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雖然Scharnhausen工廠還不是一家完完全全的自動(dòng)化工廠，在不少環(huán)節(jié)依然有人工參與。但顯然，工業(yè)4.0的很多理念已在這個(gè)工廠落地：?jiǎn)T工與靈活機(jī)器人進(jìn)行安全交互已經(jīng)運(yùn)行了兩年；非常透明的能源流動(dòng)和管理系統(tǒng)；機(jī)器的數(shù)據(jù)化并可通過(guò)移動(dòng)端隨時(shí)管理和操作，這些對(duì)國(guó)內(nèi)的工業(yè)4.0實(shí)踐都有很好的借鑒意義。
進(jìn)人20世紀(jì)60年代，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機(jī)床行業(yè)逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械等領(lǐng)域，為了解決仿蘇產(chǎn)品品種單調(diào)、結(jié)構(gòu)笨重和性能落后的問(wèn)題，并滿足日益增長(zhǎng)主機(jī)行業(yè)的需要，我國(guó)的液壓工業(yè)從仿制開始走向自行開發(fā)設(shè)計(jì)的道路。
60年代初，我國(guó)液壓元件工業(yè)的統(tǒng)一規(guī)劃組織及技術(shù)開發(fā)工作分別劃歸北京機(jī)床研究所、濟(jì)南鑄鍛機(jī)械研究所、廣州機(jī)床研究所和大連組合機(jī)床研究所等有關(guān)科研院所管理。
1965年，為適應(yīng)液壓機(jī)械從中低壓向高壓方向的發(fā)展，成立了榆次液壓件廠，并引進(jìn)了日本油研公司公稱壓力21MPa的中高壓系列液壓閥及其全部制造加工和試驗(yàn)設(shè)備。同時(shí)引進(jìn)30萬(wàn)美元的液壓元件國(guó)外樣機(jī)，組織測(cè)繪仿制。
1966~1968年以廣州機(jī)床研究所(現(xiàn)廣州機(jī)械科學(xué)研究院，下同)為主，聯(lián)合開發(fā)設(shè)計(jì)了公稱壓力為2.5MPa和6.3MPa的中低壓系列液壓元件，包括方向、壓力、流量三大類液壓閥及液壓泵、液壓馬達(dá)等共187個(gè)品種、1000余個(gè)規(guī)格，并相繼批量投產(chǎn)。
1966年，北京機(jī)床研究所研制成功了噴嘴擋板式電液伺服閥并用于電火花機(jī)床。
1967年，濟(jì)南鑄鍛機(jī)械研究所完成了32MPa的CY14-1型軸向柱塞泵的系列設(shè)計(jì)。
4WRZ10E25-7X/6EG24N9EK4/D3M