伺服電機
伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。具有精度高、扛過載能力強、速度快等特點，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛。
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點，在工業(yè)自動化控制中使用非常廣泛。
伺服電機和步進電機的區(qū)別
1、低頻特性不同
伺服電機：在低速時不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象且運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)。
步進電機：在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。
伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。
步進電機：通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的。
3、過載能力不同
伺服電機：具有較強的過載能力。
步進電機：一般不具有過載能力。
4、運行性能不同
伺服電機：為閉環(huán)控制，不會出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象。
步進電機：為開環(huán)控制，容易出現(xiàn)現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象。
5、工作流程不同
伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機。
步進電機：其工作流程一般需要信號脈沖和方向脈沖
2、控制方式不同
6、速度響應性能不同
伺服電機：從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒
步進電機：從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。
7、矩頻特性不同
伺服電機：額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)為恒力矩輸出，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
步進電機：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。
