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• 性能

  每圈步數(shù)（分辨率）	32,768 (15 bit)
  測(cè)量步距	360° /步數(shù)
  測(cè)量步距偏差	0.005°, 0.016°
  誤差極限 G	0.035° (二進(jìn)制步數(shù)) 1) 0.046° (非二進(jìn)制步數(shù)) 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.005° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時(shí)間	80 ms 1)
  編碼類型	Gray
  編碼流程可參數(shù)化	CW（順時(shí)針） 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸
  測(cè)量值遲滯	0.005°
  響應(yīng)閾值	0.003°

  • 1) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, M23, 12 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 32 V
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
  控制輸入端的開(kāi)關(guān)電平	邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US
  SET 按鈕操作	≥ 100 ms 2)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
  • 2) 僅限固定軸 (請(qǐng)注意初始化時(shí)間).

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 伺服法蘭
  軸直徑	6 mm
  直線軸承	10 mm
  重量	大約 0.3 kg 1)
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	Typ. 0.25 Ncm
  工作轉(zhuǎn)矩	Typ. 0.2 Ncm
  允許軸負(fù)載	20 N / 徑向 10 N / 軸向
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán) ≤ 10,000 min?1 無(wú)軸密封環(huán) 2)
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	48 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

  • 1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
  • 2) 客戶可自行移除軸封.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2) IP66, 電纜 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  允許相對(duì)濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
  • 2) 安裝配套連接器.