西門子CPU414-4H冗余控制器
西門子CPU414-4H冗余控制器西門子CPU414-4H冗余控制器
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7200PLC S7300PLC S7400PLC S71200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。電話:02131038102 手機： 商務(wù)QQ：
為了監(jiān)控（人員和設(shè)備保護）這個危險區(qū)域不斷改變的裝配間，需要使用安全激光掃描器和故障安全控制器（PLC）。
解決方案
本應(yīng)用示例實現(xiàn)了對兩個不斷變化的危險區(qū)域的監(jiān)控�；诜植际郊夹g(shù)，SICK 安全激光掃描器通過 PROFINET 連接至 SIMATIC FCPU。
在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一個系統(tǒng)（硬件和軟件）, 用戶可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和安全型應(yīng)用 。這意味著：一個控制器、一個統(tǒng)一的工程組態(tài)、一個網(wǎng)絡(luò)，即可實現(xiàn)兩種應(yīng)用。
SICK S3000 PROFINET IO 安全激光掃描器 具有一個集成式 PROFINET 接口 。這意味著：可以方便地分布式使用該安全激光掃描器；通過過程映像，可以方便地將其連接至 SIMATIC 故障安全控制器。該安全激光掃描器具備不同的使用方法：支持 3 個掃描范圍、最多 8 個區(qū)域組和最多 8 個監(jiān)控盒 。因此，使用該安全激光掃描器，用戶可以靈活地對不斷變化的危險區(qū)域?qū)嵤┍Ｗo。
下載
下載
安全說明
最新更改
附加關(guān)鍵詞
描述
防爆隔板
把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。
圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。
如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。
電纜接線盒 LK393
注意
背板總線蓋板和總線模塊蓋板
更多信息
在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接與 S71200 或 S71500 控制器通訊。
在下表中可以看到通訊選項
使用什么類型的面板
使用什么版本鏡像
使用什么通訊方式
控制器使用什么版本
圖例
"A" = 可以直接組態(tài) HMI 連接(無需其他設(shè)置)。如何建立連接請參閱條目 ID: 89852595.
"A*" =對與 SIMATIC S71500 或 S71200 V4 通訊，使能 "Access via PUT/GET communication" 。參考 "Enable PUT and GET" (參閱圖. 04)，可以配置相應(yīng)的通訊驅(qū)動。
"B" = 在對應(yīng)版本 TIA Portal 中該面板沒有通訊驅(qū)動程序。 然而，按照下面的說明你可以建立一個連接。
V13 SP1
V14
V14 SP1
Basic Panels 1st Generation
Mobile Panel 177
(Operator/Touch) Panels
表 01
(通信線路 "B")
面板鏡像版本不是必須與TIA Portal中組態(tài)的版本一致，在TIA Portal中可以組態(tài)面板版本比對應(yīng)的TIA Portal版本低。
如何確定面板上的鏡像版本
在boot loader 中讀取版本（在“Loader“還是在“Start Center”中取決于版本）（1）。
欲了解更多詳細(xì)信息，請單擊啟動加載程序中的“Setting””（2）和資源管理器中“OP”（3）。
在“OP Properties”窗口中選擇“Device”選項卡（4）。
讀出面板上的鏡像版本（5）。
如何確定TIA Portal上的鏡像版本
打開項目視圖。
點擊項目導(dǎo)航中的"設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"。
右鍵點擊操作面板。
點擊 "更改設(shè)備/版本"。
在“當(dāng)前設(shè)備：”，“版本：”旁可以找到當(dāng)前編程版本的鏡像版本（1）。如果版本與面板上的版本不同，則在項目下載時將此版本的鏡像安裝在面板上。
如果在設(shè)備樹選擇設(shè)備（2），然后在“新設(shè)備：”，“版本：”旁下拉列表框中選擇鏡像的替代版本（3），可以把面板配置為當(dāng)前的TIA Portal版本。
不常用的面板控制器組合在對應(yīng)的TIA Portal 沒有通訊驅(qū)動程序。
使能 PUT 和GET
打開項目視圖。
點擊項目導(dǎo)航中的"設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)" (1)。
點擊控制器 (2)。
打開屬性點擊 "常規(guī)" (3)。
點擊"保護"。
向下滾動(4)。
為“連接機制”設(shè)置檢查標(biāo)記 (5)。
關(guān)于性能質(zhì)量水平注意事項
所有HMI相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)該在 PLC 循環(huán)周期中從“優(yōu)化”塊復(fù)制到“非優(yōu)化”塊。不應(yīng)該有更頻繁的數(shù)據(jù)交換。這防止了S71200 V4 / S71500 “非優(yōu)化的“塊不必要的負(fù)面性能影響。
創(chuàng)建非優(yōu)化塊
在項目導(dǎo)航中打開控制器 (1)。
打開"程序塊" 。
雙擊與面板通信的塊（2）。
打開屬性，點擊 "屬性" (3)。
取消選擇"優(yōu)化的塊訪問" (4)。
用“確定”確認(rèn)設(shè)置。
更多信息
關(guān)于配置 PUT/GET 通訊連接的更多信息請參閱：
在 "S7 Communication"一章
在 "S7 Communication"一章
在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
條目 ID:65975617
條目 ID:82212115
可以手動更新S71200和S71500控制器固件：
創(chuàng)建環(huán)境
附加關(guān)鍵詞
說明：
建立帶有兩個PROFIBUS OLM的冗余光纖環(huán)網(wǎng)是冗余光纖環(huán)網(wǎng)的一種特殊情形，可以通過下列兩個組態(tài)來實現(xiàn)。
組態(tài) 1：
組態(tài) 2：
關(guān)于如何建立冗余光纖環(huán)網(wǎng)的提示：
冗余光纖環(huán)網(wǎng)中的LED顯示特性：
1. 冗余光纖環(huán)網(wǎng)恰好由兩個OLM組成，并且連接的兩段光纖長度不同(差異> 大約2米)
2. 冗余光纖環(huán)網(wǎng)恰好由兩個OLM組成，并且連接的兩段光纖長度也恰好相等
總結(jié)：
錯誤總是通過信道LED點亮紅燈和*報 連接的形式發(fā)出通知信號的。推薦連接*報連接以確保OLM的可靠監(jiān)測。
在 SIMATIC FCPU 上分布式使用安全激光掃描器，并采用 FCPU 切換監(jiān)控盒
文獻
涉及產(chǎn)品
問題
某個機器人裝配間有 2 個工作站，操作員可以自由地輪流操作這 2 個工作站 。裝配間運行期間，現(xiàn)場條件因機器人的移動而發(fā)生變化：危險區(qū)變成工作區(qū)，或，工作區(qū)變成危險區(qū)。
為解決上述問題，本應(yīng)用示例采用了：
硬件：SIMATIC S7300 故障安全控制器
軟件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
下 載內(nèi)容
文檔
應(yīng)用示例的說明
代碼
STEP 7 項目 (V11)，用于 SIMATIC FCPU
組態(tài)文件
用于 SICK 安全激光掃描器的組態(tài)
注意
本文所描述的功能和解決方案的主要目的僅限于實現(xiàn)自動化任務(wù)。將設(shè)備連接至其它工廠設(shè)備、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或者因特網(wǎng)絡(luò)時，請注意必須考慮工 業(yè)安全領(lǐng)域的相關(guān)保護措施 。更多信息，請參閱條目號 50203404。
**版
分布式安全，監(jiān)控盒，區(qū)域組，*告區(qū)域，保護區(qū)域，Safety Advanced
可以為分布式 IO 設(shè)備 ET 200M 訂購哪些附件？以及為何需要這些附件？
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文獻
涉及產(chǎn)品
本文列出了可訂購的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。
圖. 01
圖. 02
圖. 03
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES73317SF000AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的最小距離，來實現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。
圖. 04
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來封閉最后面的總線模塊�？偩�模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨訂購。
圖. 05
圖. 06
有關(guān)分布式 IO ET 200M 的更多信息可以參考手冊，條目 ID 1142798。
在TIA Portal 中，哪些操作面板可以與 SIMATIC S71200 或S71500通訊?
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文獻
涉及產(chǎn)品
這里列出了可以與 SIMATIC S71200 和 S71500 通訊的操作面板。
面板與控制器通訊選項一覽人機界面訪問沒有通信驅(qū)動程序注意面板的鏡像版本通過 PUT/GET 通訊創(chuàng)建HMI 連接
也可以選擇通過PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通訊連接。
面板與控制器通訊選項一覽
面板組
鏡像版本
控制器的通訊路徑
V11
V12
S71200
S71500
V1
V2, V3
V4
up to V2.0
X
A
A
B
B
X
B
A
A
A
Basic Panels 2nd Generation
X
B
A
A
A
Comfort Panels
X
B
A
B
B
X
X
B
A
A
A
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)
X
B
A
B
B
X
B
A
A
A
X
B
A
B
B
X
B
A
A*
A*
X
B
A
B
B
Multi Panels
X
B
A
B
B
X
B
A
A
A
人機界面訪問沒有通信驅(qū)動程序
圖. 01
創(chuàng)建新連接。
選擇“SIMATIC S7 300 / 400“作為通信驅(qū)動程序（1）。
選擇“以太網(wǎng)”作為接口（2）。
輸入PLC的IP地址（3）。
將PLC的擴展槽設(shè)為“1”（4）。
圖. 02
確保有關(guān)的塊被配置為“非優(yōu)化”。
訪問必須是絕對的。確保在HMI變量表“PLC標(biāo)簽”列為空，因此把相關(guān)標(biāo)簽設(shè)置為"<Undefined>" 。
圖. 03
注意面板的鏡像版本
如果在硬件目錄中沒有列出所需的面板，則無法建立連接。
圖. 04
圖. 05
通過 PUT/GET 通訊創(chuàng)建HMI 連接
然而，仍然可以通過以下步驟建立通信連接：
圖. 06
建議將與面板通信的塊設(shè)置為“非優(yōu)化”。其他塊應(yīng)創(chuàng)建為“優(yōu)化”。
圖. 07
有關(guān)優(yōu)化塊的信息可在編程指南（第2.6節(jié)）中獲得：參閱條目：90885040(PDF).
SIMATIC S71200 手冊(條目ID: 91696622)
在"Communication > S7 Communication"。
在 SIMATIC S71500 通訊手冊 (條目 ID: 59192925)
在"Communication > S7 Communication"。
在 STEP 7 Professional V13.1 手冊(條目ID: )
在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".
（超過160字節(jié)傳輸，S71200例程）。
（兩個 s71500 之間 S7 通訊例程）。
在這個FAQ 中的操作面板項目是在 TIA Portal V13創(chuàng)建
S7 連接, HMI, 基本, PN, DP, 舒適, IWLAN V2, OP, 單色, 彩色, TP, Portrait, MP, Key, Touch, 1200, 1500, KP300, KTP400, KP400, KTP600, KTP1000, TP1500, KTP700, KTP900, KTP1200, KTP400, KP700, TP700 KP900, TP900, KP1200, TP1200, KP1500, TP1900, TP2200, 177 DP, 177 PN, 277, 277F, 73, OP73, 77A, OP77A, 77B, OP77B, 177B, OP177B, 277, OP277, 177A, TP177A, 177B, TP177B, 277, TP277, MP177, MP277, MP377
如何使用兩個OLM建立冗余的光纖環(huán)網(wǎng)，LED將如何顯示？
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文獻
涉及產(chǎn)品
對于多OLM可參考手冊：條目號8331164
對于多OLM可參考FAQ：條目號19758281
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_01_e.gif)
圖 1： 冗余光纖PROFIBUS環(huán)網(wǎng)OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_02_e.gif)
圖 2：冗余光纖PROFIBUS環(huán)網(wǎng)OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
OLM/P12和OLM/P12
OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
OLM/G121300和OLM/G121300
OLM/P4和OLM/P4
OLM/S4和OLM/S4
OLM/S41300和OLM/S41300
OLM/P12和OLM/P4
OLM/G12和OLM/S4
OLM/G121300和OLM/S41300
帶有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 3425 FO)接口的終端設(shè)備不支持接入冗余光纖環(huán)網(wǎng)。
塑料光纖不能連接到帶玻璃光纖的OLM，反之亦然。
從任何信道收到的消息被傳送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么該消息也作為“回波”被送到該信道的發(fā)送器，并且作為一個監(jiān)測消息來檢查OLM之間的光纖段。
OLM識別接收到的消息是回波還是傳送的消息。如果是回波消息，信道的LED將保持熄滅。如果是傳送的消息，信道的LED將點亮黃燈。在多于兩個OLM的網(wǎng)絡(luò)中，回波信號和傳送的信號緊 緊相連。由于顯示延遲至少有300毫秒，因此所有信道LED將點亮黃燈。
在冗余光纖環(huán)網(wǎng)中，相似的LED顯示特性僅在下列情況下發(fā)生：
在此條件下，接收OLM總是首先收到較短光纖連接的發(fā)送消息。該信道將點亮黃色信道LED來表明這種情況。在另一光信道的信號則被認(rèn)為是“回波信號”，而其信道LED將保持 熄滅。由于連接的光纖長度是不變的，因此顯示特性也是保持不變。
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 不亮
CH3
LED = 不亮
CH3
LED = 點亮黃燈
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮紅燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH3
LED = 點亮黃燈
CH3
LED = 點亮紅燈
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮紅燈
CH3
LED = 點亮紅燈
CH3
LED = 點亮黃燈
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH3
LED = 不亮
CH3
LED = 不亮
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮紅燈
CH2
LED = 點亮紅燈
CH3
LED = 點亮黃燈
CH3
LED = 點亮黃燈
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
CH3
LED = 點亮紅燈
CH3
LED = 點亮紅燈
在此調(diào)經(jīng)愛女下，接收OLM同時接收到兩個光線信道的消息。為了控制這種情況，OLM為這兩個光信道分配優(yōu)先級別。通過定義，將一個光信道的消息作為回波(信道LED = 關(guān)閉)，另一個光信道的消息作為傳送的消息(信道LED = 黃色)。
由于兩個光接收信道之間的抖動影響和掃描的差異，或許會有兩個光信道輪流首先收到消息的情況。由于顯示延遲至少有300毫秒，因此所有信道LED將點亮黃燈。
OLM 1
OLM 2
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
系統(tǒng)
LED = 點亮綠燈
CH1
LED = 點亮黃燈
CH1
LED = 點亮黃燈
(持續(xù)點亮，閃爍，閃爍)
(持續(xù)點亮，閃爍，閃爍)
CH2
LED = 點亮黃燈
CH2
LED = 點亮黃燈
(持續(xù)點亮，閃爍，閃爍)
(持續(xù)點亮，閃爍，閃爍)
CH3
LED = 點亮黃燈
CH3
LED = 點亮黃燈
(持續(xù)點亮，閃爍，閃爍)
(持續(xù)點亮，閃爍，閃爍)
參見上面所述
參見上面所述
不管信道LED是否點亮，冗余光纖環(huán)網(wǎng)中的所有光纖信道都被連續(xù)的監(jiān)控。在信道LED沒有點亮的情況下，該光纖信道中的消息是用來監(jiān)測傳送的長度。生產(chǎn)性的通信是通過LED點亮黃燈的那個信道進行的。
611U軸卡 6SN11181NK010AA0 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11181NK010AA1 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11181NH010AA0 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11181NH010AA1 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NK010AA0 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NK010AA1 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NH010AA0 611U HR雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NH010AA1 611U HR雙軸軸卡
采購電話： 田敏
611U軸卡 6SN11181NJ010AA0 611U HR單軸軸卡
611U軸卡 6SN11181NJ010AA1 611U HR單軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NJ010AA0 611U HR單軸軸卡
611A軸卡 6SN11180NJ010AA1 611U HR單軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NH110AA0 611U雙軸軸卡
611U軸卡 6SN11180NH110AA1 611U雙軸軸卡
611A軸卡 6SN11180AE110AA0 611A雙軸軸卡
611A軸卡 6SN11180AE110AA1 611A雙軸軸卡
611A軸卡 6SN11220BA110AA0 611A單軸軸卡
611A軸卡 6SN11220BA110AA1 611A單軸軸卡
6SN11180AA110AA1 REGVSAAN KO1A 6SN11180AA110AA1 VERS:B
6SN11180AD110AA1 CONTVSAAN ST1A 6SN11180AD110AA1
6SN11180AE110AA1 CONTVSAAN ST2A 6SN11180AE110AA1
6SN11180BJ110AA0 CONTVSAAN RE1A 6SN11180BJ110AA0
6SN11180BK110AA0 CONTVSAAN RE2A 6SN11180BK110AA0
