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該門式起重機其主要用于橋梁建設，工作速度慢，由門架、卷揚機小車、大車運行機構(gòu)、司機室和電氣控制系統(tǒng)組成。

門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風力強等優(yōu)點。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺車及走臺欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動。支腿采用箱形或鋼管兩種形式。

小車上布置有卷揚機，體積緊湊，自重輕。