西門子S7-200SMART控制單元CPUST20 西門子S7-200SMART控制單元CPUST20
西門子PLC200SMART分為本體和擴(kuò)展模塊，這一篇主要講本體，本體也會(huì)因?yàn)樾吞?hào)的不同，輸入點(diǎn)的數(shù)量，輸出點(diǎn)的數(shù)量、能否控制伺服以及控制伺服的數(shù)量都會(huì)不同，如下表格
上圖以SR20和ST20做個(gè)比較
1、SR20 AC/DC/RLY 這幾個(gè)英文字母的意思為信號(hào)是SR20，AC是表示PLC的供電電源是AC220V的，DC表示PLC的輸入是DC直流，RLY表示PLC的輸出是繼電器的，還有一種是DC，表示輸出是晶體管的，繼電器和晶體管的最主要區(qū)別我們就記兩點(diǎn)就可以了，第1點(diǎn)，繼電器輸出不能控制伺服，只有晶體管類型的輸出才能控制伺服；第2點(diǎn)，如下電路圖
左邊為晶體管輸出，右邊為繼電器輸出，很明顯，繼電器輸出就相當(dāng)于我們前面說過的中間繼電器原理一樣，PLC控制內(nèi)部線圈得電，每個(gè)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)線圈，每個(gè)輸出點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)常開點(diǎn)，這些常開點(diǎn)都共同擁有一個(gè)公共點(diǎn)，或者幾個(gè)公共點(diǎn)；
而晶體管是通過控制二極管導(dǎo)通的方式來控制輸出，當(dāng)然也可以理解成開關(guān)，只不過這里的開關(guān)速度相當(dāng)快，繼電器輸出相當(dāng)于開車120碼，繼電器就是聲速，所以晶體管類型能發(fā)出高速脈沖，所謂高速脈沖，就是高速導(dǎo)通和斷開輸出，從而可以控制伺服；
我們?cè)僖許R60和ST60來做個(gè)對(duì)比，其實(shí)，SR60和ST60的不同與SR20和ST20的不同基本一致，當(dāng)我們來對(duì)比ST20和ST60時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)ST20脈沖輸出時(shí)2路，也就是只能控制2個(gè)伺服或者步進(jìn)，而ST60有3路脈沖輸出，也就是可以控制3個(gè)伺服或步進(jìn)；
當(dāng)然還有輸入點(diǎn)數(shù)，輸出點(diǎn)數(shù)都有不同，在做項(xiàng)目選擇型號(hào)的時(shí)候，需要注意；
如下圖，是關(guān)于CPU各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型模塊的共同點(diǎn)以及重要的不同點(diǎn)
這里描述的大開關(guān)量和大模擬量都是算本體加擴(kuò)展的，PLC大能力只能帶216個(gè)開關(guān)量I/O，但是在實(shí)際使用時(shí)，不要帶這么多，PLC的處理能力有限，當(dāng)然有效的解決辦法是，多使用幾個(gè)本體，本體再掛擴(kuò)展模塊，然后每個(gè)本體之間走通信；
名詞解釋
1、以太網(wǎng)：PLC的通信端口，上一篇有說道
2、I/O模塊擴(kuò)展：本體本身輸入輸出就那么幾個(gè)，實(shí)際做項(xiàng)目時(shí)，可能不夠，這個(gè)時(shí)候，就需要對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展模塊，例如輸入擴(kuò)展，就是增加輸入點(diǎn)數(shù)，使用方法很簡(jiǎn)單，直接插在PLC的后面即可，輸出同理；
3、RS485串口：上一篇說過
4、信號(hào)板擴(kuò)展：當(dāng)本體輸入輸出不夠時(shí)，我們知道可以使用擴(kuò)展IO，但是某些情況是，我就差3個(gè)點(diǎn)，為了節(jié)約成本，可以使用信號(hào)板，信號(hào)板相對(duì)于擴(kuò)展IO只是點(diǎn)數(shù)少，節(jié)約成本而已，當(dāng)然只是針對(duì)與IO信號(hào)板，還有一些特殊的信號(hào)板，例如，電池信號(hào)板，通信信號(hào)板等，具體可以查詢選型手冊(cè)
5、SD卡：上一篇說過
6、實(shí)時(shí)時(shí)鐘：可以直接理解成，帶此功能，才能顯示實(shí)時(shí)時(shí)間；
7、高速計(jì)數(shù)器：和脈沖輸出基本類似，控制伺服是輸出脈沖，高速計(jì)數(shù)器是輸入脈沖信號(hào)，普通的輸入我們其實(shí)也可以看成是脈沖信號(hào)，只是PLC的輸入對(duì)于脈沖的接受是有上限的，不可能多快的脈沖輸入都能捕捉到，例如，普通PLC輸入，需要有200毫秒的保持，PLC的輸入才能捕捉到，認(rèn)為有一個(gè)脈沖來了，有輸入了，當(dāng)信號(hào)保持再10毫秒導(dǎo)通10毫秒斷開的情況下，PLC的輸入就分辨不出來了，以為是一直導(dǎo)通，所以PLC增加了高速計(jì)數(shù)器的功能，他的分辨率比較高，能夠分辨非常小的通斷；根據(jù)PLC的型號(hào)不同，個(gè)數(shù)也不同，有的PLC有6個(gè)，有點(diǎn)只有4個(gè)等，高速計(jì)數(shù)器默認(rèn)是沒有被打開的，需要設(shè)置PLC內(nèi)部參數(shù)，來讓普通的輸入點(diǎn)例如I0.0變成高速計(jì)數(shù)器點(diǎn)；
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn)
