吊鉤橋式起重機(jī)是目前應(yīng)用較為廣泛的起重機(jī)械，其主要由箱形橋架、起重小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置是吊鉤。
主梁上面鋪設(shè)有軌道，供起重小車(chē)沿主梁方向作橫向移動(dòng)。主梁與箱型端梁焊接而成，端梁中間布置有接頭，螺栓或銷(xiāo)軸連接，供橋架分拆運(yùn)輸。
操作方式設(shè)有地面手柄、無(wú)線遙控和司機(jī)室三種操作形式。駕駛室有開(kāi)式、閉式兩種，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據(jù)用戶要求配置冷暖空調(diào)、訊響器、對(duì)講機(jī)等物品。
起重機(jī)可配掛馬達(dá)抓斗、電磁吸盤(pán)等取物裝置，滿足吊運(yùn)多種類型物料的需求。
起重機(jī)工作級(jí)別A3～A7，常用起重量為3～250t。適宜在環(huán)境溫度－20℃～40℃，相對(duì)濕度不大于85%的工廠、倉(cāng)庫(kù)及貨場(chǎng)等處作裝卸吊運(yùn)工作，禁止在易燃、易爆以及充滿腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。