R900248483 4WRZ16EB150-7X/6EG24N9K4/M
R900963884 4WRE10E1-16-1X/24K4/M
R900964934 4WREE6WA32-2X/G24K31/F1V
R900965071 4WREE6W1-08-2X/G24K31/F1V
R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V
R900965944 4WRE6WA16-1X/24K4/V
R900967564 4WREE6W04-2X/G24K31/F1V
R900968260 4WRE6W08-1X/24K4/V
R900969321 4WREE10W3-75-2X/G24K31/A1V
R900969351 4WRE10EA75-2X/G24K4/V
R900970089 4WREE10E1-75-2X/G24K31/F1V
R900971420 4WREE10EA50-2X/G24K31/F1V
R900972424 4WREE10E3-75-2X/G24K31/A1V
R900973289 4WREE6EA16-2X/G24K31/F1V
R900973482 4WREE6WA08-2X/G24K31/A1V
R900974152 4WRE10W1-25-2X/G24K4/V
R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V
R900976330 4WREE10EA75-2X/G24K31/F1V
R900976331 4WREE6V04-2X/G24K31/F1V
R900976811 4WREE6E1-08-2X/G24K31/F1V
R900978168 4WREE6E04-2X/G24K31/F1V
R900979139 4WRE10V64-1X/24K4/V
R901022178 4WRE6WA08-2X/G24K4/V
R901036556 4WRE6V16-2X/G24K4/V-822
R901037424 4WREE10R75-2X/G24K31/A1V
電液比例換向閥 4WRZ(E)...7X...
R900244172 4WRZ16W6-100-7X/6EG24N9K4/D3M
R900244192 4WRZ32E1-520-7X/6EG24N9K4/M
R900244289 4WRZE10EA85-7X/6EG24EK31/A1M
R900244327 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900244328 4WRZ10W8-25-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900244329 4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900244330 4WRZ10E50-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900244520 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900244673 4WRZ25E1-220-7X/6EG24N9K4/M
R900244705 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/M
R900244765 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900244923 4WRZ25W8-325-7X/6EG24K4/M
R900244929 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1V
R900244930 4WRZ10W85-5X/6A24ETK4/D3M
R900245483 4WRZE10E50-7X/6EG24EK31/A1M
R900245484 4WRZE16W6-100-7X/6EG24EK31/A1M
R900245885 4WRZE10EA25-7X/6EG24EK31/A1D3M
R900248483 4WRZ16EB150-7X/6EG24N9K4/M
圖14 Eaton公司的ZTS16系列多路閥Fig.14 ZTS16control valve of Eaton
Husco公司研發(fā)了采用螺紋插裝閥結(jié)構(gòu)的EHPV液壓閥，采用雙向兩位控制閥，且?guī)毫ρa償機構(gòu)，如圖15所示。通過4個閥組形成的液壓橋式回路控制執(zhí)行器端口的運動狀態(tài)。該閥使用CANJ1939總線進行信號的傳遞和控制，可以根據(jù)操作者的指令，通過執(zhí)行器端口的壓力來調(diào)節(jié)閥的開度。使用該閥可以省去平衡閥組，使得系統(tǒng)的控制功能增加。在復(fù)雜運動控制中，采用協(xié)調(diào)控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信號頻率為100Hz，額定壓力為350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三種規(guī)格。佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda對其應(yīng)用在小型挖掘機上的性能進行了實驗[67] 。其實驗特點在于，將裝有插裝閥閥組的集成閥塊安裝在近執(zhí)行器端，避免了液壓管路對控制系統(tǒng)的影響和液壓容腔對控制性能的延遲作用。對于EHPV可編程閥在流量模式切換上和節(jié)能性方面的優(yōu)點給予了理論和實驗證明。另外，此系列閥還應(yīng)用于JLG公司的登高車上，并進行了系列化生產(chǎn)，動臂下降速度增加12%，泄漏點減少27%，流量增加25%，系統(tǒng)穩(wěn)定性增加[68] 。
雖然可編程閥控單元(Programmable valve control unit)并不能算嚴(yán)格意義上的數(shù)字閥，但其采用數(shù)字信號直接控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高壓大流量的應(yīng)用。內(nèi)置傳感器且與數(shù)字控制器相配合使用。通過程序，可以自主的決定閥的功能，使得多種多樣的功能閥和先導(dǎo)閥可以用同一種閥控單元的形式替代。在數(shù)字液壓元件真正產(chǎn)業(yè)化之前，是現(xiàn)有工業(yè)應(yīng)用升級換代和研究的重要方向。對于可編程閥控單元的研究，目前的研究重點在于：①嵌入式傳感器技術(shù)與數(shù)字信號處理技術(shù);②控制策略開發(fā)與傳統(tǒng)功能閥等效技術(shù);③負載功率匹配和多執(zhí)行器流量分配控制技術(shù)。
R900248483 4WRZ16EB150-7X/6EG24N9K4/M