PVQ32 B2L SS1S 21 CM7 12
PVB45 FLSF 20 CM 11 PVQ20 B2R SS1S 21 C21D 1 2
PVB45 FRDF 21 DA 31 PVQ20 B2R SS1S 21 C21V11 B 13
PVB45 FRDF 21 DA 31 S34 PVQ20 B2R SS1S 21 CG 30
PVB45 FRSF 10 D 10 PVQ20 B2R SS1S 21 CG 30 S2
PVB45 FRSF 20 C 11 PVQ20 B2R SS1S 21 CM7 12
PVB45 FRSF 20 CM 11 PVQ20 B2RA9 SS1S 21 CG 3 0
PVB45 LSF 20 C 11 PVQ20 MBR SSNS 21 C21D 1 2
PVB45 RSF 10 H 10 PVQ20 B2L SE1S 21 C21 12
PVB45 RSF 20 C 11 PVQ20B2RA9SS1S 21 CM7 12
PVB45 RSF 20 C8 11 PVQ20 B2R SE1S 21 C21V11 B 13
PVB45 RSF 20 CM 11 PVQ20 B2R SE1S 21 CM7 12
PVB45A RSF 10 CA 11 PVQ20 B2R SE1S 21 CM7D 1 2
PVB45A RSF 10 CA 11 F64 PVQ20 B2R SS1S 21 C21 D? 21
PVB5 FLSWY 21 C PVQ20 B2R SS1S 21 C21 12
PVB5 FRSXY 40 CM 12 PVQ20 B2R SS1S 21 C21V11 PD 13?
PVB5 FRSY 40 CC 12 PVQ25AL01AUB0A2100000100 100CD0A
PVB5 LS 40 C 12 S124 PVQ25AR01AUB0A2100000100 100CD0A
PVB5 LSY 40 C 12 PVQ25AR01AUB0A2100000200 100CD0A
PVB5 RDY 21 H 10 PVQ25AR01AUB0B2111000100 100CD0A
PVB5 RDY 21 HL 10 PVQ25AR01AUB0B211100A100 100CD0A
PVB5 RDY 21 M 10 PVQ25AR01AUB0B211100A200 02 335519
PVB5 RDY 21 ML 10 PVQ25AR01AUB0D0100000100 100CD0A
PVB5 RSWY 40 C 12 PVQ25AR05AUB0A2100000100 100CD0A
PVB5 RSXY 40 C 12 PVQ25AR05AUB0C2100000100 100CD0A
PVQ32 B2L SS1S 21 CM7 12
(4-8)
液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率表示出其啟動(dòng)性能的指標(biāo)。因?yàn)樵谕瑯拥膲毫ο,液壓馬達(dá)由靜止到開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩大,這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)造成了困難,所以啟動(dòng)性能對(duì)液壓馬達(dá)是非常重要的,啟動(dòng)機(jī)械效率正好能反映其啟動(dòng)性能的高低。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的原因,一方面是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦因數(shù)大,在摩擦表面出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)后摩擦因數(shù)明顯減小,另一方面也是主要的方面是因?yàn)橐簤厚R達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)潤(rùn)滑油膜被擠掉,
基本上變成了干摩擦。一旦馬達(dá)開始運(yùn)動(dòng),隨著潤(rùn)滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降,
并隨滑動(dòng)速度增大和油膜變厚而減小。
實(shí)際工作中都希望啟動(dòng)性能好一些,即希望啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)機(jī)械效率大一些。現(xiàn)將不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率ηm0的大致數(shù)值列入表4-1中。
由表4-1可知,多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的啟動(dòng)性能好,軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)和靜壓平衡馬達(dá)居中,葉片馬達(dá)較差,而齒輪馬達(dá)差。
5.液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量和液壓馬達(dá)本身的排量V,可用下式計(jì)算:
nt=qi/V (4-9)
式中:nt為理論轉(zhuǎn)速(r/min)。
由于液壓馬達(dá)內(nèi)部有泄漏,并不是所有進(jìn)入馬達(dá)的液體都推動(dòng)液壓馬達(dá)做功,一小部分因泄漏損失掉了。所以液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比理論轉(zhuǎn)速低一些。
n=nt?ηv (4-10)
式中:n為液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min);ηv為液壓馬達(dá)的容積效率(%)。
6.低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下,不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的低轉(zhuǎn)速。所謂爬行現(xiàn)象,就是當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時(shí),往往保持不了均勻的速度,進(jìn)入時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定狀態(tài)。
液壓馬達(dá)在低速時(shí)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是:
(1) 摩擦力的大小不穩(wěn)定。 通常的摩擦力是隨速度增大而增加的,而對(duì)靜止和低速區(qū)域工作的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力,當(dāng)工作速度增大時(shí)非但不增加,反而減少,形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。另一方面,液壓馬達(dá)和負(fù)載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動(dòng)的,因此,可用圖4-1(a)所示的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達(dá)的工作過程:以勻速v0推彈簧的一端(相當(dāng)于高壓下不可壓縮的工作介質(zhì)),使質(zhì)量為m的物體(相當(dāng)于馬達(dá)和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力而運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物體靜止或速度很低時(shí)阻力大,彈簧不斷壓縮,增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時(shí)才開始運(yùn)動(dòng)。一旦物體開始運(yùn)動(dòng),阻力突然減小,物體突然加速躍動(dòng),其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少,推力減小,物體依靠慣性前移一段路程后停止下來,直到彈簧的移動(dòng)又使彈簧壓縮,推力增加,物體就再一次躍動(dòng)為止,形成如圖4-1(b)所示的時(shí)動(dòng)時(shí)停的狀態(tài),對(duì)液壓馬達(dá)來說,這就是爬行現(xiàn)象。
PVQ32 B2L SS1S 21 CM7 12