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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
a.增量式kubler編碼器特點(diǎn)： 
增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，
可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)一圈
會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，
可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻
或更換高分辨率kubler編碼器。 
b. 絕式kubler編碼器特點(diǎn) 
絕式kubler編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。
從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，
絕零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕式kubler編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。 
增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器 
與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、
金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好
金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，
其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，
其成本低，但穩(wěn)定性、壽命均要差一些。