PVQ20 MBR SSNS 21 C21D 1 2
PVB15 RDY 31 H 10 PVQ13 A2R SE1S 20 CGD 30
PVB15 RDY 31 M 10 PVQ13 A2R SE1S 20 CM4 12 S26
PVB15 RDY 31 M 10 S190 PVQ13 A2R SE1S 20 CM7 12
PVB15 RS 41 C 12 S124 PVQ13 A2R SE1S 20 CM7 12 S2
PVB15 RSXY 41 CM 12 PVQ13 A2R SE1S 20 UV14 2 1
PVB15 RSY 41 C 12 PVQ13 A2R SE3S 20 C14 12
PVB15 RSY 41 CG 30 PVQ13 A2R SE3S 20 C14D 1 2
PVB15 RSY 41 CG 30 S185 PVQ13 A2R SE3S 20 C14V11 BD 13
PVB15 RSY 41 CM 12 S30 PVQ13 A2R SS1F 20 CG 30 S2
PVB15 LSY 41 C 12 PVQ13 A2R SS1S 20 C14 11
PVB15 RSY 41 CC 12 PVQ13 A2R SS1S 20 C14D 1 2
PVB15 RSY 41 CM 12 PVQ13 A2R SS1S 20 CM7 12
PVB20 LS 20 C 11 PVQ13 A2R SS3S 20 C14 12
PVB20 RS 20 C 11 PVQ13 MAR SENS 20 C14 12
PVB20 RS 20 C 11 S124 PVQ13 MAR SSNS 20 C14 12
PVB20 RS 20 CC 11 PVQ13 MAR SSNS 20 C14D 1 2
PVB20 RS 20 CC 11 S124 PVQ13 A2L SE1S 20 CM7D 1 2
PVB20 RS 20 CC 11 S30 PVQ20 B2L SE1S 20 CM7D 1 1
PVB20 RS 20 CCG 20 PVQ20 B2L SE1S 21 C21V11 B 13
PVB20 RS 20 CG 20 PVQ20 B2R A9 SS1S 21 C21 12
PVB20 RS 20 CG 20 S30 PVQ20 B2R A9 SS1S 21 C21 V11B 1
PVB20 RS 20 CM 11 PVQ20 B2R SE1F 21 C21V11 P 13 S10
PVB20 RS 20 CMC 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C20D 1 2 S2
PVB20 RS 20 CVP 12 PVQ20 B2R SE1S 21 C21 12
PVB20 RSFW 20 CCD 20 PVQ20 B2R SE1S 21 C21 12 S2
PVB20 RSFX 20 C 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21D 1 2
PVQ20 MBR SSNS 21 C21D 1 2
考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動時，需要保持先前在儀表中設(shè)置的一些閥門參數(shù)，而單片機中的數(shù)據(jù)存儲器不具備掉電存儲功能，所以在片外擴展了一個具有掉電保存功能的芯片X5045。X5045是一種集看門狗、電源監(jiān)控和串行EEPROM3種功能于一身的可編程電路，這種組合設(shè)計可以減少電路對電路板空間的需求，X5045中的看門狗為系統(tǒng)提供了保護，當系統(tǒng)發(fā)送故障而超過設(shè)定時間時，電路中的看門狗將通過RESET信號向CPU作反應(yīng)。X5045提供了三個時間值供用戶選擇使用。它所具有的電壓監(jiān)控功能還可以保護系統(tǒng)免受低電壓的影響，當電源電壓降到允許范圍以下時，系統(tǒng)將復(fù)位，直到電源電壓返回到穩(wěn)定值為止。X5045的存儲器與CPU可通過串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8個字節(jié)來放置數(shù)據(jù)。
圖1
X5045的管腳排列如圖1所示，它共有8個引腳，各個引腳的功能如下：
? CS：電路選擇端，低電平有效；
? SO：串行數(shù)據(jù)輸出端；
? SI：串行數(shù)據(jù)輸入端；
? SCK：串行時鐘輸出端；
? WP：寫保護輸入端，低電平有效；
? RESET：復(fù)位輸出端；
? Vcc：電源端；
? Vss：接地端。
檢測脈沖輸入信號電路如圖2所示。
圖2
圖2為一路檢測脈沖輸入信號電路（另一路完全相同）。INA為輸入信號，是由光電傳感器采集到的閥門脈沖信號（>10mA）。該信號經(jīng)旁路電容濾波后送入光耦，轉(zhuǎn)換成了輸出的OUT電壓信號送入單片機。輸出的電壓可直接進入單片機的I/O口。在控制中，要求A、B兩路脈沖都接收到的時候，才認為是由信號輸入，AB為正轉(zhuǎn)，BA為反轉(zhuǎn)。只有一路信號輸入時不計數(shù)。
兩路常開、常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。用來連接電磁閥，通過控制電磁閥的吸合來控制氣動執(zhí)行機構(gòu)作相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。
3．顯示部分主要包括：單片機、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈（自動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）、3只按鍵（MODE/SET鍵、上鍵、下鍵）。
顯示部分采用AT89C4051單片機，用來控制4位LED顯示，且同數(shù)字部分的單片機進行通訊，還要對控制儀的模式做相應(yīng)的選擇和控制。顯示儀上設(shè)計有3只狀態(tài)指示燈用來顯示執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動；3只按鍵：MODE/SET鍵、上鍵、下鍵，控制執(zhí)行機構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。這3部分通過接口連接，構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)，可以對一些類似氣動馬達等的執(zhí)行機構(gòu)進行控制。在實際應(yīng)用中基本實現(xiàn)了預(yù)先要求的各種性能指標。
（二）利用PLC來控制的系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。
硬件組成：1臺計算機，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執(zhí)行器。
PVQ20 MBR SSNS 21 C21D 1 2