產(chǎn)品特點(diǎn)
基于XS Studio編程平臺(tái)開(kāi)發(fā)的小型PLC，全面支持PLCopen編程規(guī)范
可引用許多標(biāo)準(zhǔn)的功能函數(shù)庫(kù)，開(kāi)發(fā)專有的功能塊和指令庫(kù)
輸入類型：NPN、PNP
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：AC220V
支持EhterCAT運(yùn)動(dòng)控制、EtherCAT遠(yuǎn)程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協(xié)議
支持在線下載功能
支持最多32個(gè)EtherCAT軸
支持豐富的總線運(yùn)動(dòng)控制功能（多軸插補(bǔ)和電子凸輪等）
最多可擴(kuò)展16個(gè)XD系列右擴(kuò)展模塊
命名規(guī)格
|
1： |
產(chǎn)品類型 |
X：可編程控制器 |
|
2： |
使用平臺(tái) |
S：支持XS StudioCODESYS平臺(tái) |
|
3： |
外觀結(jié)構(gòu) |
D： 與XDH外觀一致 |
|
4： |
性能算力等級(jí) |
H： 運(yùn)動(dòng)控制增強(qiáng)型 |
|
5： |
輸入輸出點(diǎn)數(shù) |
60：36輸入/24輸出 |
|
6： |
輸入點(diǎn)類型 |
無(wú)：NPN型輸入 P：PNP型輸入 |
|
7： |
連接符號(hào) |
A： 指代軸 |
|
8： |
控制軸數(shù) |
32：可控制32個(gè)EtherCAT 軸 |
|
9： |
供電電源 |
E：供電電源AC220V |
基本規(guī)格
|
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
|
絕緣電壓 |
DC 500V 2MΩ以上 |
|
抗噪聲 |
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
|
空氣 |
無(wú)腐蝕性、可燃性氣體 |
|
環(huán)境溫度 |
0℃~60℃ |
|
環(huán)境濕度 |
5%~95%（無(wú)凝露） |
|
安裝 |
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上 |
|
接地（FG） |
第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地） |
性能規(guī)格
|
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
|
|
本體I/O |
總點(diǎn)數(shù) |
60 |
|
輸入點(diǎn)數(shù) |
36 |
|
|
輸出點(diǎn)數(shù) |
24 |
|
|
最大I/O點(diǎn)數(shù) |
572 |
|
|
高速輸入 |
單相/AB模式 |
4路，單相高200K，AB相高100K |
|
輸入模式 |
OC輸入 |
|
|
擴(kuò)展能力 |
右擴(kuò)展模塊 |
16 |
|
中斷 |
外部中斷 |
14 |
|
通訊功能 |
RS232 |
1個(gè)，MODBUS，連接人機(jī)界面、通訊設(shè)備等 |
|
RS485 |
1個(gè)，MODBUS，連接人機(jī)界面、通訊設(shè)備等 |
|
|
RJ45口1 |
LAN1：TCP/IP協(xié)議、MODBUS-TCP通訊、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等協(xié)議以太網(wǎng)通訊，支持程序下載與監(jiān)控調(diào)試，支持OPC UA協(xié)議 |
|
|
RJ45口2 |
LAN2：EtherCAT實(shí)時(shí)總線主站 |
|
|
總線運(yùn)動(dòng)控制 |
EtherCAT總線方式，32軸 |
|
|
凸輪控制 |
EtherCAT總線方式，32軸 |
|
|
編程方式 |
ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL |
|
|
處理速度 |
主頻1GHz |
|
|
用戶程序容量 |
32MB |
|
|
數(shù)據(jù)容量 |
32MB |
|
功能配置表
×不支持 √支持
|
系列及 點(diǎn)數(shù) |
USB口 |
232口 |
485口 |
以太 網(wǎng)口 |
擴(kuò)展 模塊 |
擴(kuò)展 BD板 |
左擴(kuò)展ED模塊 |
高速計(jì)數(shù) 路數(shù) |
脈沖輸 出路數(shù) （T/RT型）※1 |
外部 中斷 |
EtherCAT通訊節(jié)點(diǎn) |
|
|
遞增 模式 |
AB相 |
|||||||||||
|
XSDH-60A32 |
× |
1 |
1 |
2 |
16個(gè) |
1個(gè) |
1個(gè) |
4 |
4 |
x |
10 |
32 |
注釋：
※1：暫不支持
注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時(shí)鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
60點(diǎn)外觀尺寸圖：
