PVE12R QB1 ES 10 CG 10
PVH098R03AJ30B252000001A D10001
PVH098R03AJ30B252000001A D1AB01
PVH098R03AJ30B252000AL1A D1AP01
PVH098R13AJ30A070000001A D1AB01
PVH098R13AJ30A250000001A D1AB01
PVH098R13AJ30A250000001A
PVH098R13AJ30B252000001A PVH098R13AJ30E252010001A D1AE01
PVH098R13AJ30E252018001A D1AE01 PVH098R13AJ30H002000AW1A D1AB01 PVH098R13AJ70B252000001A D1AE01
PVH098R51AD30A0700000020 01AF01 PVH131L02AF30B252000001A J1AA01 PVH131L02AF30B252000AL10 01AP01
PVH131L02AF30B2531000010 01AA01
PVH131L03AF30A2500000010 010001
PVH131L03AF30B2520000010 010001 PVH131L03AF30B252000001A D10001
PVH131L03AF30F282014001A T1AA01
PVH131L13AF30A2500000020 010001
PVH131L13AF30B2520000010 010001 PVH131L16AF30B252000001A D10001
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圖1
X5045的管腳排列如圖1所示，它共有8個引腳，各個引腳的功能如下：
? CS：電路選擇端，低電平有效；
? SO：串行數(shù)據(jù)輸出端；
? SI：串行數(shù)據(jù)輸入端；
? SCK：串行時鐘輸出端；
? WP：寫保護(hù)輸入端，低電平有效；
? RESET：復(fù)位輸出端；
? Vcc：電源端；
? Vss：接地端。
檢測脈沖輸入信號電路如圖2所示。
圖2
圖2為一路檢測脈沖輸入信號電路（另一路完全相同）。INA為輸入信號，是由光電傳感器采集到的閥門脈沖信號（>10mA）。該信號經(jīng)旁路電容濾波后送入光耦，轉(zhuǎn)換成了輸出的OUT電壓信號送入單片機(jī)。輸出的電壓可直接進(jìn)入單片機(jī)的I/O口。在控制中，要求A、B兩路脈沖都接收到的時候，才認(rèn)為是由信號輸入，AB為正轉(zhuǎn)，BA為反轉(zhuǎn)。只有一路信號輸入時不計數(shù)。
兩路常開、常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。用來連接電磁閥，通過控制電磁閥的吸合來控制氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。
3．顯示部分主要包括：單片機(jī)、4位LED顯示、3只狀態(tài)指示燈（自動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）、3只按鍵（MODE/SET鍵、上鍵、下鍵）。
顯示部分采用AT89C4051單片機(jī)，用來控制4位LED顯示，且同數(shù)字部分的單片機(jī)進(jìn)行通訊，還要對控制儀的模式做相應(yīng)的選擇和控制。顯示儀上設(shè)計有3只狀態(tài)指示燈用來顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動；3只按鍵：MODE/SET鍵、上鍵、下鍵，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。這3部分通過接口連接，構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)，可以對一些類似氣動馬達(dá)等的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。在實際應(yīng)用中基本實現(xiàn)了預(yù)先要求的各種性能指標(biāo)。
（二）利用PLC來控制的系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來作介紹。
硬件組成：1臺計算機(jī)，1套PLC（包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執(zhí)行器。
其組成原理為：由PC機(jī)通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態(tài)下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關(guān)閥。閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。
通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關(guān)閥輸出觸點。開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位。關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點動作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時
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