粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

西門(mén)子S7-300 PROFIBUS通訊電纜        西門(mén)子S7-300 PROFIBUS通訊電纜

SIMATIC S7-300符合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有： DIN UL 認(rèn)證 CSA 認(rèn)證 FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C）） ATEX 認(rèn)證 澳大利亞標(biāo)志 以下船級(jí)社資格認(rèn)證 美國(guó)船級(jí)社 法國(guó)船級(jí)社 挪威船級(jí)社 德國(guó)船級(jí)社 英國(guó)勞氏船級(jí)社 日本船級(jí)社（NK） 抗震 通訊 SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型： 過(guò)程通訊： 對(duì)于通過(guò)總線（AS-接口、PROFIBUS DP...MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。 全局?jǐn)?shù)據(jù) 借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（zui多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包，每周期22個(gè)字節(jié)）。據(jù)此，可以實(shí)現(xiàn)，例如，某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。 通訊功能 使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。 這些服務(wù)是： 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。 通過(guò) MPI、C 總線

SIEMENS    上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司           

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全

新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

上海詩(shī)幕公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列：MDV
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：
因?yàn)殡p屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記。
●與6XV1830-0EH10 DP通訊電纜 配套使用的DP頭如下：
6ES7972-0BA41-0XA0
6ES7972-0BB41-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA0
6ES7972-0BA50-0XA0
6ES7972-0BB50-0XA0
6ES7972-0BA51-0XA0
6ES7972-0BB51-0XA0
配套使用的中繼器型號(hào)為6ES7972-0AA01-0XA0，解決信號(hào)衰減問(wèn)題

電氣數(shù)據(jù)
單位長(zhǎng)度阻尼量
9.6 kHz 時(shí) / 值	0.0025 dB/m
38.4 kHz 時(shí) / 值	0.0040 dB/m
4 MHz 時(shí) / 值	0.022 dB/m
16 MHz 時(shí) / 值	0.042 dB/m
波阻
額定值	150 Ω
9.6 kHz 時(shí)	270 Ω
38.4 kHz 時(shí)	185 Ω
3 MHz ... 20 MHz 時(shí)	150 Ω
相對(duì)對(duì)稱公差
9.6 kHz 時(shí)的波阻	10 %
38.4 kHz 時(shí)的波阻	10 %
3 MHz ... 20 MHz 時(shí)的波阻	10 %
單位長(zhǎng)度的回路電阻 / 值	110 Ω/km
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻 / 值	9.5 Ω/km
每一長(zhǎng)度的容量 / 在1 kHz時(shí)	28.5 pF/m
工作電壓
有效值	100 V
機(jī)械數(shù)據(jù)
電線數(shù)量	2
屏蔽層規(guī)格	重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
FastConnect	是
外徑
內(nèi)導(dǎo)體	0.65 mm
芯線絕緣	2.55 mm
電纜內(nèi)部護(hù)套	5.4 mm
電纜護(hù)套	8 mm
外徑的對(duì)稱公差 / 電纜護(hù)套	0.4 mm
材料
芯線絕緣	PE
電纜內(nèi)部護(hù)套	PVC
電纜外皮的	PVC
顏色
數(shù)據(jù)線的芯線絕緣	紅色 / 綠色
電纜護(hù)套	紫色
彎曲半徑
性彎曲時(shí) / 許可值	37.5 mm
多次彎曲時(shí) / 許可值	75 mm
拉力負(fù)荷 / 值	100 N
單位長(zhǎng)度重量	80 kg/km
許可的環(huán)境條件
安裝時(shí)
運(yùn)行期間	-40…+75 °C
在儲(chǔ)存期間	-40…+75 °C
在運(yùn)輸期間	-40…+75 °C
值	-40…+75 °C

DP/DP耦合器連接圖：

從上圖我們可以看出，PLC1和PLC2都有自己的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，且在自己的網(wǎng)絡(luò)中都是主站，它們通過(guò)DP/DP耦合器進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換.

注意：因?yàn)镻ROFIBUS-DP（1）和PROFIBUS-DP（2）是兩個(gè)完全不同的網(wǎng)絡(luò)，所以它們之間的通訊速率可以不同，都可以有自己的DP從站，站點(diǎn)地址可以重復(fù)

下面開(kāi)始進(jìn)行PROFIBUS-DP主站通訊的組態(tài)：

第一步：建立PLC主站一，組態(tài)數(shù)據(jù)交換區(qū)域

組態(tài)主站一的硬件，建立PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

主站一的硬件組態(tài)和數(shù)據(jù)交換組態(tài)完成，這里我們需要記下數(shù)據(jù)交換的地址如圖：

第二步：建立PLC主站二，組態(tài)數(shù)據(jù)交換區(qū)域

主站一和主站二的的硬件組態(tài)和數(shù)據(jù)交換組態(tài)完成，根據(jù)第一步中記下主站一的數(shù)據(jù)交換信息，現(xiàn)在的數(shù)據(jù)交換對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖：

在主站一和主站二中可以直接使用組態(tài)的數(shù)據(jù)交換地址進(jìn)行編程，不需要進(jìn)行地址的映射

DP/DP耦合器DP接口和地址撥碼的相關(guān)說(shuō)明，如圖：

Profibus是目前工控系統(tǒng)中最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，得到了廣泛的應(yīng)用。它不依賴于生產(chǎn)廠家的限制，是開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過(guò)同樣的接口協(xié)議進(jìn)行信息交換。本文講述了西門(mén)子PLC（S7-300）與ABB變頻器（ABB-ACS800系列）之間的網(wǎng)絡(luò)通訊，給出了具體實(shí)現(xiàn)的通訊協(xié)議、實(shí)現(xiàn)時(shí)要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題和解決思路，以及部分實(shí)現(xiàn)代碼示例。

1 引言

Profibus-DP（Distributed I/O System-分布式I/O系統(tǒng)）是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的模塊，有較高的數(shù)據(jù)傳輸率，適用于系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的通信，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)尤為合適。適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可使許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如PLC、智能變送器、變頻器）在同一總線進(jìn)行雙向多信息數(shù)字通訊，因此可方便地使用不同廠家生產(chǎn)的控制測(cè)量系統(tǒng)相互連接成通訊網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)Profibus-DP過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)的這一特點(diǎn)，本文分別采用西門(mén)子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS800變頻器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，完成通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)設(shè)備。

2 系統(tǒng)配置

1）該系統(tǒng)以西門(mén)子公司的SIMATIC S7-315-2DP作為主站，ABB公司的變頻器ABB-ACS800為從站，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字交流調(diào)速系統(tǒng)在Profibus-DP網(wǎng)中的通訊及控制。附圖為該系統(tǒng)的Profibus-DP網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)配置圖。

2）編程軟件為STEP7 V5.4軟件，用于對(duì)S7-300 PLC編程和對(duì)Profibus-DP網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)和通訊配置,計(jì)算機(jī)與PLC通訊采用Profibus-DP通訊方式。

3）RPBA-01為與變頻器配套的通訊適配器,插在ABB變頻器的插槽1內(nèi)，其外觀如圖所示，其中S1為總線終端器選擇開(kāi)關(guān),總線終端器可以防止總線電纜端的信號(hào)反射，如果模塊是網(wǎng)絡(luò)中的最后一個(gè)模塊或是第一個(gè)模塊，總線終端器必須設(shè)置為ON ，當(dāng)使用PROFIBUS 帶內(nèi)置終端器的D-sub 連接器時(shí)，必須斷開(kāi) RPBA-01終端器；S2為DP地址十位,S3為DP地址個(gè)位，如地址為26，則S2撥到2，S3撥到6，在操作時(shí)，可以改變節(jié)點(diǎn)的地址，但是模塊必須重新初始化才能使改變生效。

3 通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)

1）PROFIBUS 是一種開(kāi)放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動(dòng)化元件之間互相交換。 PROFIBUS 主要有三種類型：PROFIBUS-FMS （Fieldbus Message Specification，現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）, PROFIBUS-DP （DecentralisedPeriphery，分布式外設(shè)） 和PROFIBUS-PA （Process Automation, 過(guò)程自動(dòng)化）。RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模只支持PROFIBUS-DP 協(xié)議；。Profibus-DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報(bào)結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和協(xié)議層。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)即PPO包括參數(shù)值PKW及過(guò)程數(shù)據(jù)PZD。參數(shù)值PKW是變頻器運(yùn)行時(shí)要定義的一些功能碼如正反轉(zhuǎn)命令源，給定值的命令源等;過(guò)程數(shù)據(jù)PZD是變頻器運(yùn)行過(guò)程中要輸入/輸出的一些數(shù)據(jù)值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有5種類型的網(wǎng)絡(luò)PPO，其格式如下圖所示，其中：ID-參數(shù)識(shí)別 IND-數(shù)組索引號(hào) VALUE-參數(shù)值 CW-控制字 SW-狀態(tài)字 REF-給定值 ACT-實(shí)際值 PZD-過(guò)程數(shù)據(jù) DW-數(shù)據(jù)字。

2）總線的物理傳輸媒介是雙絞型電纜（符合RS-485 標(biāo)準(zhǔn)）�？偩�電纜的最大長(zhǎng)度在100～1200 米范圍內(nèi)，具體長(zhǎng)度取決于所選的傳輸速率。最多可以有31 個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到同一個(gè)PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)段上，并且不需要使用中繼器。如果使用中繼器，連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)（ 包括中繼器和主機(jī)站） 可以增加到127個(gè)。

3）通訊協(xié)議設(shè)計(jì)為主/從方式，S7-300 PLC作為主站，變頻器作為從站，主站向變頻器傳送控制指令，同時(shí)接受變頻器反饋的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)。變頻器與RPBA-01通訊適配器模塊相連，接入Profibus-DP網(wǎng)中作為從站，接受從主站SIMATIC S7-315-2DP來(lái)的控制。RPBA-01通訊適配器模塊將從Profibus-DP網(wǎng)中接收到的過(guò)程數(shù)據(jù)存入雙向RAM中，變頻器將RAM中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制字、設(shè)定值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量，從而使變頻器能夠按照計(jì)算機(jī)指令運(yùn)行。

4 STEP7項(xiàng)目系統(tǒng)組態(tài)及通訊編程

1） 使用STEP7V5.4組態(tài)軟件，進(jìn)入Hardware Configure，將RPBA-01的GSD（設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)）文件導(dǎo)入STEP7的編程環(huán)境中，點(diǎn)擊options——install GSD file 將ABB變頻器的GSD文件導(dǎo)入STEP7中，如圖1所示，導(dǎo)入成功后如圖2所示，GSD文件可從http://www.profibus.com/或從ABB網(wǎng)站下載，文件名為ABB_0812.GSD。

2） 選定S7-315-2DP為主站系統(tǒng)，默認(rèn)地址為2，將ABB的RPBA-01組態(tài)到S7-315-2DP為主站的DP網(wǎng)上，并選定使用的PPO類型，本文使用PPO4，設(shè)定站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址為4，如下圖所示,然后編譯存盤(pán)。

3）PLC主機(jī)從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此在PLC主程序OB1中調(diào)用兩個(gè)系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來(lái)讀寫(xiě)這些數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)到變頻器的通信控制，并在PLC程序中建立一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB10，用于變頻器的數(shù)據(jù)通信，如圖所示,到此程序設(shè)計(jì)部分全部完成，可以通過(guò)控制字來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)設(shè)備的控制。

5 變頻器運(yùn)行設(shè)置

通訊電纜聯(lián)接后，啟動(dòng)變頻器，完成對(duì)變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置，如下圖所示。

6 結(jié)束語(yǔ)

這樣，ABB變頻器與S7-300PLC的連接已經(jīng)基本建立，可以通過(guò)編寫(xiě)程序通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器的啟、停、速度給定等各項(xiàng)功能，來(lái)滿足工藝要求。同時(shí)也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示，達(dá)到在線監(jiān)視和診斷的目的，變頻器控制系統(tǒng)采用了Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式后，不但整個(gè)系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改。