PVQ32 B2R SE1S 21 C14 12
PVQ32 MBR MSNS 21 CM7 12
PVE190L01AA10B2111000100 1AGCD0A
PVQ32 MBR SSNS 21 CM7 12
PVE190L08AA10A21000001AE 100CD0A
PVQ32 B2L SE1S 21 C14 12
PVE190L08AA10H1811000600 100CD0A
PVQ32 B2L SS1S 21 CM7 12
PVE190L08AAA0B2111000100 100CD0A
PVQ32 B2R SE1S 21 C14 12
PVE190R02AA10B2111000100 100CD0A
PVQ32 B2R SE1S 21 CG 30
PVE190R02AA10B2111000600 1AGCD0A
PVQ32 B2R SE1S 21 CM7 12
PVE190R05AA10A2100000100 100CD0A PVQ400L01AA10B211100A100 100CDDA
PVE190R05AC10B211100A1AA 100CD0A PVQ400L08AC10B211100A1AA 100CD0A
PVE1919L Q1830 2 30 CVP 12 CVP PVQ400R01AB10A2100000200 100CD0A
PVE19AL02AA10B2111000100 1AGCD0 PVQ400R08AA10A2100000200 100CD0A
PVE19AL02AA10B211100A100 100CD0A PVQ40AR01AA10A0700000100 100CDOA
PVE19AL05AA10B211100A100 100CD0A PVQ40AR01AA10A2100000100 100CD0A
PVE19AL08AA10A2100000100 100CD0A PVQ40AR01AA10A2100000200 100CD0A
PVE19AL08AA10B211100A100 100CD0A PVQ40AR01AA10B2111000200 100CD0A
PVE19AL08AA10H211100A100 1AGCD0 PVQ40AR01AA10B211100A100 100CD0A
PVE19AR01AA10A140000E100 100CD0A PVQ40AR01AA10D0100000100 100CD0A
PVE19AR02AA10A2100000100 100CD0A PVQ40AR01AA30D2100000100 000CD0A
PVE19AR02AA10A21000001AA 1APCD0A PVQ40AR01AB10A0700000100 100CD0A
PVE19AR02AA10A2100000200 100CD0 PVQ40AR01AB10A2100000100 100CD0A
PVE19AR02AA10B211100A100 100CDOA PVQ40AR01AB10B2111000100 100CD0A
PVQ32 B2R SE1S 21 C14 12
(4-12)
式中：B為葉片寬度；R1為定子長半徑；r為轉(zhuǎn)子半徑；p為馬達的進口壓力。
葉片1、5產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為T2，方向為逆時針方向，則：
(4-13)
由式(4-12)、式(4-13)看出，對結(jié)構(gòu)尺寸已確定的葉片馬達，其輸出轉(zhuǎn)矩T決定于輸入油的壓力。
由葉片泵的理論流量qi的公式：
qi=2πBn(R12-R22)
得： n=qi/2πB(R12-R22) (4-14)
式中：qi為液壓馬達的理論流量，qi=q?ηv；q為液壓馬達的實際流量，即進口流量。由式(4-14)看出，對結(jié)構(gòu)尺寸已確定的葉片馬達，其輸出轉(zhuǎn)速n決定于輸入油的流量。
葉片馬達的體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，因此動作靈敏，可適應的換向頻率較高。但泄漏較大，不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，因此，葉片馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作靈敏的場合。
2.軸向柱塞馬達 軸向柱塞馬達的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞馬達和斜軸式軸向柱塞馬達兩類。
軸向柱塞馬達的工作原理如圖4-3所示。
圖4-3斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理圖
當壓力油進入液壓馬達的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA(p為油壓力，A為柱塞面積)，通過滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個分力，沿柱塞軸向分力p，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個力便產(chǎn)生驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)的力矩。F力的大小為：
F=pAtanγ
式中：γ為斜盤的傾斜角度(°)。
這個F力使缸體產(chǎn)生扭矩的大小，由柱塞在壓油區(qū)所處的位置而定。設有一柱塞與缸體的垂直中心線成φ角，則該柱塞使缸體產(chǎn)生的扭矩T為：
T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ (4-15)
式中：R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。
隨著角度φ的變化，柱塞產(chǎn)生的扭矩也跟著變化。整個液壓馬達能產(chǎn)生的總扭矩，是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的扭矩之和，因此，總扭矩也是脈動的，當柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時，脈動較小。
液壓馬達的實際輸出的總扭矩可用下式計算：
T=ηm?ΔpV/2π (4-16)
式中：Δp為液壓馬達進出口油液壓力差(N/m2)；V為液壓馬達理論排量(m3/r)；ηm為液壓馬達機械效率。
從式中可看出，當輸入液壓馬達的油液壓力一定時，液壓馬達的輸出扭矩僅和每轉(zhuǎn)排量有關。因此，提高液壓馬達的每轉(zhuǎn)排量，可以增加液壓馬達的輸出扭矩。
一般來說，軸向柱塞馬達都是高速馬達，輸出扭矩小，因此，必須通過減速器來帶動工作機構(gòu)。如果我們能使液壓馬達的排量顯著增大，也就可以使軸向柱塞馬達做成低速大扭矩馬達。
1. 1. 擺動馬達 擺動液壓馬達的工作原理見圖4-4。
PVQ32 B2R SE1S 21 C14 12