可作為***多3個(gè)***值編碼器(SSI)和CPU之間的接口。 它可為順序過(guò)程控制提供位置編碼器值，并可提供控制條件來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的編碼器值產(chǎn)生直接響應(yīng)。SM338模塊有***多3個(gè)***值編碼器(SSI)和CPU之間的接口。提供位置編碼器數(shù)值用于STEP 7程序進(jìn)一步處理。允許可編程控制器直接響應(yīng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的編碼值。
西門子S7-300PLC：CPU主機(jī)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、接口模塊、通訊模塊、定位模塊、電源模塊、安裝導(dǎo)軌、前連接器模塊，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)，優(yōu)勢(shì)價(jià)格、現(xiàn)貨銷售。
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6ES7338-4BC01-0AB0 SIMATIC S7-300, 信號(hào)模塊用于 3 SSI 傳感器用于 READ-INOF 定位評(píng)估帶有2 FREEZE INPUTS , 20針SUPP |
POS輸入模塊將SSI過(guò)程的位置編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為 S7-300 的數(shù)字量值。可以選擇：周期性 識(shí)別編碼器值或識(shí)別編碼器值同步于 PROFIBUS DP 循環(huán)周期。SM338可在STEP 7程序中直接處理紀(jì)錄值，以便在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中可以對(duì)編碼器值做出直接響應(yīng)。此外，可通過(guò)該模板的兩個(gè)數(shù)字量輸入凍結(jié)SSI編碼器狀態(tài)。 它允許在位置檢測(cè)中進(jìn)行時(shí)間要求苛刻的應(yīng)用。
西門子SM338***位置輸入模塊
西門子SM338 POS輸入模塊 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
屬性位置解碼器模塊SM 338；POS-INPUT的屬性：
3 個(gè)用于連接多達(dá)三個(gè)***值編碼器(SSI)的輸入，以及 2 個(gè)用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字輸入
允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)編碼器值直接做出反應(yīng)
用戶程序中處理由 SM 338 記錄的編碼器值
支持等時(shí)模式
可選編碼器數(shù)據(jù)采集模式：
- 周期采集
- 同步采集
額定輸入電壓 24 VDC
與CPU沒(méi)有電隔離
可選快速模式，具有更快的傳感器動(dòng)作和壓縮反饋接口。 SM 338; POS-INPUT 從固件版本 V2.0.0 開(kāi)始提供快速模式，可從 STEP 7 V5.3+SP2 中選擇該模式。
SM 338；POS-INPUT所支持的編碼器類型：
幀長(zhǎng)度為13位的***值編碼器(SSI)
幀長(zhǎng)度為21位的***值編碼器(SSI)
幀長(zhǎng)度為 25 位的***值編碼器(SSI)
SM 338；POS-INPUT支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。
要擴(kuò)展功能并進(jìn)行故障診斷，可借助于 STEP 7 HW Config 將固件更新裝載到 SM 338; POS-INPUT 的操作系統(tǒng)內(nèi)存中。
接線圖和方框圖
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① |
出錯(cuò)LED - 紅色 |
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② |
連接到 CPU 接地點(diǎn) |
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③ |
雙絞線電纜 |
模塊接線時(shí)應(yīng)遵守的重要規(guī)則：
編碼器電源的接地點(diǎn)應(yīng)該連接到 CPU 接地電位上。 從而在 SM 338 (M) 的引腳 2 和 CPU 接地點(diǎn)之間建立起一個(gè)低阻抗連接。
請(qǐng)始終使用屏蔽雙絞線電纜連接編碼器信號(hào)(引腳 3 到 14)。 屏蔽層應(yīng)該雙端接地。
使用屏蔽連接元件連接 SM 338（訂貨號(hào) 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽點(diǎn)。
如果超出了編碼器電源的***大輸出電流(900 mA)，請(qǐng)連接外部電源。
SM 338 的輸入和輸出從模塊起始地址開(kāi)始尋址。 輸入和輸出地址由STEP 7中的 SM 338 組態(tài)確定。
列表: SM 338，POS-INPUT： 輸入地址
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編碼器輸入 |
輸入地址(來(lái)自組態(tài)) + 地址偏移量 |
|---|---|
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0 |
“模塊起始地址” |
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1 |
“模塊起始地址”+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
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2 |
“模塊起始地址”+ 8 個(gè)字節(jié)地址偏移量 |
編碼器輸入的雙字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
在通道 0 的數(shù)據(jù)雙字中，數(shù)字量輸入 I0 的狀態(tài)將報(bào)告到位 27（數(shù)字量輸入狀態(tài)），而通道 1 的數(shù)據(jù)雙字將報(bào)告到數(shù)字量輸出 I1。
在通道 2 的數(shù)據(jù)雙字中，該位始終為 0。
快速模式中不支持任何輸出數(shù)據(jù)。
可以使用STEP 7語(yǔ)句 L PID“xyz”讀取用戶程序中的數(shù)據(jù)區(qū)。
如果希望讀取和分析編碼器輸入處的值。 則模塊起始地址為256。
| STL語(yǔ)句 | 說(shuō)明 | ||
|---|---|---|---|
| L | PID | 256 | //讀取編碼器輸入 0 的地址區(qū)中的編碼器值 |
| T | MD | 100 | //將編碼器值保存到位存儲(chǔ)區(qū)的雙字中 |
| A | M | 100.7 | //需后續(xù)確認(rèn)的凍結(jié)狀態(tài) |
| = | M | 99.0 | //確定并保存 |
| L | PED | 230 | //讀取編碼器輸入 1 的地址區(qū)中的編碼器值 |
| T | MD | 104 | //將編碼器值保存到位存儲(chǔ)區(qū)的雙字中 |
| A | M | 104.7 | //需后續(xù)確認(rèn)的凍結(jié)狀態(tài) |
| = | M | 99.1 | //確定并保存 |
| L | PED | 264 | //讀取編碼器輸入 2 的地址區(qū)中的編碼器值 |
| T | MD | 108 | //將編碼器值保存到位存儲(chǔ)區(qū)的雙字中 |
| A | M | 108.7 | //需后續(xù)確認(rèn)的凍結(jié)狀態(tài) |
| = | M | 99.2 | //確定并保存 |
| L | MB | 99 | //裝載凍結(jié)狀態(tài)并 |
| T | PQB | 256 | //確認(rèn)（SM 338： 輸出地址 256） |
之后，可以處理位存儲(chǔ)器地址區(qū) MD 100、MD 104 和 MD 108 中的編碼器值。編碼器值存放在位存儲(chǔ)器雙字中的 0 到 30 位。
電源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-1HH01-9AJ0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào)) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào)) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338***位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
西門子SM338***位置輸入模塊
西門子SM338 POS輸入模塊 技術(shù)參數(shù)：
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SIMATIC S7-300，信號(hào)模塊，用于3個(gè)SSI變送器，用于讀入定位值， 帶2點(diǎn)凍結(jié)輸入，20針，支持同步模式 | |
| 電源電壓 | ||
| 負(fù)載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| ● 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），***大值 | 100 mA | |
| 來(lái)自背板總線 DC 5 V，***大值 | 160 mA | |
| 傳感器供電 | ||
| 24 V 傳感器供電 | ||
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | |
| ● 輸出電流，***大值 | 900 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 3 W | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 輸入電壓 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“0” | -3 至 +5V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1” | 11 至 30.2 V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“0”，***大值（允許的閉路電流） | 2 mA | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 | 9 mA | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） | ||
| 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | ||
| — 從“0”到“1”時(shí)，***小值 | 300 μs | |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 | ||
| ● 屏蔽，***大值 | 600 m | |
| 傳感器 | ||
| 可連接傳感器的數(shù)量，***大值 | 3 | |
| 可連接傳感器 | ||
| ● ***編碼器 (SSI) | 是 | |
| ● 雙線傳感器 | 是 | |
| 傳感器信號(hào)，***編碼器 (SSI) | ||
| ● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，***大值 | 320 m; 125 kHz 時(shí) 320 m；250 kHz 時(shí) 160 m；500 kHz 時(shí) 60 m，1 MHz 時(shí) 20 m | |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 報(bào)警 | ||
| ● 診斷報(bào)警 | 是 | |
| 電位隔離 | ||
| 說(shuō)明 | 否 | |
| 連接技術(shù) | ||
| 需要的前置插頭 | 20 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 40 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 120 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 235 g | |