西門子S7-300屏蔽線纜 西門子S7-300屏蔽線纜線纜
整個(gè)閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用 (1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面： ① 完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。 ② 完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算。 ③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。 ④ 將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào)。 ⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。
另外，還提供有額定功率到55kW（400V時(shí)）的，帶熱敏電阻電機(jī)保護(hù)功能的軟起動(dòng)器型 �？芍苯舆B接一個(gè)Thermoclick測(cè)量或A型PTC。電機(jī)熱過載以及傳感器電路中的開路和短路均可導(dǎo)致軟起動(dòng)器直接斷開。另外，還提供有各種復(fù)位選項(xiàng)，用于復(fù)位脫扣的軟起動(dòng)器：通過復(fù)位按鈕手動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)復(fù)位，或通過短時(shí)斷開控制電壓遠(yuǎn)程復(fù)位。 對(duì)于兩相控制軟起動(dòng)器，兩個(gè)控制相位的電流會(huì)流經(jīng)未受控制的相位，從而會(huì)在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，造成三相電流的不對(duì)稱。并且還會(huì)造成直流成分，在小于50%起動(dòng)電壓時(shí)，引起嚴(yán)重的噪聲。3RW40系列的軟起動(dòng)器采用“相位平衡”控制方式，通過連續(xù)動(dòng)態(tài)和均衡電機(jī)起動(dòng)時(shí)不同相位的半波電流，不僅能夠避免兩相控制軟起動(dòng)器中產(chǎn)生的直流成分，而且能防止兩相控制引起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 從而使電機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流平穩(wěn)上升。而且，其起動(dòng)噪聲水平也接近于三相控制軟起動(dòng)器。作為選項(xiàng)，晶閘管也可由SITOR半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù)，以便短路（協(xié)調(diào)類型2）后，軟起動(dòng)器不被損壞。3RW40軟起動(dòng)器應(yīng)用了3個(gè)LED來指示工作狀態(tài)及可能的故障，例如不允許的脫扣時(shí)間（脫扣等級(jí)設(shè)定）、電源或相位故障、負(fù)載缺失、熱過載或設(shè)備故障。 電子式電機(jī)過載保護(hù)功能和設(shè)備自保功能可選熱敏電阻電機(jī)保護(hù)功能（規(guī)格S3以下）遠(yuǎn)程復(fù)位功能（規(guī)格S3以下都集成有該功能，規(guī)格S6及以上該功能可選）可調(diào)限流功能集成旁路觸點(diǎn)系統(tǒng)，可降低功耗使用電位器進(jìn)行設(shè)定安裝與。 電壓斜坡軟起動(dòng)；起動(dòng)電壓的調(diào)節(jié)范圍US為40%至，斜坡時(shí)間tR為0s至20s。電壓斜坡平滑軟停止；軟停止時(shí)間toff的調(diào)節(jié)范圍為0s至20s�？赏ㄟ^內(nèi)部24VDC電源控制及通過PLC直接控制。溫度范圍寬，-25oC至+60oC內(nèi)置輔助觸點(diǎn)，可方便地集成于控制系統(tǒng)。 概述SIRIUS3RW30軟起動(dòng)器通過相角控制來降低電機(jī)端電壓，平滑地將電壓從起動(dòng)電壓軟起動(dòng)升到到電源電壓。起動(dòng)時(shí)，軟起動(dòng)器可以限制電機(jī)轉(zhuǎn)矩及電流，減輕機(jī)械沖擊。壓降，降低對(duì)所連設(shè)備造成的應(yīng)力，磨損，從而時(shí)間。
支持?jǐn)?shù)據(jù)歸檔功能，并在趨勢(shì)控件中查看支持記錄歸檔功能，并在控件中查看強(qiáng)大的管理，趨勢(shì)顯示，功能WinCCFlexibleARTV3無縫兼容ARTLINEV1和V2的項(xiàng)目文件支持Windows10操作系統(tǒng)的控制面板，更舒適的界。 使用SINAMICS時(shí)，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生的節(jié)能潛力。是對(duì)于通過機(jī)械節(jié)流閥和閥門運(yùn)行的泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)，其蘊(yùn)藏的節(jié)能潛力尤為。此時(shí)改用變速驅(qū)動(dòng)將帶來顯著的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)：與機(jī)械控制系統(tǒng)不同，局部負(fù)載運(yùn)行中的能耗總是根據(jù)當(dāng)前的需求即時(shí)，這樣便不會(huì)浪費(fèi)能源，節(jié)能效率可達(dá)60%，極端情況下甚至可達(dá)70%。 另一方面，若從和檢修方面考量，變速驅(qū)動(dòng)較機(jī)械控制系統(tǒng)同樣具有顯著優(yōu)勢(shì)：以往電機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電流尖峰和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)將得以避免；管道系統(tǒng)中的壓力波以及損傷設(shè)備的氣穴或振動(dòng)也將得以消除。平滑的啟動(dòng)和減速可降低機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)荷，并顯著延長(zhǎng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的壽命。 制動(dòng)能量的再生回饋在的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所產(chǎn)生動(dòng)能量通過制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能。具有回饋能力的變頻器SINAMICSG和SINAMICSS可將產(chǎn)生，而不需要使用制動(dòng)電阻。這樣一來可節(jié)省多60%的能源需求，例如在起重應(yīng)用中。 回饋的電能可在設(shè)備的其他位置重新得到利用。此外，功率損耗的降低有助于系統(tǒng)冷卻方案的簡(jiǎn)化，從而可使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更為緊湊。在組態(tài)的所有階段顯示能耗在組態(tài)階段，組態(tài)工具SIZERforSiemensDrives會(huì)提示具體的能源需求信息。 此時(shí)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈中的能耗可見，并與不同的驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行比對(duì)。SINAMICS與節(jié)能電機(jī)組合使用工程設(shè)計(jì)的集成性不僅體現(xiàn)于SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)，也體現(xiàn)于上層自動(dòng)化系統(tǒng)及各種功率級(jí)別、種類豐富的高能效電機(jī)。與之前的電機(jī)產(chǎn)品相比，這些電機(jī)的能效提升更高達(dá)10%。
電源模塊分為下列3種： 1、基本型電源模塊（BLM，Basic Line Modules）該模塊為"整流單元"，但無回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。 2、智能型電源模塊（SLM，Smart Line Modules）該模塊為"整流/回饋單元"，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不可調(diào)，所以，又稱為"非調(diào)節(jié)型電源模塊"。 3、主動(dòng)型電源模塊（ALM，Active Line Modules）該模塊也為"整流/回饋單元"，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對(duì)直流母線電行閉環(huán)控制，所以又稱為"調(diào)節(jié)型電源模塊"。
世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。
歐州PLC產(chǎn)品
德國(guó)的西門子公司、AEG公司、法國(guó)的TE公司是歐洲的PLC制造商。德國(guó)的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國(guó)的A-B公司齊名。
西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，多可配置到256個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115U是中型PLC，多可配置到1024個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115UH是中型機(jī)，它是由兩臺(tái)SS－115U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)； S5-155U為大型機(jī)，多可配置到4096個(gè)I/O點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路；SS－155H是大型機(jī)，它是由兩臺(tái)S5-155U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)。
西門子PLC
而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。
西門子PLC主流系列的功能對(duì)比
德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型西門子PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的西門子PLC（如S7-300）和中、高性能要求的西門子PLC（如S7-400）等。
SIMATIC S7-200 PLC
S7-200系列西門子PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。方便的支持MT6100IV5觸摸屏直連。
SIMATIC S7-300PLC
S7-300 是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6～0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。
S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，不能改變操作方式，這樣可防止非法刪除或改寫用戶程序。
具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300西門子PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300西門子PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
SIMATIC S7-400 PLC
S7-400西門子PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
S7-400西門子PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０�，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要
西門子S7-200系列可擴(kuò)展模
| 6ES7221-1BF22-0xA8 | S7-200CN, EM221- 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC |
| 6ES7221-1BH22-0xA8 | S7-200CN, EM221- 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC |
| 6ES7222-1BF22-0xA8 | S7-200CN, EM222- 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC |
| 6ES7222-1HF22-0xA8 | S7-200CN, EM222- 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器 |
| 6ES7223-1BF22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BH22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BL22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC |
| 6ES7223-1BM22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC |
| 6ES7223-1HF22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PH22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PL22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PM22-0xA8 | S7-200CN, EM223- 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
| 6ES7231-0HC22-0xA8 | S7-200CN, EM231- 模擬量輸入模塊，4輸入 |
| 6ES7231-7PB22-0xA8 | S7-200CN, EM231- 熱電阻模塊，2輸入 |
| 6ES7231-7PD22-0xA8 | S7-200CN, EM231- 熱電偶模塊，4輸入 |
| 6ES7232-0HB22-0xA8 | S7-200CN, EM232- 模擬量輸出模塊，2輸出 |
| 6ES7235-0KD22-0xA8 |
S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出 |
公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
西門子盡管PLC是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。
1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求�？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開下列場(chǎng)所：
（1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；
（2）相對(duì)濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對(duì)。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。
2.中國(guó)授權(quán)西門子電線電纜代理商電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。對(duì)于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能*近PLC。
4.直流24V接線端使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展船員，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。
每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動(dòng)作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：
（1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
6.輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
（2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
（4）采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。
（5）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。
西門子SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3 西門子X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西門子X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門子SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3 西門子X104-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西門子X106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西門子X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 西門子X112-2(12個(gè)RJ45口，2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西門子X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 西門子X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
西門子SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 204-2BB00-2AA3 西門子X204-2(四個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西門子X206-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西門子X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 西門子X208PRO （八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級(jí)：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 西門子X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 西門子X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 西門子X204IRT （四個(gè)RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 西門子X202-2IRT （二個(gè)RJ45口，兩個(gè)BFOC）
西門子接頭6ES7972-0BA42-0A0
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1．控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3．軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．組態(tài)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。
圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。
圖3： S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。
圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置
4. 2 G120參數(shù)設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。
| 序號(hào) | 功能 | 參數(shù) | 設(shè)定值 |
| 1 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P0010 | 30 |
| 2 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P970 | 1 |
| 3 | 快速啟動(dòng)設(shè)置 | P0010 | 1 |
| 4 | 電機(jī)額定電壓 | P0304 | 380V |
| 5 | 電機(jī)額定功率 | P0307 | 5.5KW |
| 6 | 電機(jī)額定頻率 | P0310 | 50Hz |
| 7 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | P0311 | 1350r/min |
| 8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
| 9 | 頻率設(shè)定源 | P01000 | 5 |
| 10 | 小電機(jī)頻率 | P1080 | 0.0Hz |
| 11 | 電機(jī)頻率 | P1081 | 50.0Hz |
| 12 | 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 | P1120 | 10.0S |
| 13 | 延遲斜坡時(shí)間 | P1121 | 10.0S |
| 14 | 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 | P3900 | 1 |
| 15 | 激活模式 | P0003 | 3 |
| 16 | 參考頻率 | P2000 | 50.0Hz |
| 17 | USS數(shù)據(jù)傳輸速度 | P2010 | 9 |
| 18 | USS從站地址 | P2011 | 1 |
| 19 | USS PZD長(zhǎng)度 | P2012 | 2 |
| 20 | USS PKW長(zhǎng)度 | P2013 | 4 |
| 21 | 通信監(jiān)控 | P2014 | 0 |
| 22 | 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) | P0971 | 1 |
| 23 | 激活模式 | P0003 | 3 |
| 24 | 激活參數(shù)模式 | P0010 | 30 |
| 25 | 從G120中傳輸參數(shù)到BOP | P0802 | 1 |
表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相一致。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。
5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)
5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了專用的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如下圖所示：
圖5： S7 1200 專用的USS庫(kù)
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
這些專用功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：
圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系
USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。
每個(gè)S7-1200 CPU多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個(gè)變頻器，總共多支持48個(gè)USS變頻器。
5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程
1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。
圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。
PORT：指的是通過個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPU多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是的。
ERROR：輸出錯(cuò)誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間。
圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間
USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：
圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置
2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。
圖10： USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB：指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN： 指定DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。
OFF3： 快速停車，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
F_ACK： 變頻器故障確認(rèn)。
DIR ： 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。
ERROR： 程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN： 變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR： 變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT： 變頻器故障。
SPEED： 變頻器的反饋的實(shí)際速度值。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。
注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
3．USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
圖11：USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。
注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
4．USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
圖12：USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM 功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB： 指定變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試
S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：
在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)問題進(jìn)行具體的解決。
2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
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6ES7211-1BE40-0xB0西門子介紹
SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān)，操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以，當(dāng)鑰匙時(shí)，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制。
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6ES7211-1BE40-0xB0西門子介紹
S7-300 有兩種類型：
型
溫度范圍從0到60°C
條件擴(kuò)展型
溫度范圍從-25°C到 +60°C，更強(qiáng)的耐受振動(dòng)和污染特性。
用在擴(kuò)展條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于
DIN導(dǎo)軌安裝
只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位，然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線
背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。
更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò)
更換模塊時(shí)，只需松開安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。
在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
對(duì)于模塊可以使用螺釘型接線端子或簧型接線端子
TOP連接
采用一個(gè)帶螺釘或連接的1至3線進(jìn)行預(yù)接線。或者
直接在模塊上進(jìn)行接線。
確定的安裝深度
所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護(hù),
因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒有槽位的
模塊和通訊處理模塊可以不受地插到任何一個(gè)槽上，自行組態(tài)。
如果用戶的自控任務(wù)需要多于8個(gè)模塊或通訊處理器模塊時(shí)，
則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)
在4個(gè)機(jī)架上多可安裝 32個(gè)模塊
多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到機(jī)架(CR) 上，每個(gè)機(jī)架(CR/ER)可以8個(gè)模塊。
通過接口模塊連接
- 每個(gè)機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi)，
負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)行通訊。
- 通過IM365擴(kuò)展，可擴(kuò)展1個(gè)機(jī)架，長(zhǎng)1米，電源也是由此擴(kuò)展提供。
- 通過IM/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及
擴(kuò)展機(jī)架之間的距離為10米。
每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展
機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離長(zhǎng)為10 米。
5）電源模塊帶APFC，減小對(duì)電網(wǎng)的，適應(yīng)電網(wǎng)的波動(dòng)。2電路設(shè)計(jì) 采用集中供電方案可避免分散供電的缺點(diǎn)，但要求電源的可靠性更高，否則電源一旦失效會(huì)造成整屏的黑屏，而不是部分黑屏。電源可靠性的積極的辦法為變換效率，量，同時(shí)選用可靠性高的線路與器件。2．1AC/DC電路設(shè)計(jì) 的AC/DC全波整流電路采用的是整流＋電容濾波電路。這種電路是一種非線件和儲(chǔ)能元件的組合，輸入交流電壓的波形是正弦的，但輸入電流的波形發(fā)生了嚴(yán)重的畸變，呈脈沖狀。由此產(chǎn)生的諧波電流對(duì)電網(wǎng)有危害作用，使電源輸入功率因素下降。在本設(shè)計(jì)中整流電路部分采用有源功率因數(shù)校正電路(AP
靈活布置
機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)布局需要，水平或垂直安裝。
功能
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和
高速的指令處理
0.6~0.1ms的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算
方便用戶的參數(shù)賦值
一個(gè)帶用戶接口的工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。
書本型BLM主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM； 通過開關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM； 經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來控制主回路接觸器合分閘； 主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)； 合閘后，電流流過預(yù)充電電阻，預(yù)充電過程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。 裝機(jī)裝柜型BLM主開關(guān)合閘的同時(shí)，通過其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM； 通過開關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM； 經(jīng)過P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開觸點(diǎn)）來控制主回路接觸器線圈； 主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)； 合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)過程持續(xù)約1至2秒鐘。
稍微將模板向上提一點(diǎn)再按，當(dāng)聽到咔吧一聲時(shí)，表示模板已安裝就位，否則請(qǐng)檢查模板是否已安裝好；PLC循環(huán)處理過程。不能擴(kuò)展出與CPU通訊口功能一樣的通訊口。西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，所以有些老的產(chǎn)品象MICROMASTER,MIDIMASTER仍有大量的用戶在使用。采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；第9章PLC在變頻器調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用例262．SIEMENS8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)西門子是洋流發(fā)電市場(chǎng)的*之一。標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；西門子PLC上面的SF燈紅亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，是英文（SYSTEMFAULT)的縮寫。保存的項(xiàng)目文。 這是一種對(duì)瀏覽者騰樺少，但卻較為有效果的網(wǎng)絡(luò)形式，31，模擬量濾波有什么效果，SIMATICS7-1200系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向。 西門子PLC模塊SM332廠家。
斜坡升壓軟啟動(dòng) 由于這種啟動(dòng)方式不具備電流閉環(huán)控制, PLC僅輸出調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角信號(hào), 該信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時(shí)器功能, 可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線, 亦可利用PLC提供的積分功能, 使輸出信號(hào)按一定斜率輸出。這兩種方式均可實(shí)現(xiàn)斜坡信號(hào)輸出和斜率調(diào)整, 但相對(duì)積分器方式而言,階梯模擬方式可操作性強(qiáng)。 5.2斜坡恒流軟啟動(dòng) 這種啟動(dòng)方式屬于閉環(huán)控制, 主要的調(diào)節(jié)參數(shù)為電機(jī)啟動(dòng)電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設(shè)計(jì)為雙輸入單輸出。控制器通過模擬輸入通道檢測(cè)電機(jī)的啟動(dòng)電流, 計(jì)算出啟動(dòng)電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據(jù)E和EC, 根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計(jì)算后得出輸出值, 此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導(dǎo)通。PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí), 可先將模糊控制規(guī)則轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)表存放在PLC存儲(chǔ)區(qū), 這樣就可大大減少控制中的計(jì)算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時(shí)性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數(shù)據(jù)表中查找到輸出值。
SINAMICS產(chǎn)品系列的優(yōu)勢(shì)概覽：額定功率范圍寬：0.12kW～85MW提供低壓型和中壓型以及直流型高度的靈活性和組合性輕松連接到SIMATIC控制系統(tǒng)，并且可無縫集成到自動(dòng)化架構(gòu)和全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中更別的標(biāo)準(zhǔn)安全集成理念通用的硬 這簡(jiǎn)化了工程設(shè)計(jì)、調(diào)試和診斷過程。TIA博途是全集成自動(dòng)化的核心。開放式的系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋整個(gè)生產(chǎn)過程，意味著所有自動(dòng)化組件可在彼此之間地互動(dòng)。這主要是通過一致的數(shù)據(jù)管理、通用標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一的軟硬件接口來實(shí)現(xiàn)的。 標(biāo)準(zhǔn)：PROFINETPROFINET在全集成自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著核心作用。層級(jí)間快速而安全的數(shù)據(jù)交換，其靈活性、性和優(yōu)越性能為生產(chǎn)率并進(jìn)而提升競(jìng)爭(zhēng)力創(chuàng)造了更佳的前提條件。系統(tǒng)化地，更加節(jié)能憑借專注于特定應(yīng)用的速度控制以及可回饋高達(dá)65%動(dòng)能量，該系列變頻器能夠大幅節(jié)約能源。
