D660系列適用于電液位置.電液速度.電液壓力和電液力控制系統(tǒng)中，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)特性。
MOOG公司已有二十五年以上制造帶有閥內(nèi)控制電路伺服比例閥的歷史，已向用戶提供了超過150, 000 臺伺服比例閥,廣泛應(yīng)用于各種注塑機、中空成形機.壓鑄機、壓力加工機械.重工業(yè).造紙業(yè)和木材加工業(yè)等行業(yè)中,并在實踐中證實了D660系列比例伺服閥具有極高的可靠性。
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同時，我們不斷地對這類閥進行優(yōu)化和改進, MOOG新產(chǎn)品帶伺服射流管先導(dǎo)級的伺服比例閥就是其中-例，這種閥降低了能耗、提高了閥的堅固性。
該先導(dǎo)級采用射流管原理，而射流管在各類MOOG伺服閥中已有十多年可靠使用的經(jīng)驗。
D660系列閥中的控制電路也是我們一個新的革新，采用了SMD技術(shù)和24VDC供電電源
伺服射流管先導(dǎo)級的工作原理
射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。當線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收器所得到的流量減少,由此造成兩接收器內(nèi)的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。先導(dǎo)級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
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多級閥的工作原理；多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令電信號(與閥期望輸出的流量成正比)，同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn))，此位移信號被解調(diào)并反饋至位移控制器與指令信號相比較，得出的偏差信號驅(qū)動先導(dǎo)級并使功率級閥芯產(chǎn)生位移，直至偏差信號為零。由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。
閥的輸出流量與輸入的指令電信號和閥的壓降有關(guān)，閥的壓降為值時，負載流量則與閥銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比，如右式所示:Q=QNAP開根號APN、Q[/min]=計算出的負載流量、Qxy[/min]=伺服閥的額定流量、sp[Mpa]=伺服閥的實際壓降、spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降、Q=QNAP開根號APN、[/min]=計算出的負載流量、Qxy[/min]=伺服閥的額定流量sp[Mpa]=伺服閥的實際壓降、spwN[Mpa]=伺服閥的額定壓降、Px≥1.7x10AJAPQ[V/min]=閥的負載流量、p[Mpa]=閥在流量時的壓降、Aa[cm2]=功率級滑閥的驅(qū)動面積、Px[cm2]=先導(dǎo)級的控制壓力先導(dǎo)級控制壓力Px必須比其回油壓力高至少2.5Mpa、
D661至D665系列常規(guī)技術(shù)參數(shù)
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工作壓力范圈；閥口P、A和B < 35Mpa
閥口T 參見各系列閥的具體參數(shù)
溫度范圈
環(huán)境溫度 -20℃- +60℃
油液溫度 -20℃-+80℃
密封圈材料：氟橡膠、橡膠，或恨據(jù)用戶要求提供
工作介質(zhì)：石油基液壓油(DIN 51524第 1-3部分的標準),或根據(jù)用戶要求選用
油廢粘度 推薦值15-45mm5
允許值5-400mm2/s
系統(tǒng)濾油器要求
先導(dǎo)級或先導(dǎo)閥:選用高壓濾油器(無旁通閥，帶污物堵塞報)安裝在系統(tǒng)的主油路中，盡可能直接安裝在閥的進油口處。功率級滑閥:選用與先導(dǎo)閥-致的高壓濾油器。若系統(tǒng)采用快速調(diào)節(jié)變量泵，推薦安裝使用外系統(tǒng)循環(huán)濾油器。
滿潔等級
上海D661-4108廠家機器人副董事長曲道奎如此表示，未來機器人將成為人類的伙伴。在這個全球性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)大變革的時代，與IT技術(shù)、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、人工智能等深度結(jié)合后，機器人開始從機器走入人的時代，開始具有感知、思維和人的智慧，變得更加靈活、靈巧，具有更強的自主能力和環(huán)境適應(yīng)能力。與此同時，機器人的應(yīng)用范疇獲得極大擴展，從制造業(yè)拓展到國防安全、空天、水下等特殊領(lǐng)域以及人們的日常生活領(lǐng)域。機器人應(yīng)該有更精細的分類，工業(yè)機器人、特種機器人、服務(wù)機器人；工業(yè)機器人又根據(jù)作業(yè)領(lǐng)域細分為傳統(tǒng)的工業(yè)機械手、移動機器人、潔凈機器人。
