電動(dòng)平衡車的工作原理是系統(tǒng)用姿態(tài)傳感器(陀螺儀、加速度計(jì))來監(jiān)測(cè)車身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率,通過高速微控制器計(jì)算出適當(dāng)數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生前進(jìn)或后退的加速度來從而達(dá)到車體前后平衡的效果。
電動(dòng)平衡車能夠利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
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