A06B-6121-H030#H550 基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器（圖 2）：用于機(jī)器人和機(jī)床的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器需要高分辨率 ADC 和位置傳感器接口來(lái)滿足苛刻的性能要求。ADMC300通過(guò)基于單芯片DSP的解決方案滿足了這些應(yīng)用的需求。ADMC300的附加功能適用于要求更高的應(yīng)用，包括針對(duì)25 MIPS性能增強(qiáng)的DSP內(nèi)核。此外，程序內(nèi)存RAM已翻倍至4K字。通過(guò)包括五個(gè)獨(dú)立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以滿足對(duì)多通道、高分辨率ADC的需求。通過(guò)提供三條外部多路復(fù)用器控制線，可以擴(kuò)展模擬信號(hào)。此外，ADMC300還通過(guò)編碼器接口實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)，可輕松連接到增量編碼器。
圖2.ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器。
開(kāi)發(fā)工具：由于軟件是使用數(shù)字設(shè)備的關(guān)鍵，因此強(qiáng)大的處理能力需要同樣強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，以便在實(shí)際應(yīng)用中使用這些復(fù)雜的電機(jī)控制器。兩款處理器均配備全套硬件和軟件開(kāi)發(fā)工具，可實(shí)現(xiàn)快速原型開(kāi)發(fā)和實(shí)際系統(tǒng)評(píng)估。在ADMC300和ADMC330中，程序存儲(chǔ)器ROM模塊通過(guò)監(jiān)控器/調(diào)試器功能進(jìn)行預(yù)編程，允許訪問(wèn)處理器的內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器。為了加快程序開(kāi)發(fā)速度，ROM代碼還包含一個(gè)有用的數(shù)學(xué)和電機(jī)控制實(shí)用程序庫(kù)，可以從用戶代碼調(diào)用這些實(shí)用程序。
每種類型都有單獨(dú)的代碼開(kāi)發(fā)評(píng)估板。這些評(píng)估板包含與處理器許多外設(shè)功能的簡(jiǎn)單接口，因此該板可以輕松集成到最終目標(biāo)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中。每個(gè)評(píng)估板包含一個(gè)UART接口，可用于將DSP控制器連接到基于Windows的運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器程序。調(diào)試器程序允許開(kāi)發(fā)人員將代碼下載到 DSP，并監(jiān)視或修改程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、DSP 寄存器和外設(shè)寄存器的內(nèi)容。此外，還可以從 Windows 菜單中選擇一系列調(diào)試工具（包括斷點(diǎn)、單步和連續(xù)運(yùn)行操作）。圖330所示的ADMC3調(diào)試器示例屏幕說(shuō)明了調(diào)試器的許多特性。還包括其他軟件工具，例如匯編程序、鏈接器和 PROM 編程器。對(duì)于獨(dú)立操作，評(píng)估板還可以使用外部存儲(chǔ)器加載引導(dǎo)程序。
圖3.ADMC330運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器的示例輸出屏幕。
先進(jìn)的戰(zhàn)俘紅外列車?：為了開(kāi)發(fā)真正的電機(jī)控制解決方案，DSP的計(jì)算能力必須與合適的電力電子轉(zhuǎn)換器相結(jié)合，該轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生所需的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以響應(yīng)控制命令（并且可以提供必要的電流）。先進(jìn)的PowIR列車板代表了現(xiàn)實(shí)世界電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的新起點(diǎn)。該板將ADI公司基于DSP的高性能電機(jī)控制器與適當(dāng)?shù)膰?guó)際整流器[www.irf.com] PowIR列車*集成電源模塊集成;它提供了所有必要的電路，允許為各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)電機(jī)控制算法。使用插入式可互換處理器模塊，用戶可以選擇適合應(yīng)用的控制級(jí)別。
借助ADMC330處理器模塊，該板可用于開(kāi)發(fā)無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制算法，適用于壓縮機(jī)和洗衣機(jī)等應(yīng)用。此外，交流感應(yīng)電機(jī)的簡(jiǎn)單矢量控制策略可以針對(duì)泵或風(fēng)扇應(yīng)用進(jìn)行編程。如果需要更高的性能水平，可以改為安裝ADMC300處理器模塊，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)矢量控制，適用于通用變速驅(qū)動(dòng)器、造紙和紡織機(jī)械以及輸送機(jī)等應(yīng)用。借助ADMC300處理器模塊，AD先進(jìn)的PowIR系列適用于開(kāi)發(fā)使用感應(yīng)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī)的高性能伺服控制器。
先進(jìn)的PowIR列車板集成了以下功能：
來(lái)自國(guó)際整流器的集成電源模塊。先進(jìn)的 PowIR列車板包括一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng) 1 馬力三相電機(jī)的電源模塊。該模塊集成了一個(gè)三相二極管橋，可用于整流 50/60 Hz 三相電源。電源模塊還包括一個(gè)基于IGBT的三相逆變器，可以直接連接到三相電機(jī)。
可互換的處理器模塊，以便為您的應(yīng)用使用適當(dāng)?shù)幕贒SP的電機(jī)控制器。
基于 Windows 的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境（運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試器）的 UART 接口
所有必需的柵極驅(qū)動(dòng)電路。該板獲取處理器模塊產(chǎn)生的PWM信號(hào)，并將其直接饋送到國(guó)際整流器IR2132柵極驅(qū)動(dòng)電路，該電路為逆變器中的三個(gè)低邊和三高邊開(kāi)關(guān)提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)信號(hào)。
保護(hù)電路。先進(jìn)的PowIR系列可在發(fā)生過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱或接地故障的情況下自動(dòng)關(guān)閉功率級(jí)。傳遞到基于DSP的控制器的故障信號(hào)也可以用于合適的中斷服務(wù)例程。
傳感器電路。先進(jìn)的PowIR列車板包括所有必要的電壓和電流檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)各種控制結(jié)構(gòu)。
A06B-6121-H030#H550 A16B-2202-0420 A16B-2202-0421 A16B-2202-0421/06ER17 A16B-2202-0431 A16B-2202-0431 A16B-2202-0431 A16B-2202-0772 A16B-2202-0840/04B A16B-2203-0073 A16B-2203-0110/03A A16B-2203-0501/05B A16B-2203-0502 A16B-2203-0675 A16B-2203-0881/01A A16B-3200-0020/10B A16B-3200-0170 A16B-3200-0190 A16B-3200-0210 A16B-3200-0291 A16B-3200-0362 A16B-3200-0362/05A A16B-3200-0362/06A A16B-3200-0491 A20B-1000-0770 A20B-1001-0120 A20B-1001-0731 A20B-1002-0970 A20B-1002-0980 A20B-1003-0010 A20B-1003-0082(0080)/02A A20B-1003-0090/02 A20B-1003-0340 A20B-1003-0760 A20B-1003-0864/01A A20B-1004-0741/04B A20B-1004-0960/03B A20B-1005-0420 A20B-1006-0472/04B A20B-2000-0170/07B A20B-2000-0175 A20B-2000-0220 A20B-2000-0640 A20B-2000-0670/03C A20B-2000-0880/04A A20B-2001-0931 A20B-2002-0300 A20B-2002-0470 A20B-2002-0520 A20B-2002-0651/0313 A20B-2003-0270 A20B-2003-0850 A20B-2100-0030/11H A20B-2100-0150 A20B-2100-0260 A20B-2100-0411 A20B-2100-0741 A20B-2100-0742 A20B-2100-0760/13C A20B-2100-0761 A20B-2100-0761 A20B-2100-0762 A20B-2101-0050 A20B-2101-0051 A20B-2900-0102/03A A20B-2900-0812/02A A20B-2901-0060/07A A20B-2901-0480 A20B-2901-0480/01A A20B-2901-0660/04A A20B-2901-0660/088 A20B-2901-0700/01A A20B-2901-0713 A20B-2901-0765/02A A20B-2901-0918 A20B-2901-0940 A20B-2901-0980 A20B-2901-0981 A20B-2902-0070 A20B-2902-0100/01A A20B-2902-0225/03A A20B-2902-0271 A20B-2902-0352 A20B-2902-0390/02 A20B-2902-0400/01A A20B-2902-0411 A20B-2902-0412 A20B-2902-0480 A20B-2902-0630 A20B-2902-0651 A20B-2902-0670 A20B-2902-0961 A20B-3200-0060 A20B-3200-0420 A20B-3200-0421 A20B-3300-0050 A20B-3300-0121 A20B-3300-0283/05C A20B-3300-0293 A20B-3300-0311 A20B-3300-0392 A20B-3900-0183 A20B-6077-H111 A20B-8002-0490 A20B-8100-0135 A20B-8100-0821 A20B-8100-0851 A20B-8101-0285/ A20B-9000-0300 A20B-9001-0480 A20B-B100-0100 A50L-0001-0178(6DI85A-060) A50L-0001-0179/30A(1DI30A-060) A50L-2001-0232(6RI30F-080) A61L-0001-0093 A860-0202-T001 A860-0301-T001 A860-0309-T302 A860-0326-T103 A860-0360-T201/E A860-0365-T101 A860-0392-V160 A860-2000-T301A860-2005-T301 A860-2020-T301 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A86L-0001-0235 A02B-0166-B501 A02B-2002-0960 A02B-8002-0020 A02B-8100-0770 A03B-0807-C002 A20B-2100-0030/11H A20B-1004-0960/03B A20B-2000-0670/03C A20B-2901-0060/07A A20B-2902-0225/03A A20B-2901-0480/01A A20B-1003-0082(0080)/02A A20B-1003-0092(0090)/02/07B A50L-0001-0179/30A(1DI30A-060) A50L-2001-0232(6RI30F-080) A50L-0001-0178(6DI85A-060) A16B-2200-0252/05C A16B-2200-0250/05C A16B-2200-0431/01A A16B-1211-0091/07D A16B-1211-0030/03A A16B-2200-0450/03B A16B-1211-0860/04A A16B-12111-0040/07A A13B-0153-C001 A16B-2201-0070/05C A20B-1000-0770 A16B-2201-0440/07B A20B-1002-0970 A20B-1002-0980 A20B-1003-0340 A86L-0001-0149/N860-3141-T001/N86D-3141-R001/03 A20B-2100-0762 A20B-2100-0761 A20B-2100-0542 A20B-2100-0541 A20B-2100-0540 A20B-2100-0133 A20B-2001-0931 A20B-1009-0010 A20B-1006-0488 A20B-2100-0741 A20B-2202-0641 A20B-2101-0025 A16B-1212-0871/16C A16B-1212-0930/06B A16B-2100-0110/02A
A16B-2202-0070/07B A16B-2202-0080/05B A16B-2202-0080/06B
A16B-2202-0080/08D A16B-2202-0160/04A A16B-2202-0420/17H
A16B-2202-0681/01A A16B-2202-0741/04A A16B-2203-0592/03B
A16B-2203-0620/08A A16B-2203-0623/03A A16B-2203-0623/03A
A16B-2203-0630/05B A16B-2203-0631/05B A16B-2203-0636/03A
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