單主梁門式起重機(jī)其主要由門架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。
門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時(shí)小車采用垂直反滾輪式，大于20t時(shí)小車采用水平反滾輪式，在主梁一側(cè)運(yùn)行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運(yùn)物品時(shí)過(guò)跨能力強(qiáng)，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到懸臂下。小車為側(cè)面懸掛方式，吊具布置在主梁側(cè)面，起重量≤20t時(shí)采用垂直反滾輪二支點(diǎn)形式，起重量>20t時(shí)采用水平反滾輪三支點(diǎn)形式。
操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對(duì)講機(jī)等物品。
供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式