三角履帶輪,包括車輪和履帶,所述車輪處設(shè)有車輪軸,所述車輪外套有防滑輪,防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接,所述鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒
所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸,從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車輛的通過能力.
其特征在于：所述車輪外套有防滑輪，防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設(shè)有若干個(gè)且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪，所述三個(gè)從動(dòng)輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。
本發(fā)明公開了一種三角履帶輪裝置,包括三角形支架,驅(qū)動(dòng)輪,導(dǎo)向輪,張緊輪,履帶和磁性件,三角形支架豎直設(shè)置,驅(qū)動(dòng)輪,導(dǎo)向輪,張緊輪分別設(shè)置于三角形支架的三個(gè)頂角上,磁性件均勻設(shè)置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置,
連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷,驅(qū)動(dòng)輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動(dòng)速度快,控制靈活,使得驅(qū)動(dòng)輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點(diǎn),保證驅(qū)動(dòng)輪的穩(wěn)定行駛.