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R900248482 4WRZ10EB85-7X/6EG24N9K4/D3M
負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng),如圖13所示,其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)出口閥芯可以分別控制,因此可以通過增大出口閥閥口開度,降低背腔壓力,以減小節(jié)流損失;由于控制的自由度增加,可根據(jù)負(fù)載工況實(shí)時(shí)修改控制策略,所有工作點(diǎn)均可達(dá)到最佳控制性能與節(jié)能效果;使用負(fù)載口獨(dú)立控制液壓閥可以方便替代多種閥的功能,使得液壓系統(tǒng)中使用的閥種類減少。
電液比例控制技術(shù)、電液負(fù)載敏感技術(shù)、電液流量匹配控制技術(shù)與負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)的研究和應(yīng)用進(jìn)一步提高了液壓閥的控制精度和節(jié)能性。數(shù)字液壓閥的發(fā)展必然會(huì)與這些閥控技術(shù)相結(jié)合以提高控制的精確性和靈活性。
圖13 負(fù)載口獨(dú)立系統(tǒng)原理圖Fig.13 Schematic diagram of independent metering system
3 可編程閥控單元
以高速開關(guān)閥為代表的數(shù)字流量控制技術(shù)采用數(shù)字信號(hào)控制閥或者閥組,使得閥控系統(tǒng)輸出與控制信號(hào)相應(yīng)的離散流量。高速開關(guān)閥只有全開和全關(guān)兩種狀態(tài),節(jié)流損失大大減小;增加了控制的靈活性和功能性;閥口開度固定,對(duì)油液污染的敏感度降低。然而,正因?yàn)檫@些特性,這種數(shù)字閥要大規(guī)模的應(yīng)用于工業(yè),還有許多問題需要解決:首先,高速開關(guān)閥在開啟和關(guān)閉的瞬間,對(duì)系統(tǒng)造成的壓力尖峰和流量脈動(dòng),執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不連續(xù)的現(xiàn)象。其次,高速開關(guān)閥的響應(yīng)必須進(jìn)一步提高,穩(wěn)定長(zhǎng)時(shí)間的切換壽命也是必須的。第三,在數(shù)字閥島的應(yīng)用中,所選擇的高速開關(guān)閥的啟閉需要同步。在數(shù)字流量控制技術(shù)發(fā)展成熟之前,國(guó)外一些廠家綜合了數(shù)字信號(hào)控制的靈活性以及比例閥在高壓大流量工業(yè)場(chǎng)合的成熟應(yīng)用,開發(fā)出閥內(nèi)自帶壓力流量檢測(cè)方式,結(jié)合電液流量匹配控制技術(shù)與負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù),閥的功能依靠計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)的可編程閥控單元(Programmable valve control unit)。
伊頓(Eaton)公司開發(fā)的ZTS16系列多路閥,額定壓力是35 MPa,單片流量為130L/min,單個(gè)閥最多包含6片閥,12個(gè)閥芯,如圖14所示。采用CAN總線進(jìn)行通訊,每片閥自帶DSP數(shù)字信號(hào)處理器完成信號(hào)的采集與上位機(jī)信號(hào)的處理,生成相應(yīng)的PWM數(shù)字信號(hào),直接驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)音圈電機(jī)工作。該閥每個(gè)工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器,每個(gè)閥芯裝有LVDT位移傳感器,能夠?qū)⒐ぷ饔涂诘膲毫α髁壳闆r實(shí)時(shí)的反饋至DSP,實(shí)現(xiàn)壓力流量的完全可控。該閥采用負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù),使得執(zhí)行器的動(dòng)作更加靈活。閥的功能完全通過編程來實(shí)現(xiàn),不用添加其他壓力補(bǔ)償元件或者先導(dǎo)回路即可實(shí)現(xiàn)壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對(duì)于多執(zhí)行器的應(yīng)用場(chǎng)合,可以通過程序?qū)崿F(xiàn)負(fù)載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機(jī)、叉車和裝載機(jī)上示范應(yīng)用。
R900248482 4WRZ10EB85-7X/6EG24N9K4/D3M