PVB45 RSF 10 H 10
PVB20 RSFW 20 CCD 20 PVQ20 B2R SE1S 21 C21 12 S2
PVB20 RSFX 20 C 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21D 1 2
PVB29 LS 20 C 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21V11 B 13 S
PVB29 LS 20 CC 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21V11 BD 13
PVB29 LS 20 CM 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21V11 P 13
PVB29 LSFW 20 CMC 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21V11 P 13 S2
PVB29 RS 20 C 11 PVQ20 B2R SE1S 21 CD21 2 1
PVB29 RS 20 CC 11 PVQ20 B2R SE1S 21 CG 30
PVB29 RS 20 CG 20 PVQ20 B2R SE1S 21 CG 30 S2
PVB29 RS 20 CM 11 PVQ20 B2R SE1S 21 CGD 30
PVB29 RS 20 CMC 11 PVQ20 B2R SE1S 21 CGD 30 S2
PVB29 RS 20 CVP 12 PVQ20 B2R SE3S 21 C21 12
PVB29 RS 20 CVP 12 S30 PVQ20 B2R SE3S 21 CG30
PVB29 RSFX 20 CM11 PVQ20 B2R SS1S 20 C21V11 P 12
PVB45 FLSF 20 CM 11 PVQ20 B2R SS1S 21 C21D 1 2
PVB45 FRDF 21 DA 31 PVQ20 B2R SS1S 21 C21V11 B 13
PVB45 FRDF 21 DA 31 S34 PVQ20 B2R SS1S 21 CG 30
PVB45 FRSF 10 D 10 PVQ20 B2R SS1S 21 CG 30 S2
PVB45 RSF 10 H 10
其組成原理為：由PC機通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態(tài)下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。
通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關(guān)閥輸出觸點。開閥時，當閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位。關(guān)閥時，當閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時21s關(guān)閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。
自動歸零與自動調(diào)滿：控制系統(tǒng)具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時，PLC自動控制閥門進行歸零或自動調(diào)滿。
在實驗中，由閥門上的位置傳感器計算閥門的開度。
當閥門先離開A傳感器，后離開B傳感器時，表示閥門在關(guān)閥。當閥門先離開B傳感器，后離開A傳感器時，表示閥門在開閥。傳感器接收到的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下閥門的開關(guān)狀態(tài)。記錄開閥和關(guān)閥脈沖的本分梯形圖如圖3所示。
PVB45 RSF 10 H 10