| CPU模塊 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC供電，12 輸入/8 輸出 | ||
| 6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 | ||
| 6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC供電，18 輸入/12 輸出 | ||
| 6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 | ||
| 6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC供電，24 輸入/16 輸出 | ||
| 6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 | ||
| 6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC供電，36 輸入/24 輸出 | ||
| 經(jīng)濟(jì)型 | 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 | |
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 | ||
| 擴(kuò)展模塊 | 數(shù)字量模塊 | 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 |
| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 | ||
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 | ||
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 | ||
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 | ||
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 | ||
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 | ||
| 模擬量模塊 | 6ES72883AE040AA0 | S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入 | |
| 6ES72883AE080AA0 | S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入 | ||
| 6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出 | ||
| 6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出 | ||
| 6ES72883AM030AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出 | ||
| 6ES72883AM060AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出 | ||
| 6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道 | ||
| 6ES72883AR040AA0 | S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道 | ||
| 6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道 | ||
| 通信模塊 | 6ES72887DP010AA0 | S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊 | |
| 電源模塊 | 6ES72880CD100AA0 | PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A | |
| 6ES72880ED100AA0 | PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A | ||
| 信號(hào)板 | 通信 | 6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232 |
| 數(shù)字量 | 6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 | |
| 模擬量 | 6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入 | |
| 模擬量 | 6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出 | |
| 電池 | 6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池 | |
| HMI | 7寸 | 6AV66480BC113AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
| 10寸 | 6AV66480BE113AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口 |
S7-200 SMART 在化成生產(chǎn)線上的應(yīng)用 上海勵(lì)輝科技有限公司 西門子（中國(guó)）有限公司 李賢寧 設(shè)計(jì)了基于 S7-200 SMART 的化成生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)架構(gòu)、硬件 選型及軟件設(shè)計(jì)方案。在通信方面， S7-200 SMART 通過自由口通訊的方式采集 一條生產(chǎn)線上的所有儀表的數(shù)據(jù)，然后再通過工業(yè)以太網(wǎng)的方式把所有生產(chǎn)線的 數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行 穩(wěn)定、高效，很好地滿足了客戶需求。 化成生產(chǎn)線是將陽(yáng)極電蝕鋁箔置于化成液中，利用電氣化學(xué)原理，使陽(yáng)極電 蝕鋁箔表面生產(chǎn)氧化膜，此過程稱為化成。 工藝流程 化成工藝流程為： 電極箔→水合處理→初段化成→中段化成→安定化處理→終段化成一→安 定化處理→終段化成二→安定化處理→卷取 上位機(jī)是化成生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的控制中樞，其控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 1 所 示。它是由數(shù)據(jù)采集從站和數(shù)據(jù)主站構(gòu)成的。 (1)數(shù)據(jù)采集從站 本系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)車間 22 條生產(chǎn)線、高壓、低壓及外圍設(shè)施采用數(shù)據(jù)采集從站 對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集。從站包括軟件和硬件兩部分，硬件部分主要采用 SMART 200 PLC 加各種 I/O、A/D 模塊組成，并配有雷擊和浪涌電壓防護(hù)模塊。 系統(tǒng)能監(jiān)視、記錄鋁箔生產(chǎn)線重要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)負(fù)責(zé)目前生產(chǎn)線需要 采集的最多 45 個(gè)數(shù)字表頭的數(shù)據(jù)。 每個(gè)采集從站可擴(kuò)展一個(gè) 485 接口，可以和其它設(shè)備進(jìn)行 MODBUS 通訊。 模塊采集數(shù)據(jù)可通過 PLC 的以太網(wǎng)接口將所有的系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng) 傳送至上位機(jī)。 Unrestricted . . . . . . 上位機(jī) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖 交換機(jī) 化成電源 化成電源 以太網(wǎng) 通訊 化成電源 化成電源 以太網(wǎng) 通訊 . . . . . . 以太網(wǎng) 以太網(wǎng) 通訊 以太網(wǎng) 通訊 以太網(wǎng) 1# . . . . . . n# SR40 SR40 SR40 SR40 圖 1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (2)數(shù)據(jù)采集主站 1.上位機(jī)采用臺(tái)式電腦作為監(jiān)控主機(jī)，可儲(chǔ)存數(shù)年的歷史數(shù)據(jù)。 2.對(duì)于各種持續(xù)的數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線的方式直觀顯示，作為衡量生 產(chǎn)線性能的依據(jù)。 3.所有故障報(bào)警及預(yù)置目標(biāo)值（SV 值）修改均有記錄。 4.通過終端程序和雙網(wǎng)卡將工廠的局域網(wǎng)和工廠監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)分開，保證現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的 安全與高效。客戶可通過外網(wǎng)隨時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。 方案確定 本項(xiàng)目中采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器，采用上位機(jī)的顯示 器作為人機(jī)交互接口。S7-200 SMART 的 CPU 集成了以太網(wǎng)接口和 1 個(gè) RS485 接 口。RS485 通信口支持自由口通信，以太網(wǎng)接口不僅支持程序調(diào)試功能，還能與 觸摸屏和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。S7-200 SMART 配備了西門子專用高速處 理芯片，可以輕松滿足化成生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求。 本系統(tǒng)采用 CPU SR40 采集生產(chǎn)線上所有儀表的數(shù)據(jù)，然后再把所有 PLC 的 數(shù)據(jù)都通過以太網(wǎng)傳送給上位機(jī)，每個(gè) CPU 均配備了 RS485 通信板。CPU SR40 具有 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)輸出，支持自由口通信，完全可以滿足化成生產(chǎn)線的控制 要求。 軟件開發(fā) Unrestricted (1)化成電源控制程序 通過采集電源的狀態(tài)、電壓、電流等數(shù)據(jù)和上位機(jī)的控制，做一個(gè)調(diào)節(jié)的閉 環(huán)的自動(dòng)化控制。 (2)化成線通信程序 PLC 不僅要采集生產(chǎn)線上所有儀表和狀態(tài)信號(hào)，而且要接收上位機(jī)下達(dá)的控 制任務(wù)。在一個(gè)化成生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中，PLC 與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通信很關(guān)鍵，否則 會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率及安全。影響實(shí)時(shí)通信的因素有：通信儀表的數(shù)量、 通信波特率、通信介質(zhì)、通信協(xié)議及通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等。 其中 RS485 自由口通信協(xié)議及程序的實(shí)現(xiàn)尤其重要。由于 AIBUS 通信協(xié)議中 主站對(duì)從站的讀寫操作是分開的，在監(jiān)控系統(tǒng)中，主站不僅需要得到化成電源的 實(shí)時(shí)狀態(tài)，還需要把控制任務(wù)實(shí)時(shí)發(fā)送到化成電源，在化成電源數(shù)量比較多的系 統(tǒng)中，如果采用讀寫操作分開的通訊協(xié)議，那么通信的實(shí)時(shí)性就會(huì)明顯降低。 本項(xiàng)目為了達(dá)到操作的實(shí)時(shí)性，采用了一次發(fā)送和接收的方式，提高了通信 效率。 參考 AIBUS 協(xié)議，通過自由口協(xié)議編寫的控制和通信程序?qū)崿F(xiàn)了類似的功能 和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了同時(shí)操作多臺(tái)電源的控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控。 應(yīng)用體會(huì) S7-200 SMART 控制器可擴(kuò)展至 2 個(gè) RS485 通信口，均支持自由口通信， 很好地滿足了化成生產(chǎn)線對(duì) RS485 通信口的數(shù)量要求。同時(shí)，本地集成的以太網(wǎng) 口支持編程調(diào)試、觸摸屏通訊等功能，使用 1 根網(wǎng)線就可以實(shí)現(xiàn)編程調(diào)試工作， 不必走到每臺(tái) PLC 旁邊去調(diào)試程序，從而提工作效率。