinAC TimSync V4.2：WinAC 時間同步
Automation License Manager： 授權管理器
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3.6 WinAC RTX 2010 安裝后系統的變化
?6?1 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標， 用來啟動PC Station 配置界面。
?6?1 WINOOWs 程序組中增加了Simatic ?8?1 PC based control ?8?1 WinLC RTX, 用來啟動WinLC RTX 操作面板程序。
?6?1 WINOOWs 設備管理器中增加了SIMATIC NET ?8?1SIMATIC SoftBus，安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
?6?1 WINOOWs 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4 WinLC RTX 的啟停和操作
如果安裝 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU，則在 WINOOWs 啟動時會出現如下圖 3 啟動選擇畫面。
圖 3 啟動選擇畫面
選擇“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味著 WinLC RTX 與 WINOOWs 各自獨享一個CPU內核；選擇“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Shared ”，意味著 WinLC RTX 與 WINOOWs 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 WINOOWs 對 CPU 的占用情況，如圖 4 共享與獨占工作模式所示。
圖 4 共享與獨占工作模式
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序：WINOOWs 開始 ?0?3程序 ?0?3 Simatic ?0?3 PC Based Control ?0?3 WinLC RTX ，詳見圖 5 操作界面。
圖 5 操作界面
圖 5 操作界面中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點亮，在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用，一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運行狀態(tài)和運行時的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關作用一致，用鼠標單擊來切換WinLC RTX 的運行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來復位存儲區(qū)，即**Step 7 程序，復位內存區(qū) (I、Q、M、T、C) ，加載默認系統配置，刪除所有激活或打開的通信任務。
**次打開操作界面時，WinLC RTX 處于啟動狀態(tài)，STOP模式，即圖 5區(qū)域1中的ON指示燈點亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點亮�？梢栽趫D 5的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關閉WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動WinLC RTX ，作用相當于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動后處于STOP 模式，可通過圖 5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運行模式。如圖 6 運行界面所示。
圖 6 運行界面
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提示！
打開或關閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運行或狀態(tài)切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。
關于WinLC RTX 操作的詳細信息請參考 WinAC RTX 2010 用戶手冊的第五章。
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5 WinAC RTX 的內部架構
圖 7 WinAC 內部架構所示的WinAC RTX 由兩部分組成，一部分運行于RTX 實時子系統中，用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序，具有***優(yōu)先級；另一部分運行于 WINOOWs ，作為 WINOOWs 與 RTX 的通信接口，為 WinAC RTX 提供了很好的開放性，即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信，而且用戶可使用 WinAC ODK 在 WINOOWs 下使用 Visual Studio 等開發(fā)環(huán)境開發(fā)與WinAC RTX 交互的應用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現場總線主站擴展遠程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能連接遠程 I/O 。
圖 7 WinAC 內部架構
關于RTX ： RTX 是 WINOOWs 的一個實時擴展，RTSS從概念上類似于其他WINOOWs子系統（如Win32、DOS等），支持自己的運行環(huán)境和API。但是RTSS在一個方面有點重要區(qū)別：不使用WINOOWs調度器，RTSS執(zhí)行它自己的實時線程調度。更進一步，在一個單處理器環(huán)境中，所有的RTSS線程調度都發(fā)生在所有WINOOWs調度之前，包括WINOOWs管理的中斷和延遲過程調用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個優(yōu)先級，每個優(yōu)先級均高于 WINOOWs 及 WINOOWs 驅動程序，且具有微秒級的響應時間。RTX 提供了一個實時子系統，此子系統具有高速的、確定性的實時任務處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運行于此實時子系統上，因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。
6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后，打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個 WinLC RTX 組件，如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中， 相當于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。
圖 8 PC Station 編輯界面
雙擊WinLC RTX 組件圖標，打開WinLC RTX 組件屬性對話框，如圖 9 WinLC 屬性界面所示。
圖 9 WinLC 屬性界面
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提示！
如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除，則WINOOWs 開始?8?1 程序?8?1Simatic ?8?1PC Based Control ?8?1WinLC RTX 項也被刪除，如要恢復此菜單項，需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。
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注意!
為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應先關閉 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller。
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圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(***多四個)。選中下部可用的通信卡，按住鼠標左鍵將其拖動到上部的空槽中，將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點擊OK。
可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：
?6?1 PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2（主站）
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624（主站）
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片
?6?1 PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片組
– Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片組
– Intel PRO/1000 PT雙口服務器適配器（PCI-Express）
– Intel 9301 CT （PCI-Express）
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片組
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注意!
CP5611/21 通信卡***多可插入1塊作為SubModule
CP5613通信卡***多可插入4塊作為SubModule
CP1616/1604 或其它支持的以太網通信卡***多可插入1塊作為SubModule
帶Intel 以太網控制芯片的以太網通信卡需要分配一個獨立的中斷號 .
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WinAC RTX SubModule 支持的通信協議如下：
?6?1 PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O
?6?1 PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA
作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面，可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡，點擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面，如圖 10 CP診斷界面。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。
圖 10 CP診斷界面
刪除SubModule 的操作剛好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項下選擇 Shutdown Controller 來關閉 WinAC RTX，然后在圖 9 WinLC 屬性界面中選中要刪除的 SubModule ，按住鼠標左鍵將其拖動到下部的可用通信卡列表的空槽中，釋放鼠標左鍵。重啟計算機后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根據實際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后，需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中進行硬件組態(tài)，然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。
7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的組態(tài)
在Step 7 V5.X 中組態(tài)WinAC RTX請參考文檔：
WinAC RTX 2008 快速入門 第7章節(jié)。87669570
8 WinAC RTX 在TIA Portal中的組態(tài)
8.1 PC Station組態(tài)
