西門子SMART200，SB DT04
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西門子S7-300通訊模塊6ES7340-1AH02-0AE0
西門子1PH8，用于 SINAMICS S120 生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品信息：
1FN3 直線電機(jī)，初級(jí)部分
直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個(gè)優(yōu)化的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。
電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成，接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸，從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過(guò)電機(jī)的并行運(yùn)行，饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過(guò)現(xiàn)有范圍
直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動(dòng)時(shí)的自然振動(dòng)。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。
用于暫時(shí)加速的機(jī)械軸（如 S3 負(fù)載）或者短時(shí)間內(nèi)需要較大力的場(chǎng)合
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
連續(xù)負(fù)載型
用于加速度不斷變化、過(guò)程/重力較大或無(wú)水冷運(yùn)行時(shí)的機(jī)械軸中（如 S1負(fù)載）。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
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磨削
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非圓加工，例如，振蕩應(yīng)用
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Z 軸，無(wú)重力補(bǔ)償，空心軸
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裝卸，直角坐標(biāo)型機(jī)器人
簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件，可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。
主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過(guò)集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過(guò)可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除，它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。
主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝，可保證較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對(duì)安裝表面的要求低�？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設(shè)計(jì)型號(hào)
1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。
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單邊電機(jī)
單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
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雙邊電機(jī)
雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間（一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分）。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。
西門子SIMOTION D410產(chǎn)品信息：
左側(cè)接口：安裝到安裝板上的 SIMOTION D410 控制單元
右SIMOTION D410 控制單元，安裝在 PM340 功率模塊上
SIMOTION D410 是單軸應(yīng)用的 SIMOTION D 平臺(tái)。它補(bǔ)充作為多軸應(yīng)用選擇解決方案的 SIMOTION D4x5/D4x5-2 控制器系列。提供了 PROFIBUS (D410 DP) 和 PROFINET (D410 PN) 兩種類型。
SIMOTION D410 控制單元專為與 SINAMICS S120 PM340 功率模塊一起使用而設(shè)計(jì)，可直接與此系列的功率模塊連接。必要時(shí)，SIMOTION D410 還可安裝在單獨(dú)的安裝底板上（單獨(dú)訂購(gòu)）。
SIMOTION D410 控制單元和安裝板
SIMOTION D410 處理運(yùn)動(dòng)控制、技術(shù)和單軸相關(guān)的 PLC 功能，還負(fù)責(zé)單軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的I/O***多可支持 4 個(gè)高速凸輪輸出或 3 個(gè)測(cè)量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制功能支持伺服控制（高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D410 可在同步組中使用：
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PROFINET：通過(guò)控制器 – 控制器或控制器 – 設(shè)備關(guān)系
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PROFIBUS：通過(guò)主站-從站關(guān)系
除了定位功能之外，SIMOTION D410 還提供所有同步和凸輪功能；同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。
這是模塊化機(jī)器概念的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，該概念是將基本機(jī)器
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（例如，SIMOTION D4x5/D4x5-2 ）組合成帶有導(dǎo)軸功能的 PROFINET IRT 控制器，
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多個(gè)機(jī)器模塊可通過(guò)基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接。
除了定位功能之外，SIMOTION D410 還提供所有同步和凸輪功能；同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。
這是模塊化機(jī)器概念的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，該概念是將基本機(jī)器
西門子SIMOTION 實(shí)時(shí)軟件產(chǎn)品信息：
該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來(lái)訪問(wèn)。因此，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。
溫度控制工藝包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問(wèn)。
驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝包
SIMOTION 驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫(kù)。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工藝包
SIMOTION MIIF 工藝包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號(hào)化方式訪問(wèn) SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。
SIMOTION I/O 交互功能庫(kù)
這些功能庫(kù)包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫(kù)的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。
SIMOTION 用戶程序
在 SIMOTION 用戶程序中，工藝包功能、功能庫(kù)和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過(guò)語(yǔ)言命令進(jìn)行訪問(wèn)。
因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間，因此簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作（無(wú)需 PLC/運(yùn)動(dòng)接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。
SIMOTION 應(yīng)用可通過(guò)不同方式編程：
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使用圖形化編程語(yǔ)言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。
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此外，也可通過(guò)文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
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使用可選驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對(duì)基于驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。
西門子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 數(shù)字裝機(jī)裝柜型變頻器產(chǎn)品信息：
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過(guò)
5 m 的長(zhǎng)電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用?，則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過(guò) X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。
OP1S 具有一個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過(guò)普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、意大利語(yǔ)和西班牙語(yǔ)可選作為顯示語(yǔ)言。 OP1S 可用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)集，并可簡(jiǎn)單下載至其它裝置。
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OP1S 上的按鍵：
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選擇鍵(P)
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UP 鍵1)
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DOWN 鍵
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反向鍵1)
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ON 鍵1)
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OFF 鍵1)
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慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))1)
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數(shù)字鍵(0 到 9)
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OP1S 上的 LED：
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綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
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紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
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RESET（復(fù)位）鍵1)
參數(shù)化裝置
通過(guò) PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過(guò)基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能：
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菜單輔助訪問(wèn)參數(shù)。
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參數(shù)集的讀/寫操作。
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復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
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輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
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通過(guò)控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。
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通過(guò)狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
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故障消息和警報(bào)的讀取。
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跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
