變頻器若要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。

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概述

對于遠(yuǎn)程系統(tǒng)來說，要發(fā)送用戶需要的數(shù)據(jù)，那么就必須通過程序塊來實(shí)現(xiàn)。sinaut md720-3 系統(tǒng)提供了四個(gè)基本的功能塊wdc_init、wdc_send、wdc_receive和wdc_control。剛開始學(xué)習(xí)此系統(tǒng)的用戶可能對如何使用這四個(gè)功能塊、以及如何用這四個(gè)功能塊來實(shí)現(xiàn)一個(gè)任務(wù)感覺很困難，因此我們針對這種情況，對如何編程作進(jìn)一部的介紹。

根據(jù)不同的應(yīng)用情況，下面分兩種情況來作程序架構(gòu)的搭建步驟：

一、遠(yuǎn)程站與中心站通訊

二、遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站的通訊

遠(yuǎn)程站與中心站通訊

不管哪種應(yīng)用情況，首先要注意的一點(diǎn)是，上面提及的四個(gè)功能塊都必須在程序的每個(gè)掃描周期順序調(diào)用。

一、遠(yuǎn)程站發(fā)送數(shù)據(jù)到中心站見下圖：

整個(gè)任務(wù)完成的流程如下：
步：s7-200 plc通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)。

第2步：s7-200 plc通過調(diào)用功能塊wdc_send（包括有發(fā)送的站地址、和數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址及長度；中心站的站地址為0）到modem上

第三步：modem把接收到的數(shù)據(jù)12.3%進(jìn)行處理后轉(zhuǎn)化為gprs的數(shù)據(jù)包格式后，通過gprs服務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)到移動(dòng)服務(wù)供應(yīng)商。

第四步：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商進(jìn)一步把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到internet上，移動(dòng)供應(yīng)商提供了與internet的接入點(diǎn)。

第五步： internet通過路由把數(shù)據(jù)12.3%轉(zhuǎn)發(fā)到internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站上。

第六步：internet網(wǎng)絡(luò)服務(wù)供應(yīng)商的中心站把數(shù)據(jù)12.3%繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到sinaut micro sc的中心服務(wù)器。

第七步：sinaut micro sc中的opc server把接收到的數(shù)據(jù)提供給opc的客戶端使用。

第八步：當(dāng)sinaut micro sc成功接收數(shù)據(jù)后，會(huì)發(fā)一個(gè)確認(rèn)信息給遠(yuǎn)程站。

第九步：modem接收到這個(gè)確認(rèn)信息后，把它轉(zhuǎn)發(fā)給s7-200的cpu

第十步：s7-200 cpu通過wdc_receive功能塊接收此確認(rèn)信息，緊接著又通過wdc_send功能發(fā)送一個(gè)發(fā)送完成的信息給用戶程序。

上面的這些步驟完成了一次發(fā)送的任務(wù)，從此不難看出即使是一個(gè)發(fā)送任務(wù)，僅調(diào)用一次wdc_send功能是不行，還必須調(diào)用wdc_receive功能塊來接收確認(rèn)的信息，而在調(diào)用發(fā)送與接收功能塊之前必須調(diào)用wdc_init功能塊來完成gprs通訊的初始化工作，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)我們發(fā)現(xiàn)wdc_control功能塊也是必不可少的。

在s7-200中的程序如下：

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網(wǎng)絡(luò)１中調(diào)用wdc_init功能塊先初始化gprs的通訊，wdc_init功能塊的各參數(shù)的含義如上圖data block所定義的：

vb700 中定義sinaut micro sc 服務(wù)器的獲得的公網(wǎng)ip地址；必須查看internet的連接屬性中的ip地址；
vb720 中定義sinaut micro sc 服務(wù)器上用的端口號(hào)，必須與在sinaut micro sc軟件所定義的端口號(hào)一致；
vb730 中定義modem的名字，必須與在sinaut micro sc軟件所定義的modem名一致；
vb740 中定義modem的密碼，必須與在sinaut micro sc軟件所定義的modem密碼一致；
vb750 中定義sim卡的pin碼，必須與所使用sim卡的pin碼一致；不清楚的話可以向移動(dòng)公司查詢；缺省值“1234”；
vb760 中定義網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商的internet接入點(diǎn)名，對于移動(dòng)的接入點(diǎn)為“cmnet”；
vb770 中定義網(wǎng)登陸接入點(diǎn)的用戶名，對于移動(dòng)的接入點(diǎn)為空，所以定義為“”；
vb780 中定義網(wǎng)登陸接入點(diǎn)的密碼，對于移動(dòng)的接入點(diǎn)為空，所以定義為“”；
vb790 gsm 供應(yīng)商的域名服務(wù)器 ip 地址。若在ip里填寫的是ip地址那么這里可以為空，但若是在ip地址里填的是域名，那么這里必須指域名服務(wù)器的ip地址；
vb809 中定義工作站上所有允許的撥叫號(hào)碼列表。單個(gè)表單條目通過分號(hào) (；) 隔開。序列已確定，為在 s7-200 (com_clip_x) 上的撥叫服務(wù)和在調(diào)制解調(diào)器上的撥叫服務(wù)
的運(yùn)行 (service_clip_x) 各選擇 3 個(gè)號(hào)碼。

網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用wdc_send功能塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這個(gè)功能塊確實(shí)完成這兩能，一是發(fā)送用戶需要發(fā)送的數(shù)據(jù)；二是發(fā)送確認(rèn)信息，所以不管程序是否發(fā)需要送用戶數(shù)據(jù)，此功能塊必須調(diào)用，因?yàn)樗�還發(fā)送這gprs通訊的確認(rèn)信息。

m10.0 上升沿觸發(fā)一次發(fā)送任務(wù)，在此程序里，我們是在網(wǎng)絡(luò)5與網(wǎng)絡(luò)6來對觸發(fā)周期來作控制的，從程序中不難看出觸發(fā)任務(wù)的周期是30s。也就是每隔30s會(huì)發(fā)一組數(shù)據(jù)出去。
vw814 該地址中存放著遠(yuǎn)程工作站的邏輯地址，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到該地址，或從該地址讀取數(shù)據(jù)，這里我們可以通過傳輸指令把整數(shù)“0”傳輸?shù)絭w814中，這樣發(fā)送的目的地址就是中心站。

vw816 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，如這里可以通過傳輸指令把“3000”傳輸給vw816，意味著要發(fā)送的數(shù)的起始地址是vb3000；

vw818 該地址存放要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度，如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給vw818，意味著要發(fā)送的數(shù)長度為10個(gè)字節(jié)；

vw820 控制命令 “1” 將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)工作站；“2” 要求得到另一個(gè)工作站的數(shù)據(jù)；
網(wǎng)絡(luò)3調(diào)用wdc_receive功能塊接收數(shù)據(jù)，這個(gè)功能塊也完成兩能，一是接收用戶發(fā)送來的數(shù)據(jù)；二是接收確認(rèn)信息，所以不管程序是否接收用戶數(shù)據(jù)，此功能塊必須調(diào)用，因?yàn)樗�還接收gprs通訊的確認(rèn)信息。在這個(gè)程序里主要用來接收確認(rèn)信息。

vw824 該地址存放著接收緩沖區(qū)的起始地址，如這里可以通過傳輸指令把“2000”傳輸給vw824，意味著接收緩沖區(qū)的起始地址是vb2000；

vw826 該地址存接收緩沖區(qū)的大小，如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給vw818，意味著接收緩沖區(qū)長度為10個(gè)字節(jié)；

網(wǎng)絡(luò)4調(diào)用wdc_control功能來切換gprs modem的工作模式。這里我們不作詳細(xì)的介紹。

二、中心站發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程站見下圖：

整個(gè)任務(wù)完成的流程如下：

步：opc的客戶端對變量進(jìn)行更新。

第2步：opc客戶端傳輸變量到sinaut micro sc的opc服務(wù)器上。

第三步：sinaut micro sc的opc服務(wù)器把這個(gè)變化的變量在加上路由表里的ip地址，發(fā)送到遠(yuǎn)程站。

第四步：internet網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商轉(zhuǎn)發(fā)心的值到internet上。

第五步：在internet上數(shù)據(jù)被路由到移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商。

第六步：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商把此值發(fā)送到modem上。

第七步：變化的過程值再傳輸?shù)絤odem與s7-200連接的pc/ppi電纜上。

第八步：這個(gè)變量值通過功能塊wdc_receive，被接收指的地址區(qū)內(nèi)。

第九步：接收成功后，程序調(diào)用wdc_send功能塊發(fā)送一個(gè)確認(rèn)的信息給modem。

第十步：modem轉(zhuǎn)發(fā)確認(rèn)信息給中心站的sinaut micro sc。

第十一步：如果確認(rèn)信息被成功的接收，那么這個(gè)tag被認(rèn)為是”good”，若在指的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)沒有接收到此確認(rèn)信息，那么tag被認(rèn)為是”bad”。

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完成此任務(wù)時(shí)，在遠(yuǎn)程站a和遠(yuǎn)程站b中編寫的程序結(jié)構(gòu)與前面介紹的程序結(jié)構(gòu)是一樣的，只是在a站與b站中調(diào)用功能塊的一些參數(shù)不一樣，根據(jù)實(shí)際情況賦值參數(shù)。

發(fā)送任務(wù)的管理

前面介紹各種發(fā)送任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過程，實(shí)現(xiàn)的程序基本就是順序調(diào)用四個(gè)功能塊。在這幾個(gè)功能塊來說，只有發(fā)送功能塊可以控制發(fā)送的條件，而其他幾個(gè)基本上賦值參數(shù)就可以，而且需在每個(gè)循環(huán)掃描周期里調(diào)用即可。
對于用戶通訊功能的完成來說，有可能是上面的幾個(gè)任務(wù)的組合，但對于程序來說，一時(shí)刻只能處理一個(gè)發(fā)送任務(wù)，要處理多個(gè)任務(wù)，那么就必須對任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，也就是需要用戶自己編寫發(fā)送的時(shí)鐘周期，來在不同的周期里發(fā)送不同的任務(wù)，而且在在每個(gè)任務(wù)執(zhí)行前把相應(yīng)的發(fā)送和接收的功能塊的參數(shù)進(jìn)行修改。

1  編碼器基礎(chǔ)

1.1光電編碼器

編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等，許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型：

根據(jù)檢測原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。

根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。

根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、式編碼器和混合式編碼器。

光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單、精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面。

這里我們主要介紹simatic s7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的增量式編碼器和式編碼器。

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對應(yīng)于一個(gè)增量位移，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)。增量式編碼器測量的是相對于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對位置增量，而不能夠直接檢測出位置信息。

如圖1-1 所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測光柵上刻有a、b 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°。當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測光柵不動(dòng)，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，就可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

一般來說，增量式光電編碼器輸出 a、b  兩相相位差為 90°的脈沖信號(hào)（即所謂的兩相正交輸出信號(hào)），根據(jù) a、b 兩相的先后位置關(guān)系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的 n  相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，會(huì)發(fā)出一個(gè)零位標(biāo)志信號(hào)。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號(hào)

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有 n  條碼道。

根據(jù)編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進(jìn)制碼盤和格雷碼碼盤），如圖1-4 所示。

圖1-4 式編碼器碼盤

式編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標(biāo)的值。另外，相對于增量式編碼器，式編碼器不存在累積誤差，并且當(dāng)電源切除后位置信息也不會(huì)丟失。

2  編碼器輸出信號(hào)類型

一般情況下，從編碼器的光電檢測器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。經(jīng)過處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理，所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。

增量式光電編碼器的信號(hào)輸出有集電極開路輸出、電壓輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出和推挽式輸出等多種信號(hào)形式。

2.1集電極開路輸出

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。根據(jù)使用的晶體管類型不同，可以分為npn集電極開路輸出（也稱作漏型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)輸出電壓為 0v，如圖2-1所示）和pnp集電極開路輸出（也稱作源型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)，輸出電壓為電源電壓，如圖2-2所示）兩種形式。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下可以使用這種類型的輸出電路。

圖2-1 npn 集電極開路輸出

圖2-2 pnp集電極開路輸出

對于pnp型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)，可以接入到漏型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-3所示。

注意：pnp型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)不能直接接入源型輸入的模塊中。

圖2-3 pnp型輸出的接線原理

對于npn型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)，可以接入到源型輸入的模塊中，具體的接線原理如圖2-4所示。

注意：npn型的集電極開路輸出的編碼器信號(hào)不能直接接入漏型輸入的模塊中。

圖2-4 npn型輸出的接線原理

我公司 s7-200模擬量模塊系列

模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流)，這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用s7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍，撥碼開關(guān)設(shè)置，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息。

本文中，我們按照s7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：

1.ai 模擬量輸入模塊?

2.ao模擬量輸出模塊?

3.ai/ao模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

首先，請參見“s7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解s7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請參見下文詳細(xì)說明：

ai 模擬量輸入模塊

a. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10v或0~20ma），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（a->d），且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請參看《s7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄a-模擬量模塊介紹。

4ai em231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號(hào)量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5v和0~20ma（4~20ma）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5v，也可以是0~20ma。

8ai em231模塊：

8ai的em231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=on，通道6用做電流輸入；sw2=on時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為off，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí)，第0->5通道只能輸入0-5v的電壓。

b. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶tc；熱電阻rtd）：

如果，傳感器是熱電阻或熱電偶，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊em231rtd和熱電偶模塊em231tc。注意：不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用em231rtd，而不能使用em231tc。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致，如：pt1000和pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。

熱電偶模塊tc：

em231 tc支持j、k、e、n、s、t和r型熱電偶，不支持b型熱電偶。通過撥碼設(shè)置，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外，該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應(yīng)當(dāng)短接，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?

熱電阻模塊rtd：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這種關(guān)系是電阻變化率α。rtd模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是 pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《s7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄a-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

em231 rtd模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻值必須和rtd的標(biāo)稱值相同；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。

因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制，所以rtd模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示。其中，精度的是4線連接，精度低的是2線連接。

提示：

（1）. 在step7 micor/win軟件中（s7-200的編程軟件），對于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能，如圖所示，具體請參見《s7-200 ? logo? sitop 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。

但是，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí)，rtd和tc模塊占用的模擬量通道，應(yīng)禁止濾波功能。

（2） em231 tc和rtd模塊上，均有24v電源指示燈和sf故障指示燈。如圖所示：（a）若24v電源指示燈=off，則說明該模塊沒有24v工作電源；（b）若sf紅燈閃爍，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測出外接斷線，或者輸入超出范圍。

注：具體請參見：《s7-200 ? logo? sitop 參考》->em231 rtd/em231 tc。

ao模擬量輸出模塊

s7-200的擴(kuò)展模塊里，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊em232。根據(jù)接線方式（m-v或m-i）選擇輸出信號(hào)類型，電壓：±10v，電流：0~20ma（4~20ma）。

ai/ao模擬量輸入輸出模塊

(a) cpu模塊本體集成的2路ai和1路ao

s7-200只有cpu 224xp和cpu224xpsi，本體集成有模擬量通道。其中，2路ai是：電壓信號(hào)±10v，1路ao是：電壓信號(hào)0~10v；或者電流信號(hào)0~20ma(4~20ma)，輸出信號(hào)類型可以通過硬件接線來選擇。

(b) em235模擬量輸入輸出模塊

em235模塊有4路ai和1路ao。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路ai通道的輸入信號(hào)程，如下表所示，這個(gè)模塊可以測量毫伏級（mv）的信號(hào)；1路ao是：電壓信號(hào) ±10v；或電流信號(hào)0~20ma（4~20ma），可以根據(jù)硬件接線方式（m-v或m-i）選擇輸出信號(hào)類型。

注：模塊上的電位計(jì)是用來調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系，在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了，如無需要，請不要隨意更改。

常見問題分析

a．模擬量輸入與數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系：

模擬量信號(hào)（0~10v，0~5v或0~20ma）在s7-200 cpu內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20ma對應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，如圖所示：

b．模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）cpu 224 xp集成有2路電壓輸入，接線方法見a：分別為a+和m、b+和m，此時(shí)只能輸入±10v 電壓信號(hào)。

cpu 224xp還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在i和m端子之間；電壓輸出如圖c，將負(fù)載接在v和m端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4ai em231模塊為例，分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式，如圖所示。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有a通道可以接入電壓，b通道必須懸空，c和d通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a，以此類推。

方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接a+；信號(hào)負(fù)接a-；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如b+和b-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號(hào)正接c+，同時(shí)c+與rc短接；信號(hào)負(fù)接c-，同時(shí)c-和模塊的m端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號(hào)線接d+，同時(shí)d+與rd短接；電源m端接d-，同時(shí)和模塊的m端短接。

注：具體請參見：《s7-200 ? logo? sitop 參考》->模擬量模塊接線。

（3）電流型信號(hào)輸入接線方式

電流型信號(hào)的接線方式，分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的，而并不是指em231模塊需要幾根信號(hào)線，或該變送器的信號(hào)線輸出。

a. 四線制-電流型信號(hào)的接法：

四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220vac或24vdc，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號(hào)的接法：

三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，只有一根信號(hào)線輸出，該信號(hào)線與電源線共用公共端，通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示：

注：若設(shè)備的24vdc供電電源與em231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源，那么，需要將模塊的m端與該通道的負(fù)端引腳短接（如，m和c-短接）。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號(hào)的接法：

二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線，設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供，即其中一根線接電源，另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示：

c．224xp本體集成的ai，能否接電流信號(hào)0~20ma？

首先，這兩路模擬量輸入通道可以接收±10v的電壓信號(hào)，不能直接接收電流信號(hào)。若使用該通道接收電流信號(hào)，會(huì)有一定的風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致測量的不準(zhǔn)確或模塊的損壞等等。具體說明請點(diǎn)擊 查看

d．如何對 s7-200 的 cpu224xp 和擴(kuò)展模塊 em 231， em 232 及 em 235 的模擬量值進(jìn)行比例換算?

s7-200模擬量輸入通道所采集的信號(hào)，是以0~32000中的數(shù)值表示，存儲(chǔ)在aiw中。也就是說，這個(gè)數(shù)值與實(shí)際的物理量之間，存在一定的比例換算關(guān)系。

• PA總線采用曼徹斯特編碼，通過信號(hào)電纜進(jìn)行總線供電，通訊速率為31.25kb/s
• 支持本安型儀表
• PA在使用A型電纜時(shí)大通訊長度為1900米，本安區(qū)域1000米
• 每段多可連接 32 個(gè)站
• 主干線的兩端必須配置終端電阻

DP/PA耦合器（DP/PA Coupler）產(chǎn)品信息

PA耦合器根據(jù)現(xiàn)場使用情況分為防爆耦合器和非防爆耦合器，耦合器的訂貨號(hào)總覽：