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常見編碼器輸出比較
在為運(yùn)動控制應(yīng)用選擇編碼器時、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負(fù)責(zé)傳感器的工程師確定其應(yīng)用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數(shù)，例如：分辨率、安裝、電機(jī)軸尺寸等等。
此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確，所以在這篇文章中，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅(qū)動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面。
無論是增量編碼器的正交輸出、換相編碼器的電機(jī)極輸出，還是使用特定協(xié)議的串行接口，所有這些輸出都是數(shù)字，且都具有高低狀態(tài)。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進(jìn)制0），與5 V 的高壓（或二進(jìn)制1）之間切換。
在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出。