鋼格板是一種鋼鐵制品，由扁鋼及起到固定的連接桿組成。扁鋼規(guī)格可依據(jù)詳細(xì)使用場(chǎng)合選定。連接桿可以選用麻花鋼或者扁鋼以及圓鋼，外表可以覆蓋密孔網(wǎng)防鼠防蟲(chóng)。下來(lái)詳細(xì)表明一下鋼格板的包邊焊接的操作流程以及留意的事項(xiàng)。
鋼格板制作眼下就兩種，一種是純?nèi)斯ず附�，一種是機(jī)器壓焊的方法。純?nèi)斯ず附影呍诠と撕附硬龠^(guò)過(guò)程中就已完結(jié)，機(jī)器壓焊則不同，通常壓焊出的是較長(zhǎng)的原板，再依據(jù)詳細(xì)的外形尺寸進(jìn)行切割。機(jī)器壓焊的包邊可以選用機(jī)器臂焊接或者人工包邊來(lái)完結(jié)。經(jīng)過(guò)機(jī)器臂焊接的操作流程如下：
鋼格板包邊的焊接流水線(xiàn)包含：上料組織，包含料倉(cāng)、過(guò)渡載臺(tái)和搬運(yùn)機(jī)器人，過(guò)渡載臺(tái)具有限位組件，用以限位料倉(cāng)內(nèi)搬運(yùn)過(guò)來(lái)的鋼格板半制品。傳輸組織，包含傳輸架和夾具組件，傳輸架接近過(guò)渡載臺(tái)設(shè)置，用以傳輸由搬運(yùn)機(jī)器人從過(guò)渡載臺(tái)搬運(yùn)過(guò)來(lái)的鋼格板半制品，夾具組件設(shè)置在傳輸架中段的邊緣處，兩包邊上料組織，別離設(shè)置在傳輸架兩側(cè)對(duì)應(yīng)夾具組件的方位處，具有傳輸組件和搬運(yùn)機(jī)器人，用以將包邊送至鋼格板半制品的兩側(cè)邊上。焊接組織，跨設(shè)在傳輸組織上方，具有沿傳輸架的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的兩個(gè)焊接機(jī)器人，兩個(gè)焊接機(jī)器人一起完結(jié)將包邊焊接到鋼格板半制品的兩側(cè)邊上。下料組織，具有料框及將傳輸架上的制品搬運(yùn)至料框內(nèi)的移栽機(jī)器人。 經(jīng)過(guò)上料組織的搬運(yùn)機(jī)器人將鋼格板半制品搬運(yùn)至傳輸組織的傳輸架上，傳輸架帶動(dòng)鋼格板半制品移動(dòng)至焊接方位，由夾具組件限位，傳輸架兩頭的包邊上料組織一起將包邊送至鋼格板半制品的兩側(cè)邊，焊接機(jī)器人的三維激光視覺(jué)體系進(jìn)行激光尋位，經(jīng)過(guò)與離線(xiàn)編程的焊接執(zhí)行程序進(jìn)行比較構(gòu)成需要的焊接運(yùn)動(dòng)軌跡，兩個(gè)焊接機(jī)器人一起進(jìn)行精準(zhǔn)的焊接作業(yè)，最后由移栽機(jī)器人搬運(yùn)至料框中，整個(gè)焊接過(guò)程全自動(dòng)，且成本低，焊接質(zhì)量好。