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SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務(wù)精確的量身定制。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設(shè)計和安全型設(shè)計兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口。由于具有堅固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。
在空間緊張條件下，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。
豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計和豐富功能的情況。
ET 200S 具有強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時間關(guān)鍵型應(yīng)用。
集成了 CPU 功能
大大節(jié)省了接線
在控制柜中的空間要求少
具有緊湊版
模塊化設(shè)計
模塊系列齊全
面向集成安全性設(shè)計
集成了具體通道診斷功能
可用于危險場所（2 類區(qū)域）
作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機起動器
選件裝卸簡化了組態(tài)工作
可以在運行中更換模塊（熱插拔）
由于機械裝置與電子裝置隔離，可以進行***性的接線，即站點可以在安裝或啟動前預(yù)先接好線。因此預(yù)接線的檢查無需電子模塊，這就防范了敏感組件的損壞。并因此減少了啟動時間。還可以在發(fā)生故障時快速更換模塊，而無需費時間重新接線。
根據(jù)接口模塊情況，***多可以插入 63 個 I/O 模塊
根據(jù)接口模塊情況，ET 200S 的***大可能寬度為 2m
通過絕緣部署方式，快速連接甚***安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm2 到 1.5 mm2 標準的導線，而無需剝皮或壓接。
SIMATIC ET 200pro 是非常小巧、極其堅固、高性能的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP65/66/67 防護等級。它包含了連接 PROFIBUS 或 PROFINET 標準功能以及安全功能的接口模塊。
除了成熟的有線連接，您還可以選擇無線連接的 ET 200pro IWLAN 版本，接口模塊還有帶 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特點是具有完備的模塊種類：電源模塊、數(shù)字和模擬 I/O 模塊、電機起動器和 RFID 模塊，因此能夠非常靈活的滿足各種自動化的要求。
源于ET 200pro 堅固的設(shè)計，因此可以用在高機械負載的場合中。電子裝置和終端模塊可以在工作中熱插拔提高了工廠的可用性。
具有完備的模塊種類，ET 200pro 可以廣泛的用在各種行業(yè)中。在那些需要直接安裝在機器上的模塊化系統(tǒng)，甚***在苛刻的環(huán)境下，都可以采用ET 200pro。
ET 200 pro IWLAN 特別適合于架空單軌傳送機、自動導航車輛系統(tǒng)、建筑管理以及倉儲物流領(lǐng)域。
· 模塊種類齊全
· 模塊設(shè)計緊湊
· 有線或無線通訊
· 具有CPU功能
· 集成了安全功能
· 靈活的連接形式
· 全面的診斷功能
· 可選的負載組
ET 200pro的模塊通常具有兩到三個部分組成。接口模塊和電源模塊，以及數(shù)字和模擬擴展模塊其組成均包括：
· 一個用于形成背板總線的總線連接器
· 一個電子模塊或者接口模塊
· 一個用于接線的連接模塊
ET 200pro 接口模塊可以提供靈活的連接方式。此外，每個 PROFINET 接口模塊還可以提供一個集成的 2 端口交換機，可以方便的構(gòu)成線形拓撲。在維修時，可以無需使用編程設(shè)備即可更換接口模塊的連接模塊——模塊上會保留設(shè)備名和參數(shù)。由于機械和電子部分是隔離的，可以進行***性的接線。這種***性接線使電子模塊在發(fā)生故障時可以熱插拔，而無需關(guān)閉整個站點。
傳輸速率
PROFINET IO 100 Mbit/s
PROFIBUS DP 12 Mbit/s
運行環(huán)境
溫度 0 to + 55 °C (-25 °C 根據(jù)需要)
相對濕度 5 to 100 %
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO DP主站模塊 6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU ET 200S IM接口模塊 6ES71511AB050AB0 IM151-1 DP FO 6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF 6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) 6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) 6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) 6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) 6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) 6ES71511CA000AB0 IM151-1 DP Basic 6ES71511CA001BL0 IM151-1 DP Compact 6ES71511CA003BL0 IM151-1 DP Compact 6ES71513AA230AB0 IM151-3 PN 標準型 6ES71513BA230AB0 IM151-3 PN 高性能型 6ES71513BA600AB0 IM151-3 PN 高速 6ES71513BB230AB0 IM151-3 PN FO PM-E電源模塊 6ES71384CA010AA0 PM-E, DC 24V 6ES71384CA600AB0 PM-E HF, DC 24V ? 6ES71384CA500AB0 PM-E, DC 24- 48V 6ES71384CB110AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的電位組內(nèi)。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的電位組可以實現(xiàn)安裝在此種模式下的模塊的安全停機。
達到 SIL 2 / PL d 標準的標準模塊安全停機
電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標準輸出模塊的組合可實現(xiàn)達到SIL 2和PL d 標準的安全停機。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標準，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2008標準。
圖. 01
可以使用下面的ET 200SP 標準模塊:
| 名稱 | 訂貨號 | 內(nèi)部電容 Ci | 內(nèi)部電源消耗 Ii | 符合 IEC 61508:2010 標準的許可 | 符合EN ISO 13849-1:2008 標準的許可 |
| DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7132-6BH00-0BA0 | 6 μF | 60 mA | SIL 2 | PL d |
| DQ 8x24VDC/0.5A ST | 6ES7132-6BF00-0BA0 | 3.6 μF | 35 mA | SIL 2 | PL d |
| DQ 8x24VDC/0.5A HF | 6ES7132-6BF00-0CA0 | 3.6 μF | 45 mA | SIL 2 | PL d |
| DQ 4x24VDC/2A ST | 6ES7132-6BD20-0BA0 | 6 μF | 60 mA | SIL 2 | PL d |
| AQ 4xU/I ST | 6ES7135-6HD00-0BA1 | 5.6 μF | 150 mA | SIL 1 | PL c |
| AQ 2xU/I HS | 6ES7135-6HB00-0DA1 | 5.6 μF | 45 mA | SIL 1 | PL c |
注意
當電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負載，必須考慮標準模塊(見上表) 的輸入電容�？梢詤⒖紬l目號為78645796的手冊其中的 B 章節(jié) "開關(guān)的負載"。
必須禁用標準輸出模塊的"電源電壓L+缺失診斷"，否則在電源模塊進行短路測試時標準輸出模塊會觸發(fā)診斷。
如果未接地負載連接標準輸出模塊，必須考慮標準輸出模塊的輸出在機架和地之間的電容和電阻�？梢詤⒖紬l目號為78645796的 手冊其中的 3.1 章節(jié) "端子分配"。
設(shè)置短路測試/斷線測試的***大回讀時間
在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"斷線測試的***大回讀時間"和 "短路測試的***大回讀時間"時，必須考慮以下三步。
步 1
考慮內(nèi)部電容和電源消耗
每個標準輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負載)。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內(nèi)的標準輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。
Ci_total = ?Ci
Ii_total = ?Ii
在上面的表格中獲得相關(guān)值。
必須選擇參數(shù)"斷線測試的***大回讀時間"和 "短路測試的***大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
步 2
考慮標準輸出模塊的輸出負載
參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測量值
定義連接了執(zhí)行機構(gòu)的標準輸出模塊的每個輸出的輸出值。其中:
CL_total = ?CL
IL_total = ?IL
必須選擇參數(shù)"斷線測試的***大回讀時間"和 "短路測試的***大回讀時間"保證標準輸出模塊每個輸出上的負載電流和負載電容在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
步 3
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標準輸出模塊的所有負載電容的總和 CL 組成�？偟碾娫聪� Itotal 由 Ii_total 和標準輸出模塊輸出的所有負載電流的總和 IL 組成。
Ctotal = Ci_total + CL_total
Itotal = Ii_total + IL_total
必須選擇參數(shù)"斷線測試的***大回讀時間"和 "短路測試的***大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下。
ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進電機模板
2. 模板接線
